一种水面清洁船的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及水面清洁技术领域，尤其是涉及一种水面清洁船。
【背景技术】
[0002]水面清洁船是可以清理水面漂浮物的船只，通过在水面上运动清理包括水生植物、漂浮垃圾等漂浮物。
[0003]但现有的水面清洁船如果需要清理位于船身航向所在直线外的漂浮物时，由于清理装置固定在船体前方，因此必须通过调整整个船身的行进方向后，将位于船体前方的清理装置正面朝向水面漂浮物，才能进行进一步的清理工作，但有些水域的宽度仅仅比清洁船的宽度多一些，使得清洁船在狭窄的水域上很难实现船体的方向调整，狭窄的水域面积使得水面清洁船不能方便的转向，不能完成对所有水面漂浮物的完全清理，降低清理效率。
[0004]因此，亟需一种能在狭窄水域上工作方便的水面清洁船。
【实用新型内容】
[0005]本申请的目的在于提供一种水面清洁船，以解决现有技术中水面清洁船在狭窄水域工作不便的技术问题。
[0006]本申请中的技术方案是这样实现的:
[0007]—种水面清洁船，用于清洁水面上的漂浮物，所述水面清洁船包括:
[0008]船体；
[0009]用于收集所述漂浮物的收集装置；
[0010]用于调整所述收集装置沿所述船体长度方向的轴线与所述船体的中轴线之间角度的角度调整装置，以使所述船体和收集装置通过所述角度调整装置活动连接。
[0011]进一步地，所述收集装置包括:
[0012]用于收集所述漂浮物的收集割刀，所述收集割刀可拆卸的设置在所述船体前部且可绕转轴旋转；
[0013]用于存储所述漂浮物的储存单元；
[0014]用于将所述收集割刀收集的漂浮物传送到所述储存单元中的传送单元；
[0015]与所述收集割刀的转轴相连接，用于调整所述收集割刀与水面之间的垂直距离的割刀调整单元。
[0016]收集装置通过收集割刀可以实现对漂浮物的收割收集，并通过割刀调整单元调节收集割刀的工作高度，实现对不同类型漂浮物的收集。
[0017]进一步地，所述水面清洁船还包括:
[0018]与所述收集装置相连接，用于将所述收集装置收集到的漂浮物粉碎的粉碎装置，所述粉碎装置包括:
[0019]中心轴；
[0020]进料口 ；
[0021]出料口；
[0022]外壳；
[0023]设置在所述外壳内，通过固定机构与所述中心轴固定连接，且与所述中心轴同圆心的转子盘；
[0024]—端与所述转子盘固定连接，另一端突出于所述转子盘边缘的锤头，所述锤头的轴线与所述中心轴的轴线相垂直；
[0025]固定在所述外壳内侧，靠近所述进料口，突出于所述外壳内侧表面，与所述锤头的另一端相对的反击板；
[0026]固定在所述外壳内侧，相对于所述反击板远离所述进料口，具有至少一个通孔的筛板；
[0027]固定在所述外壳外侧，用于将所述外壳固定的连接机构。
[0028]进一步地，所述固定机构包括:与所述转子盘同圆心，位于所述转子盘内，且位于所述转子盘上的支撑环；
[0029]至少一个与所述中心轴平行的支撑杆，所述转子盘通过所述支撑环、所述支撑杆与所述中心轴固定连接。
[0030]通过粉碎装置可以实现对收集到的漂浮的粉碎处理，减小漂浮物的占用体积，方便储存和后续处理。
[0031]进一步地，所述水面清洁船还包括:
[0032]与所述粉碎装置相连接，用于将粉碎后的所述漂浮物压成块状的压块装置，所述压块装置包括:
[0033]主轴；
[0034]环模；
[0035]靠近进料方向的前挡板；
[0036]相对所述前挡板远离进料方向的圆形的后挡板；
[0037]包括两个压轮的双压轮结构，所述前挡板的一端与一个压轮活动连接，所述前挡板的另一端与另一个压轮活动连接；
[0038]所述前挡板、双压轮结构对称分布在所述环模的腔内，所述双压轮结构与所述后挡板通过压轮轴活动连接，所述后挡板所在平面与所述环模所在平面平行，所述后挡板与所述主轴固定连接，所述后挡板的圆心与所述主轴的轴线重合。
[0039]通过压块转轴可以进一步的减小漂浮物的占地，被压成块的漂浮物也更有利于后续工序的处理。
[0040]进一步地，所述水面清洁船还包括:
[0041]与所述收集装置、角度调整装置、粉碎装置和压块装置相连接，用于向所述收集装置、角度调整装置、粉碎装置和压块装置提供动力的动力装置。
[0042]进一步地，所述动力装置包括太阳能单元和/或风能单元。
[0043]通过动力装置可以实现对不同装置的动力供应。
[0044]进一步地，所述水面清洁船还包括:
[0045]用于采集所述水面清洁船周边视频图像，生成图像信号的图像采集装置。
[0046]通过图像采集装置可以实现对水面清洁船的实时图像的获取，方便了解清洁船的工作环境。
[0047]进一步地，所述水面清洁船还包括:
[0048]用于接收输入的控制指令的输入装置；
[0049]与所述输入装置相连接，用于依据所述控制指令控制所述收集装置、角度调整装置、粉碎装置、压块装置、动力装置和图像采集装置的控制装置。
[0050]通过输入装置和控制装置可以实现对水面清洁船的系统控制，从而系统的完成清洁作业。
[0051]进一步地，所述水面清洁船还包括:
[0052]分别与所述控制装置、图像采集装置、输入装置相连接，用于接收所述控制指令并将所述控制指令发送给所述控制装置，接收所述图像采集装置发送过来的图像信号并将所述图像信号发送出去的无线通讯装置；
[0053]与所述无线通讯装置相连接，用于接收所述无线通讯装置发送过来的图像信号，并将所述图像信号显示出来的显示装置。
[0054]通过无线通讯装置可以实现对清洁船的远程无线指令的下达，进而实现无线遥控，并通过显示装置清楚的了解到水面清洁船的工作环境。
[0055]通过上述技术方案可以看出，通过在收集装置和船体之间设置角度调整单元，使得收集装置可以在船体不改变方向的情况下，通过角度调整单元调整收集装置的收集清理方向，在清洁船不需转向的情况下清理船体周围各个方向的水面漂浮物，从而使得清洁船可以在清洁船不易调整航向的较为狭窄的水域内工作，提高清理效率。
【附图说明】
[0056]为了更清楚地说明本申请【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0057]图1为本申请实施例提供的水面清洁船的结构示意图；
[0058]图2为图1所示的水面清洁船的俯视示意图；
[0059]图3为本申请实施例提供的另一种水面清洁船的结构示意