技术总结
本实用新型公开一种仿生机器鱼，包括鱼头机构、鱼身机构和鱼尾机构，鱼头机构的前侧设置有双目摄像头和第一主动声呐，鱼身机构的左右两侧各设置有一个第二主动声呐，第一主动声呐与两个第二主动声呐呈品字形排布；鱼头机构的下部设置有激光扫描仪，激光扫描仪固定连接有可上下移动的滑块，滑块连接有扫描机构电机；第一主动声呐、第二主动声呐、双目摄像头和扫描机构电机各连接有子控制器，子控制器连接主控制器。采用三个品字形排布的主动声呐，覆盖面更大，并与双目摄像头相融合，有效减少测量死角，同时通过被动声呐监听水声来识别物体，从而可实现更有效的避障，并还可对水下地形地貌进行扫描，适应性广。
技术研发人员：熊明磊
受保护的技术使用者：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
技术研发日：2019.02.20
技术公布日：2019.11.12