本实用新型涉及船舶设计领域，特别是涉及一种无人船进排水系统。
背景技术：
无人船是无人技术领域继无人机和无人车之后的又一重大研究领域。无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，相对于传统的船只具有明显的优点。现有的无人船仅能通过固定的浮力在水上航行，不能实现在水上自动升降功能。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、控制无人船升降的无人船进排水系统。
本实用新型一种无人船进排水系统，包括第一排水口、第一排水泵、第一排气口、第二排水口、第二排水泵、第二排气口、第一进水口、第二进水口和进水泵，所述第一排水口、第一排气口、第二排水口、第二排气口和第一进水口分别设置在浮筒上，所述浮筒内设有储水仓，所述第一排水泵、第二排水泵和进水泵置于所述储水仓内，所述第一排水口通过排水管与第一排水泵连接，所述第二排水口通过排水管与第二排水泵连接，所述第一进水口通过进水管与进水泵的出水口连接，所述第二进水口与进水泵的进水口连接；
所述储水仓的底部设有过滤网，所述第一排水泵、第二排水泵和进水泵分别置于所述过滤网上。
本实用新型一种无人船进排水系统，其中所述第一排水口与第二排水口分别位于所述第二进水口的两侧，
本实用新型一种无人船进排水系统，其中所述第一排气口位于所述第一排水口的一侧，所述第二排气口位于所述第二排水口的一侧。
本实用新型一种无人船进排水系统，其中所述浮筒上设有分别与所述第一排水泵、第二排水泵和进水泵位置对应的水泵更换口。
本实用新型一种无人船进排水系统，其中所述过滤网上设有若干与其垂直放置的引流板。
与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
(1)无人船通过本实用新型进排水系统向储水仓内注入或者排出适量的水，调整浮筒在水上的浮力，实现沉浮调节，以实现无人船在水上的升降，并可到达指定地点。
(2)由于无人船的工作环境一般会存在浮游生物、漂浮垃圾等杂物，这些杂物会给进排水系统工作时造成阻力，本实用新型通过在储水仓的底部设有过滤网，过滤网能够将杂物与进水口阻隔，进而及时清理进水口周围的障碍物，保证进排水系统工作的顺利进行。
下面结合附图对本实用新型的一种无人船进排水系统作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种无人船进排水系统的结构示意图；
其中：1、浮筒；2、储水仓；3、第一排水口；4、第一排气口；5、水泵更换口；6、第二进水口；7、第二排气口；8、第二排水口；9、第二排水泵；10、第一进水口；11、进水泵；12、引流板；13、第一排水泵；14、滤网。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种无人船进排水系统，包括第一排水口3、第一排水泵13、第一排气口4、第二排水口8、第二排水泵9、第二排气口7、第一进水口10、第二进水口6和进水泵11，第一排水口3、第一排气口4、第二排水口8、第二排气口7和第一进水口10分别设置在浮筒1上，浮筒1内设有储水仓2，第一排水泵13、第二排水泵9和进水泵11置于储水仓2内，浮筒1上设有分别与第一排水泵13、第二排水泵9和进水泵11位置对应的水泵更换口5，便于水泵的更换。第一排水口3通过排水管与第一排水泵13连接，第二排水口8通过排水管与第二排水泵9连接，第一进水口10通过进水管与进水泵11的出水口连接，第二进水口6与进水泵11的进水口连接。
进一步的，为保证浮筒1在进排水时两侧的平衡，第一排水口3与第二排水口8分别位于第二进水口6的两侧，第一排气口4位于第一排水口3的一侧，第二排气口7位于第二排水口8的一侧。
无人船通过进排水系统向储水仓2内注入或者排出适量的水，调整浮筒1在水上的浮力，实现沉浮调节，以实现无人船在水上的升降，并可到达指定地点。具体的，当无人船上浮时，第一排水口3、第二排水口8分别对应通过第一排水泵13、第二排水泵9实现排水功能，并将空气通过第一排气口4与第二排气口7进入储水舱内，实现无人船的上浮；当无人船下沉时，进水口通过进水泵11将水输送至储水仓2内，并通过第一排气口4与第二排气口7将储水仓2内的空气排出，实现无人船的下沉。
储水仓2的底部设有过滤网14，第一排水泵13、第二排水泵9和进水泵11分别置于过滤网14上，由于无人船的工作环境一般会存在浮游生物、漂浮垃圾等杂物，这些杂物会给进排水系统工作时造成阻力，本实用新型通过在进水口处设有过滤网14，过滤网14能够将杂物与进水口阻隔，在进水口和排水口处设有清障系统，能够及时清理进水口与排水口周围的障碍物进而及时清理进水口周围的障碍物，保证进排水系统工作的顺利进行。过滤网14上设有若干与其垂直放置的引流板12，具有引流的作用，保证排水效率。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。