一种多功能水产养殖船的制作方法

1.本实用新型涉及水产养殖技术领，具体而言，涉及一种多功能水产养殖船。


背景技术：

2.在大水域水产养殖及光伏面板覆盖区域中（渔光一体）：载人船很难进入光伏阵列区完成检测水质、光伏背板，声呐探测鱼群数量、定点饲料投喂、水底3d地形、光伏板清洗等功能，通常需要多个不同的设备，设置多个参数，参与工作各方面任务都是单独完成，这样一来，造成设备投入成本巨大，使用专业化及操作人员要求极高，无法多任务协同完成，在各方面成本都增加不少，这样由于不是同一设备产出的数据，也存在很大的误差对后期养殖及检测数据分析的结果准确性大大降低，形成了一个高投入低回报的模式。对后期的技术管理，数据使用及其不方便。
3.有鉴于此，特提出本技术。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中，进行水产养殖去也数据采集或检测水质等装置设备大且工作繁琐复杂，目的在于提供一种多功能水产养殖船，能够实现将对水产养殖区域中各个功能集中于一个船体上，通过船体实现对各个数据的测量。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种多功能水产养殖船，其特征在于，包括船体、清洗装置、水质采样器、摄像装置以及声呐传感模块；所述清洗装置设置在所述船体头部，所述清洗装置用于清洗光伏面板；所述摄像装置设置在所述船体上，且所述摄像装置用于巡检水面光伏背板；所述声呐传感模块设置在所述船体尾部，且所述船体的船舱上设有与所述声呐传感模块对应的声呐换能器与显示器；所述水质采样器设置在所述船体底部，所述水质采样器用于检测水资源的化学含量；所述船体尾部的底部设有至少两个推进器，且每个所述推进器内设有用于驱动船体前进的电气系统。
7.传统地在水产养殖技术中，当需要对水产养殖区域内的水质检测或对光伏背板进行清洗等操作的时候，通常采用的是不同的设备，且设置不同的参数，单独进行操作，采用这种方法进行单独的任务操作，往往会造成投入的设备大，且对操作人员的技术高，操作复杂，本实用新型提供了一种多功能水产养殖船，通过对水产养殖区域进行采集的数据或进行清洗的设备集成在一个船体上，并通过一个船体在养殖区域的运动来实现对养殖区域内的多任务操作，降低了人工成本且提高了工作效率。
8.优选地，所述养殖船还包括箱体，所述箱体设置在所述船体的尾部，所述箱体与所述船体本体固定连接，所述箱体上还设有浮漂投放器，所述浮漂投放器用于定位浮漂投放，所述箱体用于投放饲料。
9.优选地，所述清洗装置包括高压清洗机与水泵，所述高压清洗机驱动所述水泵，对光伏面板进行清洗。
10.优选地，所述声呐传感模块包括声呐探头与3d地形声呐，且所述声呐探头使用挂载通过两个快拆螺栓固定并调节方向。
11.优选地，所述摄像装置为双光吊舱，且所述双光吊舱设置在所述船体中部，通过吊架进行固定连接，在所述双光吊舱对应的所述船体底部，设置所述水质采样器。
12.优选地，所述养殖船还包括至少两个浮筒，且所述浮筒分别设置在所述船体本体两侧，且所述箱体上还设有电源模块，所述电源模块用于供电。
13.优选地，所述船体本体为尼龙塑料船体。
14.优选地，所述声呐传感器的型号为4ps303d。
15.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
16.1、本实用新型实施例提供的一种多功能水产养殖船，通过在船体上设置多任务操作的集成设备，降低人工成本、设备使用损耗、大批量设备成本，提高工作效率；
17.2、本实用新型实施例提供的一种多功能水产养殖船，日常维护方便，系统设备综合运行运用简单，针对不同需求或多个需求可同时搭载多个设备同时使用（集成一艘船可同时使用多种设备监测多种场景），设备数据统一采集可大大提高准确性，降低误差。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为整个船体的俯视图
20.图2为船体的侧视图
21.图3为摄像装置的放大结构示意图
22.附图标记：
23.1、船体；2、水泵；3、高压清洗机；4、摄像装置；5、电池；6、浮筒；7、推进器；8、声呐传感模块；9、水质采样器；10、箱体；11、吊架。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
25.在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
26.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理
解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
27.在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
28.实施例一
29.本实施例公开了一种多功能水产养殖船，包括船体1、清洗装置、水质采样器9、摄像装置4以及声呐传感模块8；在本实施例中，所使用的船体1主要采用的是小型一体成型的高强度尼龙塑料船体1和外部特殊图层，外部的特殊图层为xk-spua-101超重防腐材料层，在船体1上设置这种材料的图层，可以防止船体1被腐蚀（海水）、划伤、进水、各种水下生物附着，且在本实施例中，采用的船体1为分体式船体1，船体1的尺寸为长1300毫米、宽450毫米、高360毫米，最大载重20kg，在浪高1米内，四级风可航行，船体1可拆卸，且在本实施例中，设置的各种装置与船体均采用螺纹连接的方式进行固定连接。
30.在本实施例中，清洗装置设置在所述船体1头部，所述清洗装置用于清洗光伏面板；清洗装置包括高压清洗机3与水泵2，所述高压清洗机3驱动所述水泵2，对光伏面板进行清洗。在船体1上设置高压清洗装置，主要是用于清洗光伏面板上面的灰尘、鸟粪等附着物，提高光伏板的发电效率，光伏板冲洗，主要利用小型水泵2抽取养殖塘的水加压并直对喷射到光伏板上进行冲洗，水泵2每分钟流量10l、压力约15bar，可将水垂直加压到12米的高度，本发明旨在解决渔光一体电站清洗光伏面板问题。
31.在本实施例中，摄像装置4设置在所述船体1上，且所述摄像装置4用于巡检水面光伏背板；摄像装置4为双光吊舱，且所述双光吊舱设置在所述船体1中部，通过吊架进行固定连接，在所述双光吊舱对应的所述船体1底部，设置所述水质采样器9；安装的双光吊舱红外分辨率640*512、帧率30hz；可见光为30倍光学变焦、2k、2000万像素；可同时录制红外和可见光视频或拍照，使用电源为12v直流电，已通过安装船舱内部12v变压模块输出电源，本发明旨在解决渔光一体电站水面光伏背板巡检。
32.本实施例中，声呐传感模块8设置在所述船体1尾部，且所述船体1的船舱上设有与所述声呐传感模块8对应的声呐换能器与显示器；声呐传感模块8包括声呐探头与3d地形声呐，且所述声呐探头使用挂载通过两个快拆螺栓固定并调节方向，本实施例中，将一些船只和海洋船舶探测大型仪器、将佳明的传统声呐探头（下扫最大深度60米开角105
°
）和3d地形声呐（ps30）集成安装到船尾，另将声呐换能器和显示器安装到船舱内部，解决了放置在外存在安全隐患和进水的问题，声呐使用挂载通过两个快拆螺栓固定并调节方向，本实施例采用的声呐传感器的型号为4ps303d。
33.在本实施例中，将水质采样器9设置在所述船体1底部，所述水质采样器9用于检测水资源的化学含量；船体1内置50ml水质检测收集器解决了在做其他任务时可顺带收集水资源，检测水中溶氧、亚硝酸盐、氨氮含量，主要利用小型电机将收集容器线放到水中和线收回。
34.在本实施例中，船体1尾部的底部设有至少两个推进器7，且每个所述推进器7内设有用于驱动船体1前进的电气系统。在每个推进器7中，包括自身高度集成的电气系统，配置
多个推进器7，能够防止模块化硬件不会因坏一处而全船瘫痪的情况出现，且推进器7与推进器7之间进行独立设置，每个推进器7中设置的驱动船体1进行运动的电气系统相同，配备两块22.2v、18000mah动力锂电池5（电池5可选装），双无刷内转子电机（3027/3600kv、150a水冷无刷电调）水中可提供约50kg推力，续航约3小时，能够保证养殖船持续在水产养殖区域内进行续航，且设置的推进器7能够防止水中杂物进入。
35.在本实施例中，养殖船还包括箱体10，用于人工投喂，所述箱体10设置在所述船体1的尾部，所述箱体10与所述船体1本体固定连接，所述箱体10上还设有浮漂投放器，所述浮漂投放器用于定位浮漂投放，所述箱体10用于投放饲料，设置的浮漂投放器主要用于小型定位浮漂投放，可直接放置于饲料投喂箱，由投喂箱直接抛投，因多样化模块的集成方式，可减少成本，主要利用舵机实现料箱的投放。
36.在本实施中，养殖船还包括至少两个浮筒6，且所述浮筒6分别设置在所述船体1本体两侧，在船体1两侧设置的浮筒6能够将船体1保持在水面进行漂浮，保持船体1的稳定性能，且所述箱体10上还设有电源模块，所述电源模块用于供电，设置的电源模块为电池5，能够给摄像装置4、清洗装置等在船体1上设置的装置供给电源。
37.因此，本实施例提供一种多工功能水产养殖船，解决在渔光一体电站上的，光伏巡检，光伏面板清洗，水产养殖数据采集，光伏区水底3d地形图可同时搭载进行以上涉及到的设备和工作，解决了一艘船只能单项作业的问题，降低人工成本，设备使用损耗，大批量设备成本，提高工作效率；且无人综合测量智能船相对多个单一产品总价较低，日常维护方便，系统设备综合运行运用简单，针对不同需求或多个需求可同时搭载多个设备同时使用，设备数据统一采集可大大提高准确性，降低误差；在低成本投入的同时高产出，具有广阔的市场应用前景。
38.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。