技术特征：
1.一种操纵杆装置(100)，所述操纵杆装置能够操作为提供用于控制船舶(300)的速度命令、方向命令和转向命令，所述操纵杆装置(100)包括在轴线(v)上延伸的可移动转向杆(102)，所述可移动转向杆(102)适于从中立位置在包括向前方向、向后方向、向左方向和向右方向的至少四个方向上倾斜，特征在于：-所述可移动转向杆(102)的作用长度能够在第一杆长度(l1)和第二杆长度(l2)之间调整，-所述第一杆长度(l1)比所述第二杆长度(l2)短，-用于操作所述船舶(300)的第一模式与所述第一杆长度(l1)相关联，并且-用于操作所述船舶(300)的第二模式与所述第二杆长度(l2)相关联，所述第二模式不同于用于操作所述船舶(300)的所述第一模式。2.根据权利要求1所述的操纵杆装置(100)，其中，所述可移动转向构件(102)能够围绕所述轴线旋转，以提供用于控制所述船舶的旋转命令。3.根据权利要求1和2中任一项所述的操纵杆装置(100)，其中，所述第一模式是低速驾驶模式，所述第二模式是高速驾驶模式。4.根据权利要求1和2中任一项所述的操纵杆装置(100)，其中，所述第一模式是停靠模式，所述第二模式是驾驶模式。5.根据前述权利要求中任一项所述的操纵杆装置(100)，还包括处理电路(104)，所述处理电路适于：-接收期望在所述第一模式与所述第二模式之间转变的指示，并且-根据所述指示的状态，控制用于调整所述可移动转向杆(102)的作用长度的机械装置。6.根据权利要求5所述的操纵杆装置(100)，其中，由用户接口来接收期望在所述第一模式与所述第二模式之间转变的所述指示。7.根据权利要求6所述的操纵杆装置(100)，其中，所述用户接口包括与所述操纵杆装置(100)一起布置的至少一个按钮(132)。8.根据权利要求5所述的操纵杆装置(100)，其中，基于所述船舶(300)的速度和地理位置中的至少一个而形成期望在所述第一模式与所述第二模式之间转变的所述指示。9.根据前述权利要求中任一项所述的操纵杆装置(100)，还包括反馈装置(106)，所述反馈装置适于在所述可移动转向杆(102)处产生可感知的触觉效果。10.根据权利要求9所述的操纵杆，其中，所述反馈装置(106)根据所述可移动转向构件(102)的预定位置来操作。11.根据权利要求10所述的操纵杆，其中，所述预定位置是用于所述可移动转向构件(102)的末端倾斜位置。12.根据权利要求10所述的操纵杆，其中，所述预定位置是用于所述可移动转向构件(102)的空转前进位置、空转后退位置或所述中立位置中的至少一个。13.根据前述权利要求中任一项所述的操纵杆装置(100)，其中，所述可移动转向杆(102)包括第一可移动转向杆部分(120)和第二可移动转向杆部分(122)。14.根据权利要求13所述的操纵杆，其中：
-
所述第一可移动转向杆部分(120)的第一端相对于基座(130)被布置在第一可控枢转点(124)处，并且-所述第一可移动转向杆部分(120)的第二端在第二可控枢转点(126)处连接到所述第二可移动转向杆部分(122)的第一端。15.根据权利要求14所述的操纵杆，其中，当处于所述第一模式中时：-所述第一可控枢转点(126)被控制为固定的，并且-所述第二可控枢转点(126)被控制为能够移动。16.根据权利要求14所述的操纵杆，其中，当处于所述第二模式中时：-所述第一可控枢转点(126)被控制为能够移动，并且-所述第二可控枢转点(126)被控制为固定的。17.根据权利要求14所述的操纵杆，其中，当处于第三模式中时：-所述第一可控枢转点(126)被控制为能够移动，并且-所述第二可控枢转点(126)被控制为能够移动。18.一种船舶推进控制系统，所述船舶推进控制系统控制由船舶(300)的船体承载的至少一个推进单元(308、310、312、314)，所述船舶推进控制系统包括电子处理电路，所述电子处理电路被构造成用于：-从根据前述权利要求中任一项所述的操纵杆装置(100)接收输入命令，并且-提供一组控制命令，用于控制所述至少一个推进单元(308、310、312、314)的期望传递推力、挡位选择和转向角。19.一种船舶(300)，包括：-至少一个推进单元(308、310、312、314)，-根据权利要求18所述的船舶推进控制系统，以及-根据权利要求1到17中任一项所述的操纵杆装置(100)。