一种线控水下机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种线控水下机器人，属于节气人技术领域。

背景技术：

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为石油开发、海事执法取证、海洋科学研究等的重要工具。随着人们对海洋或河流未知事物的探索与追求，越来越多的科普或摄影工作者痴迷于水下探测，但现有的水下探测机器人大多为金属外壳，不仅造价昂贵，而且存在质量较重的缺陷，并不适用于个人使用，因此，急需开发一种质量较轻、结构简单的新型机器人。

技术实现要素：

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种线控水下机器人。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种线控水下机器人，包括壳体，它还包括密封舱、电池仓、螺旋桨；壳体的右端设置有密封舱容纳空间，密封舱容纳空间的内部设置有密封舱；壳体的前侧面中间、后侧面中间均设置有电池仓安装卡槽；电池仓为两个，两个电池仓分别通过电池仓安装卡槽固定设置于壳体的前后侧面上；

壳体的内部中间设置有推进装置安装支架；推进装置安装支架的左侧设置有一号电机和二号电机；推进装置安装支架的上端设置有三号电机；一号电机和二号电机并列设置于壳体的左侧内部；一号电机、二号电机、三号电机的另一端均固定设置有螺旋桨；

一号电机和二号电机左侧的壳体上、推进装置安装支架上端和下端的壳体上均开设有导流孔；密封舱的内部设置有主控板、右侧中间设置有摄像头。

主控板、摄像头、一号电机、二号电机、三号电机分别通过电源线与电池仓内的电池装置相连接。

一号电机、二号电机、三号电机均通过电机座固定设置于推进装置安装支架上。

密封舱的材质为透明的亚克力板；密封舱外侧的壳体上开设有槽口。壳体的材质为ABS树脂。

本实用新型具有质量较轻、结构简单、造价较低的优点，可满足低收入群体对水下探测的需求，并且轻便易操作，具有广泛的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的部分内部结构示意图。

图3为密封舱的整体结构示意图。

图4为推进装置安装支架的整体结构示意图。

图中：1、壳体；2、密封舱；3、推进装置安装支架；4、一号电机；5、螺旋桨；6、电池仓；7、导流孔；8、摄像头；9、主控板；10、密封舱容纳空间；11、槽口；12、电池仓安装卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实用新型包括壳体1，它还包括密封舱2、电池仓6、螺旋桨5；壳体1的右端设置有密封舱容纳空间10，密封舱容纳空间10的内部设置有密封舱2；密封舱2的内部设置有主控板9；密封舱2的右侧中间设置有摄像头 8，便于观测水下影像。密封舱2的材质为透明的亚克力板，便于摄像头8捕捉影像；密封舱2外侧的壳体1上开设有槽口11。壳体1的材质为质量较轻的ABS (acrylonitrile–butadiene–styrene copolymer)树脂，即丙烯腈-丁二烯 -苯乙烯塑料。

壳体1的前侧面中间、后侧面中间均设置有电池仓安装卡槽12；电池仓6为两个，两个电池仓分别通过电池仓安装卡槽12固定设置于壳体1的前后侧面上；

壳体1的内部中间设置有推进装置安装支架3；推进装置安装支架3的左侧设置有一号电机4和二号电机；一号电机4和二号电机并列设置于壳体1的左侧内部，可根据旋转方向的不同提供前后方向的前进动力；推进装置安装支架3 的上端设置有三号电机，可根据旋转方向的不同提供机器人在竖直方向上的升降运动；一号电机4、二号电机、三号电机的另一端均固定设置有螺旋桨5；

一号电机4、二号电机、三号电机均通过电机座固定设置于推进装置安装支架3上，电机的一端均通过电源线与主控板9相连接，通过主控板9的控制作用向不同方向旋转。一号电机4和二号电机左侧的壳体1上、推进装置安装支架 3上端和下端的壳体1上均开设有导流孔7，以稳定水流，减少推力的损失；

主控板9、摄像头8、一号电机4、二号电机、三号电机分别通过电源线与电池仓6内的电池装置相连接，通过电池装置为各个部件进行供电。

本实用新型具有结构及原理简单、造价较低的优点，尤其适用于对水下探测有浓厚兴趣的个人或集体使用；此外，本实用新型的材质为亚克力和ABS树脂，具有质量较轻、方便个人使用的优点。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。