一种水下机器人用防漏水的捕捞装置的制作方法

本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人用防漏水的捕捞装置。

背景技术

水下机器人是一种无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器，由于水下的环境恶劣危险，而人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成，潜水器本体在水下主要是依靠推进器进行前后上下运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。

现有的水下机器人不能对水下的塑料垃圾进行分类回收，同时不能对水底的金属垃圾进行收集，其次不便于对数据线进行收线和放线处理，也不能进行防漏水处理，为此，我们提出了一种水下机器人用防漏水的捕捞装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水下机器人用防漏水的捕捞装置，以解决上述背景技术中提出的水下机器人不能对水下的塑料垃圾进行分类捕捞回收处理，同时不能对水底的金属垃圾进行收集，其次不便于对数据线进行收线和放线处理，也不能进行防漏水处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下机器人用防漏水的捕捞装置，包括机体、信号灯和控制管，所述机体的前侧上方设置有摄像头，且机体的前侧下方安装有探测头。

优选的，所述机体的左侧设置有数据线，且数据线远离机体的一端安装有显示屏，所述机体的左侧设置有伺服电机，且伺服电机的左侧安装有转轴，所述转轴的外侧呈凹槽状结构，且转轴的凹槽内侧宽度大于数据线的外径。

优选的，所述机体的中部设置有机械臂，且机体的上方安装有保护盖，所述信号灯设置于保护盖的上方中部，所述保护盖的中部固定有连接环，且连接环的外侧固定有外丝，所述保护盖的中部外侧安装有密封圈，所述连接环通过外丝与机体构成活动结构，所述保护盖与密封圈通过粘黏构成一体化结构。

优选的，所述机械臂的两侧固定有卡槽，且机械臂的下方安装有推进器，所述控制管安装于卡槽的内部，且控制管的下方设置有照明灯，所述控制管通过卡槽与机体构成卡合结构，且控制管设置有2组，并且控制管关于机体的轴向中心线对称。

优选的，所述推进器的外侧固定有保护罩，且推进器的下方设置有防撞围杆，所述推进器设置有4个，且推进器关于机体的轴向中心线均匀分布，并且推进器与保护罩通过焊接构成一体化连接。

优选的，所述防撞围杆的下方固定有收集箱，所述防撞围杆与机体通过焊接构成一体化连接，且防撞围杆外侧与机体轴向中心线之间的距离大于保护罩外侧与机体轴向中心线之间的距离。

优选的，所述收集箱的中部设置有网门，且网门通过连接栓与收集箱相连接，所述网门通过弹簧与收集箱相连接，且收集箱的中部固定有隔板，所述收集箱的下方固定有磁板，所述网门通过连接栓与收集箱构成旋转结构，且网门通过弹簧与收集箱构成弹性结构，所述网门呈网状镂空结构。

优选的，所述磁板的下方固定有弹杆，且磁板的两侧安装有履带，所述弹杆呈等距分布，且弹杆底部延长线位于履带底部延长线的下方。

优选的，所述履带的内部安装有转轮，所述转轮的外侧呈锯齿状结构，所述履带的内侧呈锯齿状结构，且履带与转轮构成啮合结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过底部延长线位于履带底部延长线的下方的弹杆的设置，能够对底层的泥土进行翻动处理，再通过磁板的设置，能够对水底的金属物质进行吸附收集处理，通过收集箱的设置，能够对水里漂浮的塑料物质通过机械臂进行收集处理，同时网门通过连接栓与收集箱构成的旋转结构及网门通过弹簧与收集箱构成的弹性结构，能够在弹簧和连接栓的作用下，使网门在无外力作用下自动闭合，从而对内部垃圾进行阻挡处理，防止收集的垃圾外溢，为垃圾的捕捞收集增大难度，同时通过隔板的设置，能够对垃圾进行分类回收，提高该捕捞装置的实用性。

2、本发明通过保护盖的设置，能够对机体内部进行防漏水处理，同时通过密封圈的设置，能够进一步提高该水下机器人的密封性，其次保护盖通过连接环与机体构成的活动结构，便于安装，从而便于对内部进行及时检测和维修，通过防撞围杆的设置，能够防止机器人在移动时，因操作不当或视野较差而碰撞到礁体或岩石造成损坏，提高水下机器人的使用寿命。

3、本发明通过2组照明灯的设置，能够对机体四方进行照明处理，从而更好的辅助水下机器人进行工作，同时通过显示屏能够对控制管的方向进行控制和调节，从而可对照明灯的方向进行全方位的调节，提高该装置的实用性，其次控制管通过卡槽与机体构成的卡合结构能够对控制管进行固定处理，便于携带，通过关于机体的轴向中心线均匀分布的4个推进器的设置，能够辅助该水下机器人进行换向操作，提高工作效率。

4、本发明通过履带的设置，能够使该水下机器人在水底进行前进处理，实用性较高，同时通过履带与转轮构成的啮合结构，能够使履带平稳转动，从而保证该装置在水底平稳前进，其次通过伺服电机和转轴的设置，能够对数据线进行自动放线和收线处理，自动化操作，简单便捷，同时通过呈凹槽状结构的转轴的凹槽内侧宽度大于数据线的外径的设置，能够保证数据线稳定缠绕于转轴的外侧。

5、本发明通过探测头的设置，能够接受被测目标的红外辐射能量分布图形，再通过显示屏对所形成的热图像进行观察，根据图像的形状，从而对溺水者进行搜救处理，同时可对待搜寻的海底生物进行检测，并通过信号灯进行及时反馈，提高该水下机器人的功能性，同时通过摄像头的设置，可辅助该机器人进行垃圾捕捞或进行搜救活动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视结构示意图。

图3为本发明的后视结构示意图。

图4为本发明的收集箱内部结构示意图。

图5为本发明的保护盖内部结构示意图。

图6为本发明的流程结构示意图。

图中：1、机体，2、数据线，3、显示屏，4、伺服电机，5、转轴，6、保护盖，7、信号灯，8、机械臂，9、卡槽，10、控制管，11、照明灯，12、推进器，13、保护罩，14、防撞围杆，15、收集箱，16、转轮，17、履带，18、摄像头，19、探测头，20、网门，21、磁板，22、弹杆，23、连接栓，24、弹簧，25、隔板，26、连接环，27、外丝，28、密封圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种水下机器人用防漏水的捕捞装置，包括机体1、数据线2、显示屏3、伺服电机4、转轴5、保护盖6、信号灯7、机械臂8、卡槽9、控制管10、照明灯11、推进器12、保护罩13、防撞围杆14、收集箱15、转轮16、履带17、摄像头18、探测头19、网门20、磁板21、弹杆22、连接栓23、弹簧24、隔板25、连接环26、外丝27和密封圈28，机体1的前侧上方设置有摄像头18，且机体1的前侧下方安装有探测头19，机体1的左侧设置有数据线2，且数据线2远离机体1的一端安装有显示屏3，机体1的左侧设置有伺服电机4，且伺服电机4的左侧安装有转轴5，转轴5的外侧呈凹槽状结构，且转轴5的凹槽内侧宽度大于数据线2的外径，能够对数据线2进行自动放线和收线处理，自动化操作，简单便捷，同时能够保证数据线2稳定缠绕于转轴5的外侧；

机体1的中部设置有机械臂8，且机体1的上方安装有保护盖6，机械臂8的两侧固定有卡槽9，且机械臂8的下方安装有推进器12，推进器12的外侧固定有保护罩13，且推进器12的下方设置有防撞围杆14，防撞围杆14的下方固定有收集箱15，收集箱15的中部设置有网门20，且网门20通过连接栓23与收集箱15相连接，网门20通过弹簧24与收集箱15相连接，且收集箱15的中部固定有隔板25，收集箱15的下方固定有磁板21，磁板21的下方固定有弹杆22，且磁板21的两侧安装有履带17，履带17的内部安装有转轮16，转轮16的外侧呈锯齿状结构，履带17的内侧呈锯齿状结构，且履带17与转轮16构成啮合结构，啮合结构能够使履带17平稳转动，从而保证该装置在水底平稳前进，弹杆22呈等距分布，且弹杆22底部延长线位于履带17底部延长线的下方，弹杆22能够对底层的泥土进行翻动处理，再通过磁板21对水底的金属物质进行吸附收集处理；

网门20通过连接栓23与收集箱15构成旋转结构，且网门20通过弹簧24与收集箱15构成弹性结构，网门20呈网状镂空结构，收集箱15能够对水里漂浮的塑料物质通过机械臂8进行收集处理，同时在弹簧24和连接栓23的作用下，能够使网门20在无外力作用下自动闭合，从而对内部垃圾进行阻挡处理，防止收集的垃圾外溢，为垃圾的捕捞收集增大难度，防撞围杆14与机体1通过焊接构成一体化连接，且防撞围杆14外侧与机体1轴向中心线之间的距离大于保护罩13外侧与机体1轴向中心线之间的距离，防撞围杆14能够防止机器人在移动时，因操作不当或视野较差而碰撞到礁体或岩石造成损坏，提高水下机器人的使用寿命，推进器12设置有4个，且推进器12关于机体1的轴向中心线均匀分布，并且推进器12与保护罩13通过焊接构成一体化连接，均匀分布的4个推进器12能够辅助该水下机器人进行换向操作，提高工作效率；

控制管10安装于卡槽9的内部，且控制管10的下方设置有照明灯11，控制管10通过卡槽9与机体1构成卡合结构，且控制管10设置有2组，并且控制管10关于机体1的轴向中心线对称，通过显示屏3能够对控制管10的方向进行控制和调节，从而可对照明灯11的方向进行全方位的调节，提高该装置的实用性，其次卡合结构能够对控制管10进行固定处理，便于携带，信号灯7设置于保护盖6的上方中部，保护盖6的中部固定有连接环26，且连接环26的外侧固定有外丝27，保护盖6的中部外侧安装有密封圈28，连接环26通过外丝27与机体1构成活动结构，保护盖6与密封圈28通过粘黏构成一体化结构，保护盖6能够对机体1内部进行防漏水处理，同时密封圈28能够进一步提高该水下机器人的密封性，其次活动结构便于安装，从而便于对内部进行及时检测和维修。

本实施例的工作原理：对于该水下机器人用防漏水的捕捞装置首先通过转轮16和履带17使该水下机器人在水底前行，履带17与转轮16构成的啮合结构能够使该装置在水底平稳前进，此时通过启动伺服电机4带动转轴5进行顺时针旋转，从而对数据线2进行放线处理，机器人在移动的过程中，弹杆22会对泥土进行翻动处理，从而使底层的金属物质吸附于磁板21表面，从而对金属物质进行收集，同时通过摄像头18对外界进行画面收集处理，再将所收集的信息通过数据线2输送到中央处理模块，中央处理模块对信息进行分析识别，并显示在显示屏3正中央，此时再通过显示屏3调整控制管10的方向，从而通过照明灯11对待捕捞的垃圾进行照明处理，再通过控制机械臂8将指定方位的垃圾抓住，并根据垃圾的类别，通过挤压左侧的网门20或右侧的网门20，将垃圾置于收集箱15的内部，并通过隔板25进行阻挡处理，从而对垃圾进行分类回收处理，此时在在弹簧24和连接栓23的作用下，能够使网门20在无外力作用下自动闭合，从而对内部垃圾进行阻挡处理，防止收集的垃圾外溢，为垃圾的捕捞收集增大难度，在机器人改变前进方向时，可通过打开相应方位的推进器12（型号：qjb1.5/4-1400/2-36p），来辅助机器人进行换向操作，当需要对溺水者或待搜索的海底生物进行搜寻时，通过打开探测头19，将外界生物的红外辐射能量分布图显示在显示屏3上，再根据图像的形状，从而可对溺水者进行搜救处理，同时可对待搜寻的海底生物进行检测，并通过信号灯11进行及时反馈，提高该水下机器人的功能性，当机器人工作结束后，可通过转轮16和履带17及相应方位的推进器12的辅助操作使机器人回到岸上，并通过启动伺服电机4对数据线2进行收线处理，并清理收集箱15内部和磁板21表面的垃圾，这样就完成了整个水下机器人用防漏水的捕捞装置的使用过程。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。