一种随潮位适应性调整的工作旋转平台的制作方法

本实用新型涉及海洋工程设备技术领域，具体涉及一种随潮位适应性调整的工作旋转平台。

背景技术：

随着社会经济的发展，海洋的价值也越来越被人们所重视，人们从不同的角度对其进行开发和利用。海洋已成为人类发展的第二空间，开发海洋资源，不仅能满足人们对能量的需求，还可以挖掘海洋的潜在价值。地球有超过70％的海洋面积，然而人类对海洋的了解知之甚少，对海洋的开发更是难以进行。随着大量的海洋开发项目的出现，如波浪发电、海洋勘探工程、海洋监测工程等，还有与海洋相关副业的发展如海底酿酒、海底摄影等。以上提到的海洋开发过程无不对下水设备的安放与回收提出了苛刻的要求，例如海底波浪能发电装置，很多此类设备的安装都是先把近海位置的水排光，再进行安装，浪费大量物力财力且十分麻烦；而像海底窖藏，则只能在规定的海域安放酒瓶，因其特定的水深要求，不能改变其安放位置，不方便酒厂的大规模生产。如能提出一种密度可变的，能调节并稳定设备所处水深，则可用于解决诸如海底监测设备和海底摄影设备的水中悬停、以及海底设备的安装、拆卸与回收等问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种随潮位适应性调整的工作旋转平台，可随潮位自动调节旋转平台的高度，实现在近海范围内进行悬停，从而为其他水下作业设备提供了有力的保障条件，结构简单，适用性强。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种随潮位适应性调整的工作旋转平台，包括旋转平台、支撑模块和辅助制动模块，支撑模块包括外部框架和多个支撑柱体，多个支撑柱体沿轴向分布于外部框架的周边，旋转平台和辅助制动模块均设置于外部框架上，每个支撑柱体与外部框架之间连接有高度自动调节模块，外部框架通过高度自动调节模块沿支撑柱体竖直上下移动，辅助制动模块包括多个制动器，多个制动器分别设置于相应支撑柱体的一侧和旋转平台的一侧，旋转平台随外部框架上下移动到相应位置和/或旋转平台旋转到指定方位后，辅助制动模块通过制动器对其进行制动锁定。

按照上述技术方案，高度自动调节模块包括浮标和弹性回复装置，浮标设置于支撑柱体的上部，弹性回复装置分别与浮标和外部框架连接。

按照上述技术方案，弹性回复装置为螺旋弹簧，螺旋弹簧套设于支撑柱体上，螺旋弹簧的上端和下端分别与浮标和外部框架连接。

按照上述技术方案，每个支撑柱体与外部框架之间设有导向装置，导向装置固设于外部框架上，外部框架通过导向装置沿支撑柱体竖直方向上下移动。

按照上述技术方案，导向装置包括两个导轮，两个导轮分布于支撑柱体的两侧，对支撑柱体形成夹持，外部框架通过导轮沿支撑柱体上下移动。

按照上述技术方案，导向装置包括导轨，导轨竖直布置于外部框架与支撑柱体之间，外部框架通过导轨沿支撑柱体上下滑动。

按照上述技术方案，辅助制动模块还包括多个液压轮缸、电磁阀、油泵和液压管路，液压轮缸、电磁阀和油泵均设置于外部框架上，多个液压轮缸分别与相应的制动器连接，油泵通过液压管路经电磁阀分别与多个液压轮缸连接。

按照上述技术方案，旋转平台包括平台、转动轴和电机，平台套设于转动轴上，电机与转动轴连接，电机固设于外部框架上，电机驱动转动轴带动平台旋转。

按照上述技术方案，旋转平台与外部框架之间布置有多个导向滑轮，导向滑轮设置外部框架上，旋转平台通过导向滑轮与外部框架接触连接，使旋转平台在旋转过程中更加稳定，减小旋转阻力。

按照上述技术方案，多个导向滑轮分成两组，一组导向滑轮沿旋转平台的周向布置，另一组导向滑轮布置于旋转平台的底面。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型可随潮位自动调节旋转平台的高度，实现在近海范围内进行悬停，从而为其他水下作业设备提供了有力的保障条件，结构简单，适用性强。

2.本实用新型无需单设爬升装置，依靠重力浮力间关系进行高度自动调整，相较于市面上的类似装置，简化了结构；本发明能搭载其他水下作业的设备，结构简单，适用性强，易于推广；本发明的安装及运输方式方便，其能够在极端情况下通过沉底实现自我保护，环境适应性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例中随潮位适应性调整的工作旋转平台的立面图；

图2是本实用新型实施例中随潮位适应性调整的工作旋转平台的主视图；

图3是图2的仰视图；

图4是本实用新型实施例中旋转平台的一侧制动器和导向滑轮的分布示意图；

图5是图2的左向局部示意图；

图6是本实用新型实施例中支撑柱体的结构示意图；

图中，1-浮标，2-螺旋弹簧，3-外部框架，4-平台，5-导轮，6-支撑柱体，7-第一液压轮缸，8-油泵，9-液压管路，10-导向滑轮，11-制动器，12-第二液压轮缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图6所示，本实用新型提供的一种实施例中随潮位适应性调整的工作旋转平台，包括旋转平台、支撑模块和辅助制动模块，支撑模块包括外部框架3和多个支撑柱体6，多个支撑柱体6沿周向分布于外部框架3的周边，旋转平台和辅助制动模块均设置于外部框架3上，每个支撑柱体6与外部框架3之间连接有高度自动调节模块，外部框架3通过高度自动调节模块沿支撑柱体6竖直上下移动，辅助制动模块包括多个制动器11，多个制动器11分别设置于相应支撑柱体6的一侧和旋转平台的一侧，旋转平台随外部框架上下移动到相应位置和/或旋转平台旋转到指定方位后，辅助制动模块通过制动器11对其进行制动锁定；当潮位发生变化时，所述的随潮位适应性调整的工作旋转平台接收到外部信号，需要对旋转平台的高度进行调整；电磁阀打开，使制动器11松开支撑住；通过高度自动调节模块来进一步自适应调整旋转平台的高度；当调节到一定的高度时，油泵8通过泵给液压油给予制动器11一定的制动力；关闭电磁阀及关闭液压油泵8，从而保证旋转平台对于支撑柱的液压力稳定存在；当所述的随潮位适应性调整的工作旋转平台收到外部信号，需要对旋转平台的角度方向进行调整时；制动器11松开对于旋转平台的制动，旋转平台转动一定的角度；调整结束后，制动器11重新制动；通过这样的调节方式保证了平台方向的调整与固定；通过上述的调节过程，使得平台能够根据潮位高度的变化，进行高度范围的调整。以及主动的进行方向方面的调整。

进一步地，高度自动调节模块包括浮标1和弹性回复装置，浮标1设置于支撑柱体6的上部，弹性回复装置分别与浮标1和外部框架3连接；浮标1通过其自身位置与潮位间的关系来进一步自适应调整平台的高度，通过螺旋弹簧2与浮体进行连接。从而保证浮体根据其自身的浸入水中体积来调控自身浮力的大小。

进一步地，弹性回复装置为螺旋弹簧2，螺旋弹簧2套设于支撑柱体6上，螺旋弹簧2的上端和下端分别与浮标1和外部框架3连接。

进一步地，支撑柱体6上固定有柔性螺旋弹簧2或其他类似柔性连接体来与旋转平台直接进行连接。

进一步地，每个支撑柱体6与外部框架3之间设有导向装置，导向装置固设于外部框架3上，外部框架3通过导向装置沿支撑柱体6竖直方向上下移动。

进一步地，导向装置包括两个导轮5，两个导轮5分布于支撑柱体6的两侧，对支撑柱体6形成夹持，外部框架3通过导轮5沿支撑柱体6上下移动。

进一步地，导向装置包括导轨，导轨竖直布置于外部框架3与支撑柱体6之间，外部框架3通过导轨沿支撑柱体6上下滑动。

进一步地，导轮5或导轨固设于外部框架3上。

进一步地，辅助制动模块还包括多个液压轮缸、电磁阀、油泵8和液压管路9，液压轮缸、电磁阀和油泵8均设置于外部框架3上，多个液压轮缸分别与相应的制动器11连接，油泵8通过液压管路9经电磁阀分别与多个液压轮缸连接；油泵8及液压管路9形成的液压系统布置于旋转平台下方。

进一步地，液压轮缸与制动器11一一对应设置，液压轮轮缸分为第一液压轮缸7和第二液压轮缸12，第一液压轮缸7与支撑柱体上的制动器11连接，第二液压轮缸12与旋转平台上的制动器11连接。

进一步地，支撑柱体6对平台形成支撑，支撑柱体6固定于海床上。

进一步地，旋转平台包括平台4、转动轴和电机，平台4的中心套设于转动轴上，电机与转动轴连接，电机固设于外部框架3上，电机驱动转动轴带动平台4旋转；当所述的随潮位适应性调整的工作旋转平台收到外部信号，需要对旋转平台的角度方向进行调整时；制动器11松开对于转动轴的制动，电机转动一定的角度；调整结束后，制动器11重新制动；通过这样的调节方式保证了平台方向的调整与固定。

进一步地，旋转平台与外部框架3之间布置有多个导向滑轮10，导向滑轮10设置外部框架3上，旋转平台通过导向滑轮10与外部框架3接触连接，使旋转平台在旋转过程中更加稳定，减小旋转阻力。

进一步地，多个导向滑轮10分成两组，一组导向滑轮10沿旋转平台的周向布置，另一组导向滑轮10布置于旋转平台的底面。

进一步地，外部框架3为桁架结构，液压系统布置于外部框架3的桁架结构上，保证了结构的强度同时，做到了装置的轻量化。

进一步地，所述的支撑柱体6通过制动器11与外部框架3和旋转平台连接，从而保证了旋转平台的稳定性。

本实用新型的工作原理：

参照图1～图6所示，本发明提供的一个一种基于浮力调节的升降旋转平台，由载物平台，转向调节模块和液压制动模块组成。

本发明提供一种可以根据潮位的改变进行高度及方向调整的水下平台。水下智能调节基座固定在水下，多根支撑柱体6分别固定于水底，从而保证起到对于平台的承载作用。支撑柱体6与旋转平台通过导轮5进行导向作用，从而保证柱体的垂直升降。旋转平台则是通过弹簧2与浮标1的连接来保障提供足够的浮力。旋转平台上固定有平台4进行载物，并通过平台4的转动带动装置转动。平台4下则布置有导向滑轮10进行导向，从而既保证了平台4的承载，又使得平台4方便转动。平台的整体通过外部框架3进行搭建，在平台的下方，则布置有液压缸以及完整的液压管路9。装置能够实现物体高度以及方向上的调整的功能。物体在工作时需要根据所承载物体的重量匹配相应体积的浮标1，来保证装置的浮力与重力的初步平衡。当潮位发生变化时，浮标1浸入水中的体积改变，装置整体的浮力与重力的大小发生改变。以潮位上升为例，浸入水中的浮标1的体积增大，浮力大于重力。此时电磁阀打开，进而制动器11松开对于柱体的制动。由于浮力与重力存在差值，浮标1通过弹簧拖动平台进行上升。平台在导轮进行导向的作用进行垂直上升。当达到合适的位置，完成调整时，油泵8重新泵油，电磁阀打开，重新保证制动器11对于柱体的制动，从而实现高度的调整。当平台的方向需要进行调整时，松开制动器11的制动。电动机工作，旋转轴旋转从而带动平台进行旋转。当选转到指定方向时，制动器11进行制动。从而完成方向的调整。

在不同地区的不同季节，潮位会存在较大的差异性，故对于很多海洋工程，存在着根据潮位进行调整的必要性。而通过浮力重力的关系来适应性的调整平台的高度，省略了爬升机构，使得装置的普适性增强。并且本装置由于其还具有方向可调的特性，故使其的应用范围进一步的拓宽。

综上所述，本发明公开了一种随潮位适应性调整的工作旋转平台。本装置由支撑模块，旋转平台模块，和辅助制动模块组成。支撑模块由支撑柱体6和与柱体柔性连接的弹簧与浮标1组成。支撑柱体6的设计保证了可以将平台应用于各类的水下环境，避免了泥沙的堆积等情况，且可在小范围内调整平台的高度。旋转平台模块由总体桁架结构、转动平台、转动轴、导向滑轮10、制动器11、驱动电机等组成。旋转平台模块由外部桁架进行覆盖，来保证该模块在工作及运输时的结构强度与安全性。驱动电机通过转动轴带动整个平台在滑轮的导向下进行转动，必要时可以通过制动器11进行制动，来保证旋转平台的锁死。辅助制动模块则布置在平台的下方，其整体由油泵8、液压管路9、电磁阀及制动器11所组成。当平台需要制动器11进行固定的时候，油泵8收到指令，油泵8给一定量的液压油来通过管路进给到制动器11当中。电磁阀接受指令，来使液体通过管路，直接作用于制动器11当中，制动后关闭电磁阀实现液压力的存储以保证无消耗的制动状态的维持，实现该平台在高度上的固定。本发明能够根据潮位的改变而适应性的改变平台的高度，并且能够实现平台方向上的调整。从而为其他水下作业的设备提供一个可靠的工作平台。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。