一种遥控式河道清污船的制作方法

本实用新型涉及一种河道清污船，特别是涉及一种可遥控式河道清污船。

背景技术：

随着城市规模和人口的不断增长，河流的污染日益加剧我国80％的城市河道已受到污染或严重污染，四分之一的河流、河段水质达不到灌溉的要求，水体已丧失使用价值，而且城市垃圾以每年10％的速度增加，这些垃圾侵占河道，影响泄洪，污染水质，影响景观，污染地下水，破坏水生动物生存环境，损害人们的身体健康，对流经的城市造成了严重的影响。

目前，对于这些垃圾的清理方式分为人工清理和机械清理的方式，多以人工清理为主，人工清理就是工人驾船用网捞取，效率低，操作时间长致使很多垃圾得不到及时清理，以及打捞空间有限，机械清理的方式费用较为昂贵，因此，有必要对现有的清污设备进行设计，增加清污效率的同时降低清污成本。

技术实现要素：

由于城市河道和湖泊中的垃圾多集中在近岸水域，水位相对较浅，基于此，本实用新型提供一种遥控式河道清污船，该清污船采用遥控设计，操作人员可以在岸上对船体进行控制，作业环境相对改善，同时清污的效率也会得到提高。

为了达到上述目的本实用新型的解决方案是：一种遥控式河道清污船，它是由船体、漂浮物收集装置、蓄电池、推进换向装置、主控制模块、信号处理模块、天线组成，其特征在于所述的船体为双体船结构，它是由两个单体船、位于两个单体船中间的漂浮物收集箱以及位于船头的梳状滤板组成，所述的梳状滤板上均匀开设有若干梳齿且相对于水平面有一定的仰角，所述的漂浮物收集装置是由拨轮、传动装置、驱动装置组成，所述的拨轮由中心轴和拨齿组成，所述的拨齿绕中心轴均匀排布且外部顶端呈现弯勾状，所述的拨轮安装在两个单体船的船头上并可以相对于船体转动，所述的拨齿在转动过程中经过梳状滤板时能够与梳状滤板上的梳齿相互啮合，所述的蓄电池有两块且均匀分布在两个单体船中，所述的推进换向装置由推进电机、驱动杆、螺旋桨组成，所述的驱动杆一端连接推进电机的主轴一端连接螺旋桨，所述的推进换向装置共有两套且均匀分布于两个单体船中。

本实用新型的一种遥控式河道清污船具有如下特点和作用：

本实用新型的一种遥控式河道清污船由船体、漂浮物收集装置、蓄电池、推进换向装置、主控制模块、通信模块组成，清污船的船体采用双船体结构，增加了整个船体的稳定性以及内部容积，使整个船体能收集更多的垃圾的同时增强了船体的稳定性，该清污船采用遥控设计，操作人员可以在岸上对船体进行控制，控制船体的前进、换向等，作业环境相对改善，同时清污的效率也会得到提高。船体上设计的漂浮物收集装置结构简单，使用方便，岸上人员只需在岸上发出相应的控制指令后，漂浮物收集装置上的拨轮就会旋转，拨齿可以将水面上的漂浮物轻松地打捞起来，拨齿与梳齿相互交错从而把漂浮物过滤到梳状滤板上，梳状滤板有一定斜度可以引导漂浮物向下滑落到漂浮物收集箱中。

附图说明

图1是本实用新型的一种遥控式河道清污船的内部结构俯视图。

图2是本实用新型的一种遥控式河道清污船的外部结构示意图。

图3是本实用新型一种遥控式河道清污船的内部结构示意图。

图4是本实用新型的拨轮结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的一种遥控式河道清污船做进一步详细描述。

参见图1，图2，图3，图4，1.一种遥控式河道清污船，它是由船体1、漂浮物收集装置2、蓄电池3、推进换向装置4、主控制模块5、信号处理模块61、天线62组成，其特征在于所述的船体1为双体船结构，它是由两个单体船11、位于两个单体船11中间的漂浮物收集箱12以及位于船头的梳状滤板13组成，所述的梳状滤板13上均匀开设有若干梳齿且相对于水平面有一定的仰角，所述的漂浮物收集装置2是由拨轮21、传动装置22、驱动装置23组成，所述的拨轮21由中心轴211和拨齿212组成，所述的拨齿212绕中心轴211均匀排布且外部顶端呈现弯勾状，所述的拨轮21安装在两个单体船11的船头上并可以相对于船体1转动，所述的拨齿212在转动过程中经过梳状滤板13时能够与梳状滤板13上的梳齿相互啮合，所述的推进换向装置4由推进电机41、驱动杆42、螺旋桨43组成，所述的驱动杆42一端连接推进电机41的主轴一端连接螺旋桨43，所述的推进换向装置4共有两套且分别分布于两个单体船11中。

本实用新型的工作原理是：船体上的天线62负责接收岸上人员的操作信号，被接收的信号经过信号处理装置的处理后传送个船体上的主控制模块5，主控制模块5经过分析后再给漂浮物收集装置2和推进换向装置4相应的控制信号，控制相应装置的起停，当船体接收到漂浮物收集装置2的启动信号后，漂浮物收集装置2上的拨轮21就会旋转，拨齿212可以将水面上的漂浮物轻松地打捞起来，拨齿212与梳齿相互交错从而把漂浮物过滤到梳状滤板13上，梳状滤板13有一定斜度可以引导漂浮物向下滑落到漂浮物收集箱中，当船体接收到推进换向装置4的控制信号后，相应的推进电机41产生相应的动作，完成船体的前进或换向。