8上表面的投起锚支架14顶端，复合锚缆I再通过改向轮15连接至船体18表面的电动卷扬机19显示控制装置16，位于船体18上方带有发电机17并且该发电机17与显示控制装置16相接。
[0028]工作原理与流程如下:
[0029](一 )工作原理
[0030]1、锚体机械动力部分工作原理是:依靠核心动力部分的潜水电机通过弹性联轴器带动振动体内安装偏心块的传动轴旋转，产生水平方向激振力，使锚体周围土质或泥沙松化，锚体依靠自身重力迅速下潜，从而完成布锚；锚体经多次试验证明可轻松实现在水深16米以下的海域打深6?15米，而且性能良好。
[0031]另外，锚体采用导弹流线型设计，头部设置破土翼片，可有效减少阻力、迅速提高锚体的下潜速度。在锚体中内置了水深传感器、角度传感器、加速度传感器等感应监测模块及系统控制模块，可及时有效地采集相关数据并传送至计算机，以实现实时监控、姿态调整、锚体定位和数据监测等功能。足够安全的防震及防水处理，有效保障了智能模块的安全运行。
[0032]2、高强度、高密封性能的快速接头技术:该部件采用不锈钢材质作为接头的外壳材质，内部接头采用高质量的黄铜材质设计，加设橡胶密封绝缘结构，从而达到接头密封防水、抗压、抗拉力的基本性能要求；另外，部件采用螺母原理设计，通过螺丝旋转加固的方法，实现线缆接头快速锁定加固的目的。快速接头机构由插座主体、插针、防水密封圈、铜针、插孔绝缘体、插头主体、接连螺母、电缆锁紧螺母、防水密封垫圈、线缆夹头组合以及锁紧密封挡圈组成，该部件的技术性能要求:①未注倒角0.5X45° 表面电解处理；③其余表面光洁度3.2 ;④电压500V，电流48A ;⑤耐压7MPA，水下400米内。该部位可保证线缆与设备连接处绝对密封，避免因强大的水压而使线缆接头进水，而导致产品的电气元件受损；可保证线缆与设备的连接处可承受足够强大的拉力，避免因为拉力过大而导致线缆接头断裂；可快速实现线缆与锚体的连接与分离，方便锚体与线缆的分开收纳和管理，从而提高部队的作战效率和装备管理质量。
[0033]( 二)工作流程:
[0034]1、通过快速接头将复合锚缆与振冲式动力锚连接，开启计算机检测软件软件，启动电动卷扬机，缓慢放下放置在投起锚架的动力锚，并观察监测软件中的相关数据；
[0035]2、当动力锚触及河床或海床后，监测姿态，确定锚体与河床或海床垂直后，通过电气控制系统开启锚体中的潜水电机，带动振动体内安装偏心块的传动轴旋转，产生水平方向的激振力，是锚体周围土质或泥沙松化，锚体依靠自身重力迅速下潜。同时通过电气控制系统控制电动卷扬机匀速释放复合锚缆，配合锚体下潜，完成布锚；
[0036]3、通过拉力传感器的监测到的数据判断需要锚体下潜的深度。当锚体的抗拉力达到预定值立即关闭锚体内的潜水电机电源，同时启动船体后移至预定位置。启动电动卷扬机反转缓慢收紧复合锚缆(不可太紧)，并刹车。从而完成投锚、布锚、锚定过程。锚定过程中，计算机监测软件全程监测锚固过程及相关数据，如锚固异常，将发出预警，此时应当及时检查或重新投锚、布锚。
[0037]4、起锚时，启动锚定门船移至锚体处，通过电气控制系统启动锚体内的潜水电机，通过水平激振力液化土层；然后开启电动卷扬机收紧锚缆并起出锚体，当锚体离开河床或海床后，立即关闭锚体内的潜水电机。当锚体离开水面到达投起锚架后，关闭电动卷扬机并刹车。从而完成起锚。
[0038]上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。
【主权项】
1.一种智能振冲式动力锚泊系统，包括动力锚本体(13)，所述动力锚本体(13)包含上、下两部分外壳体(11)，其特征在于: 位于下部分外壳体(11)底部带有弹性联轴器(9)，此弹性联轴器(9)上、下两端依次分别连接潜水电机(8)、偏心块(10)，该潜水电机⑶通过弹性联轴器(9)带动振动体内安装偏心块(10)的传动轴旋转，其中的偏心块(10)底部安装轴承(12)，其中的潜水电机(8)上方壳体为本体的上部分壳体。内由上至下依次安装控制系统的硬件装置、角度传感器(5)、加速度传感器出)、水深传感器(7)并且这三个传感器同时连接至快速防水接头(4)端口上； 同时，所述快速防水接头(4)外端通过动力与信号线(2)连接复合锚缆(I)，此复合锚缆(I)下方设置拉力传感器(3);所述三缆合一复合锚缆(I)内部由直径22mm、抗拉力15T电缆线、信号线、钢丝绳组成；此外，位于动力锚本体(13)头部增设破土翼片。2.根据权利要求1所述的智能振冲式动力锚泊系统，其特征在于:位于复合锚缆(I)实现了电缆线、信号线、钢丝绳三缆合一的技术突破，并且实现了锚缆直径22mm、长度200m、拉力可达15T以上的技术要求。3.根据权利要求1所述的智能振冲式动力锚泊系统，其特征在于:所述动力锚本体(13)总长2.4米，直径28cm。4.根据权利要求1所述的智能振冲式动力锚泊系统，其特征在于:所述动力锚本体(13)内部设置了传感器以及智能控制模块，实现了锚体的自动控制和数据监测。5.根据权利要求1所述的智能振冲式动力锚泊系统，其特征在于:所述快速防水接头(4)采用不锈钢材质作为接头外壳材质，内部接头采用黄铜材质，可迅速实现锚体与线缆和其它附属装置的快速分离、提高部队作战速度和作业效率。
【专利摘要】本发明涉及一种智能振冲式动力锚泊系统，包括动力锚本体，投放装置及控制系统。所述动力锚本体为钢质外壳，本体上、下各设置一部分外壳体。位于下部分外壳体的为机械动力部分，壳体内底部带有弹性联轴器，此弹性联轴器上、下两端依次分别连接潜水电机、偏心块，该潜水电机通过弹性联轴器带动振动体内安装偏心块的传动轴旋转，其中的偏心块底部安装轴承，形成一个内置的偏心电机。本发明有益效果为：可实现锚体通过内置机械动力实现打深和智能控制的重大功能，而且产品锚固力大、操作简便、施工容易；在海底检测设备固定、深海钻井平台固定、海上浮体及防波堤建设方面亦有很广泛的应用前景。
【IPC分类】B63B21/50, B63B21/26
【公开号】CN104925223
【申请号】CN201410098415
【发明人】肖钦民, 余光明, 王清洁
【申请人】上海百川通海洋工程有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年3月18日