一种船用推进齿轮箱接排脱排控制装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种船用齿轮箱接排脱排控制方法，更具体地说涉及一种船用推进齿轮箱接排脱排控制装置及其控制方法，属于船用推进控制技术领域。
【背景技术】
[0002]在船用推进领域，齿轮箱常常用于将动力源和推进螺旋桨轴进行连接在一起，以将动力传递至螺旋桨轴。当需要将动力源与推进螺旋桨轴进行连接时，需要将齿轮箱置于接排状态下；当需要切断动力源与推进螺旋桨轴之间的连接时，需要将齿轮箱置于脱排状态下。齿轮箱的接排和脱排动作是通过一套控制装置控制齿轮箱的接排电磁阀和脱排电磁阀的得电、失电来实现的。
[0003]由于船用推进装置的安全可靠运行极大的影响了船舶的航行安全，所以船用推进齿轮箱的接排脱排控制需要具备简单、直观和可靠的特点。但是，现有的船用推进齿轮箱接排脱排控制装置具有以下缺陷:(一)现有的船用推进齿轮箱接排脱排控制装置中，往往仅考虑了接排脱排控制过程中的一些前提条件及主机紧急停车状态下的齿轮箱脱排控制，而在齿轮箱接排脱排控制过程中，缺少相关过程状态指示，使得操作人员无法准确获知齿轮箱的实际控制状态，不能提醒操作者设备的实际控制状态；(二)同时，在齿轮箱接排脱排控制过程中，没有设置相关逻辑以延长设备的正常使用寿命，使得齿轮箱的接排电磁阀及脱排电磁阀长期处于得电状态下，从而严重缩短了电磁阀的使用寿命。上述问题给船舶运行安全带来了较大隐患；而且齿轮箱的接排脱排操作不够直观，影响了操作人员的判断。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有的船用推进齿轮箱接排脱排控制控制过程中缺少相关过程状态指示、没有设置相关逻辑缩短了电磁阀的使用寿命、操作不够直观等问题，提供一种船用推进齿轮箱接排脱排控制装置及其控制方法。
[0005]为实现上述目的，本发明的技术解决方案是:一种船用推进齿轮箱接排脱排控制装置，所述的船用推进齿轮箱用于将主机系统输出的动力传递至推进器螺旋桨轴上，从而带动推进器螺旋桨旋转，所述的推进器螺旋桨轴上安装有推进器螺旋桨轴刹车装置，包括控制面板、控制单元、现场执行单元和状态检测模块，所述的控制面板上设置有接排按钮、脱排按钮、控制故障复位按钮、紧急停车按钮、齿轮箱接排/脱排状态指示灯、齿轮箱控制故障报警指示灯和蜂鸣器，所述的现场执行单元包含齿轮箱接排电磁阀和齿轮箱脱排电磁阀，所述的状态检测模块包括齿轮箱工作压力传感器、齿轮箱接排状态传感器和螺旋桨螺距状态传感器，所述的控制单元分别与控制面板、现场执行单元、状态检测模块、主机系统、推进器螺旋桨轴刹车装置和推进器螺旋桨相连接。
[0006]所述的控制单元包括信号检测模块、指令发送模块和逻辑处理模块，所述的逻辑处理模块分别与指令发送模块和信号检测模块相连接，所述的信号检测模块分别与控制面板、主机系统、状态检测模块、推进器螺旋桨轴刹车装置和推进器螺旋桨相连接，所述的指令发送模块分别与控制面板和现场执行单元相连接。
[0007]所述的现场执行单元和齿轮箱工作压力传感器、齿轮箱接排状态传感器分别设置在齿轮箱上。
[0008]—种船用推进齿轮箱接排脱排控制装置的控制方法，包括以下步骤:
步骤一、判断齿轮箱接排/脱排状态:
A、接排状态:当信号检测模块检测到齿轮箱产生“齿轮箱接排状态信号”时，判断齿轮箱处于接排状态，此时控制面板上的齿轮箱接排/脱排状态指示灯保持为常亮状态，
B、脱排状态:当信号检测模块没有检测到齿轮箱产生“齿轮箱接排状态信号”时，判断齿轮箱处于脱排状态，此时控制面板上的齿轮箱接排/脱排状态指示灯保持为熄灭状态；
步骤二、发出齿轮箱接排/脱排操作指令:根据齿轮箱处于脱排状态或接排状态，发出相应的齿轮箱接排操作指令或齿轮箱脱排操作指令，
A、齿轮箱接排操作指令:当按下控制面板上的“接排按钮”时，控制面板发出“齿轮箱接排操作指令”，
B、齿轮箱接脱操作指令:当按下控制面板上的“脱排按钮”时，控制面板发出“齿轮箱脱排操作指令”；
步骤三，判断齿轮箱接排/脱排初始条件:
A、判断齿轮箱接排初始条件:逻辑处理模块实时接收来自信号检测模块所反馈的主机系统、推进器螺旋桨、齿轮箱及推进器螺旋桨轴刹车装置的状态信号，当信号检测模块检测到推进器螺旋桨处于“零螺距状态”、推进器螺旋桨轴刹车装置处于“松闸状态”、主机系统处于“运行状态”、且主机系统处于“怠速状态”、主机系统没有发出“主机故障停车请求信号”、齿轮箱处于“脱排状态”时，逻辑处理模块判断此时满足齿轮箱接排初始条件，
B、判断齿轮箱脱排初始条件:当逻辑处理模块接收到信号检测模块所检测到的主机系统处于“运行状态”、且主机系统处于“怠速状态”、主机系统没有发出“主机故障停车请求信号”、齿轮箱处于“接排状态”时，逻辑处理模块判断此时满足齿轮箱脱排初始条件；
步骤四、生成齿轮箱接排/脱排控制指令:
A、生成齿轮箱接排控制指令:当逻辑处理模块判断齿轮箱接排初始条件满足时，则生成并发出“齿轮箱接排控制指令”；如齿轮箱接排初始条件不满足，则不生成齿轮箱接排控制指令；
B、生成齿轮箱脱排控制指令:当逻辑处理模块判断齿轮箱脱排初始条件满足时，则生成并发出“齿轮箱脱排控制指令”；如齿轮箱脱排初始条件不满足，则不生成齿轮箱脱排控制指令；
步骤五、生成齿轮箱接排电磁阀得电/失电控制指令、齿轮箱脱排电磁阀得电/失电控制指令:
A、生成齿轮箱接排电磁阀得电/失电控制指令:当逻辑处理模块发出“齿轮箱接排控制指令”时，控制齿轮箱接排电磁阀保持得电状态；若逻辑处理模块没有发出“齿轮箱接排控制指令”时，则控制齿轮箱接排电磁阀保持失电状态；
B、生成齿轮箱脱排电磁阀得电/失电控制指令:当逻辑处理模块发出“齿轮箱脱排控制指令”时，控制齿轮箱脱排电磁阀保持得电状态；若逻辑处理模块没有发出“齿轮箱脱排控制指令”，控制齿轮箱脱排电磁阀保持失电状态； 步骤六、齿轮箱接排/脱排:
A、齿轮箱接排:若在逻辑处理模块发出“齿轮箱接排控制指令”后的10秒时间内，齿轮箱处于“接排状态”，此时控制面板上的齿轮箱接排/脱排状态指示灯保持为常亮状态，齿轮箱接排成功；若齿轮箱没有处于“接排状态”，此时控制面板上的齿轮箱接排/脱排状态指示灯保持为闪烁状态；且在齿轮箱处于“接排状态”持续5秒时间后，逻辑处理模块不再发出“齿轮箱接排控制指令”；
B、齿轮箱脱排:若在逻辑处理模块发出“齿轮箱脱排控制指令”后的10秒时间内，齿轮箱处于“脱排状态”，此时控制面板上的齿轮箱接排/脱排状态指示灯保持为熄灭状态，则齿轮箱脱排成功；若齿轮箱没有处于“脱排状态”，此时控制面板上的齿轮箱接排/脱排状态指示灯保持为闪烁状态；且在齿轮箱处于“脱排状态”持续5秒时间后，逻辑处理模块不再发出“齿轮箱脱排控制指令”。
[0009]所述的步骤四A中还包括下面的步骤A1:当逻