一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置的制作方法

技术特征：

1.一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，其特征在于：包括多级可伸缩气动缸、气缸气体发生器、气囊气体发生器、浮力气囊、供电管路、燃气药柱和配重；

所述多级可伸缩气动缸在处于收缩状态时，多级气动缸处于同轴嵌套状态；多级可伸缩气动缸中的最外侧气动缸底部与外部载体安装面固定连接，且与气缸气体发生器连通；所述多级可伸缩气动缸在处于展开状态时，气缸气体发生器驱动多级气动缸沿轴向同轴伸展，且相邻两级气动缸通过锥度实现自锁；

所述配重固定在多级可伸缩气动缸中最内侧气动缸的顶端；所述气缸气体发生器和气囊气体发生器安装在多级可伸缩气动缸中最外侧气动缸的末端；所述浮力气囊环绕在气缸气体发生器和气囊气体发生器外侧，且气囊气体发生器与浮力气囊连通；

所述供电管路密封连接外部载体的控制继电器以及气缸气体发生器与气囊气体发生器内的燃气药柱。

2.根据权利要求1所述一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，其特征在于：所述多级可伸缩气动缸能够通过气缸气体发生器内燃气药柱燃烧产生的高压气体推动伸展；伸展顺序由内向外依次伸展，前一级气动缸伸展到极限位置时与相邻后一级气动缸通过端部锥度形成自锁和刚性连接。

3.根据权利要求1或2所述一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，其特征在于：所述气缸气体发生器由密封端盖、气体发生器腔体、出气端子和橡胶气门阀组成；橡胶气门阀密封套在出气端子上，且气缸气体发生器内燃气药柱燃烧产生的高压气体能够冲破橡胶气门阀。

4.根据权利要求3所述一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，其特征在于：所述供电管路两端有台阶式圆柱凸台，凸台端面有凹槽用于放置O型密封圈，铜管中间穿有活动螺母；供电管路一端与气缸气体发生器或气囊气体发生器的密封盖通过活动螺母连接，O型密封圈端面密封；另一端根据搭载载体设计管路走向与载体壳体通过活动螺母连接，O型密封圈端面密封；供电管路中间穿有通电导线，一端与载体内部控制继电器连接，另一端与燃气药柱通电正负端子连接。

5.根据权利要求4所述一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，其特征在于：所述燃气药柱由额定直流电压触发产生高压气体；气缸气体发生器内的燃气药柱燃烧产生的高压气体进入多级气动缸底部推动多级气动缸伸展；气囊气体发生器内的燃气药柱燃烧产生高压缓释气体，经过出气管路给浮力气囊充气，实现气囊膨胀和载体浮力增加。