本实用新型涉及仿生机器鱼技术领域，具体为一种水下机器鱼运动控制舱结构。
背景技术：
仿生是模仿生物系统的功能和行为，来建造技术系统的一种科学方法。仿生机器鱼就是基于仿生学而设计的一种机器。大多数仿生机器鱼都是通过模仿鱼的运动方式来活动的，也就是通过尾巴来推动身体前进和控制方向。机器鱼运动控制舱主要用来对仿生鱼尾进行控制以及固定鱼尾驱动装置。现有的机器鱼运动控制舱的鱼尾固定结构较为复杂，不易拆卸和维护。
为此，我们推出一种水下机器鱼运动控制舱结构来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种水下机器鱼运动控制舱结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器鱼运动控制舱结构，包括运动控制舱壳，所述运动控制舱壳的内部设有无刷电机，且无刷电机的输出轴上设有第一锥齿轮，所述运动控制舱壳的前端设有运动控制舱前盖，且运动控制舱壳的尾部设有运动控制舱后盖，所述运动控制舱前盖和运动控制舱后盖均通过螺丝与运动控制舱壳固定连接，所述运动控制舱后盖的外侧设有传动轴，所述传动轴的顶部设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，且传动轴的底部设有固定座，所述固定座与传动轴之间通过轴承转动连接，且固定座通过螺丝与运动控制舱壳固定连接，所述传动轴的上端设有插孔，且插孔内设有鱼尾连接杆，所述鱼尾连接杆靠近传动轴的一端设有卡槽，所述传动轴的内侧设有空腔，且空腔内设有顶针和弹簧，所述顶针位于弹簧的上端，且顶针的一端穿过插孔并与鱼尾连接杆上的卡槽相插接，所述传动轴的外侧设有按键，且按键的一端穿过传动轴并与顶针固定连接。
此项设置通过在运动控制舱壳内设置用于驱动传动轴转动的无刷电机，在运动控制舱壳的尾部设有传动轴，而传动轴上则设有鱼尾连接杆，鱼尾连接杆的一端与仿生鱼尾螺接，另一端与传动轴插接，在传动轴上设有插孔，插孔下端设有顶针，安装时只需先向下推动顶针，然后将鱼尾连接杆插入插孔内，接着松开顶针，在弹簧和顶针的作用下就可将鱼尾连接杆固定住，传动轴固定在固定座上，而固定座为可拆卸式结构，维护时可直接将固定座连通传动轴一起取下，更方便。
优选的，所述运动控制舱壳的上端设有用于固定无刷电机的安装槽，且运动控制舱壳的下端设有用于安装固定座的限位槽，所述限位槽的外侧设有螺丝孔。
优选的，所述传动轴垂直的设置在运动控制舱壳内。
此项设置无刷电机正反转就可带动传动轴左右转动，从而带动仿生鱼尾摆动。
优选的，所述第二锥齿轮插接在传动轴内，且第二锥齿轮与传动轴之间通过螺丝固定连接。
优选的，所述鱼尾连接杆靠近传动轴的一端对称设有两个限位凸起。
此项设置限位凸起的存在可以使鱼尾连接杆上的卡槽与顶针快速对准。
优选的，所述传动轴的外侧设有与按键配合使用的开口。
此项设置开口的存在使得按键可以随着顶针上下移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在运动控制舱壳内设置用于驱动传动轴转动的无刷电机，在运动控制舱壳的尾部设有传动轴，而传动轴上则设有鱼尾连接杆，鱼尾连接杆的一端与仿生鱼尾螺接，另一端与传动轴插接，在传动轴上设有插孔，插孔下端设有顶针，安装时只需先向下推动顶针，然后将鱼尾连接杆插入插孔内，接着松开顶针，在弹簧和顶针的作用下就可将鱼尾连接杆固定住，传动轴固定在固定座上，而固定座为可拆卸式结构，维护时可直接将固定座连通传动轴一起取下，更方便。与传统的机器鱼运动控制舱相比，本实用新型的鱼尾固定结构更加简单，可以快速且方便的完成鱼尾的固定，同时其拆卸和维护也更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的传动轴内部结构示意图。
图中：1、运动控制舱壳；2、无刷电机；3、第一锥齿轮；4、运动控制舱前盖；5、运动控制舱后盖；6、传动轴；7、第二锥齿轮；8、固定座；9、插孔；10、鱼尾连接杆；11、空腔；12、顶针；13、弹簧；14、按键；15、安装槽；16、限位槽；17、限位凸起。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种水下机器鱼运动控制舱结构，包括运动控制舱壳1，所述运动控制舱壳1的内部设有无刷电机2，且无刷电机2的输出轴上设有第一锥齿轮3，所述运动控制舱壳1的前端设有运动控制舱前盖4，且运动控制舱壳1的尾部设有运动控制舱后盖5，所述运动控制舱前盖4和运动控制舱后盖5均通过螺丝与运动控制舱壳1固定连接，所述运动控制舱后盖5的外侧设有传动轴6，所述传动轴6的顶部设有与第一锥齿轮3相啮合的第二锥齿轮7，且传动轴6的底部设有固定座8，所述固定座8与传动轴6之间通过轴承转动连接，且固定座8通过螺丝与运动控制舱壳1固定连接，所述传动轴6的上端设有插孔9，且插孔9内设有鱼尾连接杆10，所述鱼尾连接杆10靠近传动轴6的一端设有卡槽，所述传动轴6的内侧设有空腔11，且空腔11内设有顶针12和弹簧13，所述顶针12位于弹簧13的上端，且顶针12的一端穿过插孔9并与鱼尾连接杆10上的卡槽相插接，所述传动轴6的外侧设有按键14，且按键14的一端穿过传动轴6并与顶针12固定连接。
具体的，所述运动控制舱壳1的上端设有用于固定无刷电机2的安装槽15，且运动控制舱壳1的下端设有用于安装固定座8的限位槽16，所述限位槽16的外侧设有螺丝孔。
具体的，所述传动轴6垂直的设置在运动控制舱壳1内。
具体的，所述第二锥齿轮7插接在传动轴6内，且第二锥齿轮7与传动轴6之间通过螺丝固定连接。
具体的，所述鱼尾连接杆10靠近传动轴6的一端对称设有两个限位凸起17。
具体的，所述传动轴6的外侧设有与按键14配合使用的开口。
鱼尾连接杆10通过固定座8与运动控制舱壳1固定连接，而固定座8与运动控制舱壳1则是通过螺丝固定连接的，拆卸方便，安装时鱼尾连接杆10的一端与仿生鱼尾螺接，另一端与传动轴6插接，在传动轴6上设有插孔9，插孔9下端设有顶针12，安装时只需先向下推动顶针12，然后将鱼尾连接杆10插入插孔9内，接着松开顶针12，在弹簧13和顶针12的作用下就可将鱼尾连接杆10固定住，无刷电机2与传动轴6之间通过第一锥齿轮3和第二锥齿轮7传动连接，无刷电机2正反转就可带动传动轴6左右转动，从而带动仿生鱼尾摆动，这样就可推动鱼体前进了。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。