，电磁铁10通电实现压载I抛载。电磁铁10在断电状态下压载I不会抛载。当电磁铁10选用压式电磁铁时，插销复位弹簧8为压缩弹簧。当电磁铁10不通电时，插销复位弹簧8的压力会推动插销7回到插销安装座9内，使得杠杆11失去限位，压载I在重力作用下拉动杠杆11粗头翻转，释放压载I。因此，在该模式下，电磁铁10断电实现压载I抛载。电磁铁10在通电状态下压载I不会抛载。
[0017]潜水器的无动力下潜和上浮是通过配置下潜压载和上浮压载使得潜水器在下潜阶段处于负浮力，上浮阶段处于正浮力来实现。压载的正确抛弃不仅涉及到潜水器的正常使用，还涉及到潜水器的安全性，压载抛弃装置是潜水器的关键件之一。本发明通过杠杆原理，实现小的插拔力抛弃大重量的压载，杠杆的复位通过杠杆复位弹簧、插销复位弹簧实现。抛载完成后，杠杆的一端始终向下，在下一次安装压载过程中只需要简单的向上顶杠杆的一端即可实现压载的吊挂，非常适合在潜水器底部等狭小空间内安装压载。而传统的潜水器压载安装在潜水器两侧等视线较好的位置。本发明通过拉压电磁铁和插销复位弹簧组合的方式来控制杠杆限位插销，可实现电磁铁通电抛载，也可实现电磁铁断电抛载。在常规模式，可使用电磁铁通电抛载，在抛载过程中只需要极少电能即可实现抛载。根据潜水器的安全设计需要，也可采用断电抛载模式。即使出现潜水器控制系统处于异常状态无法控制电磁铁抛载，潜水器受困海底时，潜水器电能会逐渐耗尽，抛载装置失去电能后可自动抛载，使得潜水器仍然能够回到水面。
[0018]本发明由压载挂钩、杠杆、挂钩安装座、吊环，转动销、杠杆复位弹簧、插销、插销复位弹簧、电磁铁、电磁铁安装座等元件构成。根据潜水器的配载需要配置一定重量压载，压载安装在压载挂钩上。压载挂钩挂在杠杆的一端。杠杆的一端挂压载，杠杆的另一端被插销锁住。当插销被电磁铁吸附时，插销拔出。杠杆在压载重力作用下翻转。压载从挂钩安装座中掉落，从而完成抛载过程。抛载后，杠杆复位弹簧拉动杠杆复位。再次安装压载时，只需要用压载挂钩顶住杠杆，克服杠杆复位弹簧的拉力，即可完成压载安装工作。即便在潜水器底部操作空间小，视觉范围达不到的地方也可顺利完成压载的安装。电磁铁为推拉式电磁铁。选用拉式电磁铁，插销复位弹簧为拉伸弹簧，插销在拉伸弹簧拉力作用下处于锁停状态，卡住杠杆一端。当电磁铁通电时，电磁铁的拉力与插销复位弹簧的拉力方向相反，且大于插销复位弹簧的拉力。电磁铁拉动插销，插销从杠杆上拔出，压载在重力作用下释放。插销复位弹簧在没有其他作用力下，其压力会推动插销从杠杆上拔出。选用的压式电磁铁压力与插销复位弹簧压力方向相反。电磁铁处于通电状态，且其压力大于插销复位弹簧的压力，插销被压住后卡住杠杆。当电磁铁断电后，电磁铁压力消失，插销复位弹簧推动插销从杠杆上拔出，压载在重力作用下释放。
[0019]本发明能顺利抛弃压载，并在安装压载过程中简便快捷，保证潜水器能形成正浮力，正常回收至水面。本发明通过杠杆原理实现用较小力量抛弃压载。通过电磁铁实现压载抛载。该电磁铁抛载模式既可以通电抛载，也可以断电抛载。可根据不同需要选择抛载模式。在安装压载过程中，不需要特殊辅助手段，向上顶住压载挂钩即可实现压载安装，非常适合于在潜水器底部狭小空间安装压载。本发明具有电磁铁失电抛载或者电磁铁带电抛载功能。在水面安装压载过程中，只需要向上顶挂钩即可实现挂压载操作，与现有潜水器所使用的抛载装置相比，具有简捷可靠、安装压载方便等特点。
[0020]以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种深海潜水器压载抛弃装置，其特征在于，其包括压载挂钩、转动销、挂钩安装座、杠杆复位弹簧、吊环、插销、插销复位弹簧、插销安装座、电磁铁、杠杆、平板，杠杆的一端的直径大于杠杆的另一端的直径，压载挂钩和一个压载连接，杠杆与转动销转动连接，杠杆的另一端由插销的一端定位，吊环固定在挂钩安装座的顶端，杠杆复位弹簧的一端与杠杆的另一端连接，杠杆复位弹簧的另一端与挂钩安装座连接，插销复位弹簧套在插销上且位于插销安装座和平板之间，插销的另一端穿过插销安装座后与电磁铁连接，杠杆的一端与转动销之间的距离小于杠杆的另一端与插销的一端之间的距离，挂钩安装座的内部设有一个开槽，压载挂钩部分插入在开槽内，挂钩安装座的侧面一个开孔，压载挂钩的侧面设有方形孔，杠杆的一端穿过开孔后根据情况插入或脱离方形孔。2.如权利要求1所述的深海潜水器压载抛弃装置，其特征在于，所述吊环吊挂在一个深海潜水器上。3.如权利要求1所述的深海潜水器压载抛弃装置，其特征在于，所述挂钩安装座的侧面还设有一个转动销固定座，转动销安装在转动销固定座上。
【专利摘要】本发明公开了一种深海潜水器压载抛弃装置，其包括压载挂钩等，杠杆的一端的直径大于杠杆的另一端的直径，压载挂钩和一个压载连接，杠杆与转动销转动连接，杠杆的另一端由插销的一端定位，吊环固定在挂钩安装座的顶端，杠杆复位弹簧的一端与杠杆的另一端连接，杠杆复位弹簧的另一端与挂钩安装座连接，插销复位弹簧套在插销上且位于插销安装座和平板之间，插销的另一端穿过插销安装座后与电磁铁连接，杠杆的一端与转动销之间的距离小于杠杆的另一端与插销的一端之间的距离，挂钩安装座的内部设有一个开槽，压载挂钩部分插入在开槽内，压载挂钩的侧面设有方形孔。本发明能顺利抛弃压载，并在安装压载过程中简便快捷。
【IPC分类】B63C11/52, B63G8/24
【公开号】CN105015742
【申请号】CN201410163451
【发明人】胡勇, 崔维成, 潘彬彬
【申请人】上海海洋大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月22日