技术特征：
技术总结
本发明公开一种行走机构以及采用该行走机构的无轨多功能自动安装机，行走机构包括安装在架体下端的行走轮组、顶升油缸、顶升固定器，行走轮组包括安装在轮轴、车轮、主轴，车轮安装在轮轴两侧，轮轴上安装有驱动装置，轮轴中部安装在主轴下端，二者轴线相垂直，轮轴中部套装有调心轴承，主轴上端套装有碟形弹簧，主轴位于弹簧上部安装有轴承套筒，二者之间安装有轴承，轴承套筒固定在架体上。本发明的特点是：不受轨道限制，可实现任意方向的行走，使用灵活方便；可多维度调整，实现舵、桨、导流罩自动定位安装；整机体积小，重量轻，可实现整机一勾吊起运走；操纵灵便，工作效率高，工作强度低，可降低生产成本。
技术研发人员：孟昭懿;王常涛;代晓林;赵洪钢;祁广思;陈妍;赵成治;刘继承;王良好;唐智强;谢均田
受保护的技术使用者：大连中船新材料有限公司;大连连船重工有限公司
技术研发日：2017.11.21
技术公布日：2018.05.15