一种自卸舶双节悬臂自动配合伸展式皮带输送外架装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于自卸舶皮带输送机技术领域，具体涉及一种自卸舶皮带输送机外架装置。
【背景技术】
[0002]在自卸船舶上，为了研制和开发更加安全、节能、高效的皮带输送机，业内多家企业大量地投入人力、物力、财力，研制出多种式样的皮带输送外架。但目前众多相关的产品中，自卸舶皮带输送机外架仍旧存在诸多问题:1)结构复杂；2)运行不平稳；3)可靠性、安全系数低；4)操作复杂；5)能耗高。因此，有必要对自卸舶皮带输送外架装置进行改进，试制了本专利技术的新产品，如有双节外架上下复合折叠式皮带输送机样机、伸缩折叠配合式皮带输送机样机等。
[0003]以下是部分相关专利技术:
[0004]1.自卸舶外架伸缩翻转复合式的皮带输送装置及使用方法，申请号为201410531006.1。
[0005]2.自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置及其使用方法，申请号为201410530965.1。
[0006]3.自卸舶外架伸缩翻转复合式的皮带输送装置，申请号为201420583460.7。
[0007]4.悬臂折叠结构，申请号为20121039009.X。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种运行安全可靠的自卸舶双节悬臂自动配合伸展式皮带输送外架装置。
[0009]本实用新型的技术方案如下:
[0010]一种自卸舶双节悬臂自动配合伸展式皮带输送外架装置，包括伸展外架本体，伸展组件，绕绳组件；伸展外架本体与伸展组件通过绕绳组件使外架装置连接为一个整体。
[0011]伸展外架本体包括底节外架、前节外架、调节缆转角支承架；其中，底节外架末端通过销轴与固定连接在船体上的底节外架基脚连接，底节外架前端通过销轴与前节外架的末端连接；其中，调节缆转角支承架通过底节外架与前节外架连接的轴安装在底节外架与前节外架之间；其中，调节缆转角支承架包括支架板组件、联接支撑；
[0012]其中，调节缆转角支承架的支架板组件包括支架板组件一、支架板组件二 ；支架板组件一包括外支架板一、内支架板一、拉缆力矩调节支架转角滑轮一、拉缆力矩调节支架转角滑轮二 ；其中，外支架板一与内支架板一通过拉缆力矩调节支架转角滑轮一的轴、拉缆力矩调节支架转角滑轮二的轴固定连接，且外支架板一上开有限位孤形槽，用于限制调节缆转角支撑架转动的角度；其中支架板组件二包括外支架板二、内支架板二、拉缆力矩调节支架转角滑轮一 1、拉缆力矩调节支架转角滑轮二 I，外支架板二与内支架板二通过拉缆力矩调节支架转角滑轮一 I的轴、拉缆力矩调节支架转角滑轮二 I的轴固定连接，外支架板二上同样开有限位孤形槽，用于限制调节缆转角支撑架转动的角度；其中，支架板组件一、支架板组件二通过多根联接支撑连接，联接支撑通过螺栓一端固定连接在支架板组件一的内支架板一上，一端通过螺栓固定连接在支架板组件二的内支架板二上。
[0013]伸展组件包括油缸、油缸顶杆、龙门架、龙门架下撑拉杆、龙门架上撑拉杆。其中，油缸下端通过销轴与船体连拉支承架连接，油缸上端安装有油缸顶杆，油缸顶杆可在油缸内伸出和缩进，油缸顶杆的上端通过销轴与龙门架下撑拉杆的上端以及龙门架上撑拉杆的下端连接；其中，龙门架下端通过销轴与船体连接支承架连接，龙门架顶端通过销轴连接有电磁吸附式滑块、滑轮组，龙门架中部通过销轴与龙门架上撑拉杆的上端连接，龙门架可绕龙门架下端与船体连接支承架的连接销轴转动；其中，龙门架下撑拉杆下端通过销轴连接在龙门架下撑拉杆与船体连接的支承脚上，龙门架下撑拉杆上端通过销轴与龙门架上撑拉杆的下端以及油缸顶杆的上端连接。因此，油缸顶杆伸缩，可带动龙门架下撑拉杆绕龙门架下撑拉杆下端连接轴转动，龙门架上撑拉杆绕龙门架上、下撑拉杆连接轴转动，最终实现外架的折叠与展开。
[0014]绕绳组件包括外架拉缆组件、外架调节缆组件；其中外架拉缆组件包括拉缆固定点、安装在底节外架前端的拉缆转角滑轮、安装在拉缆力矩调节支承架上的转角滑轮二和转角滑轮一、安装在前节外架固定支架上的调节螺杆；其中，外架拉缆一头固定在龙门架顶端的拉缆固定点，另一头依次经过底节外架前端拉缆转角滑轮、拉缆力矩调节支承架转角滑轮二和转角滑轮一，再固定在前节外架拉缆固定支架的调节螺杆上，形成一条长度不变的外架拉缆；
[0015]其中，外架调节缆组件包括卷扬机、安装在龙门架顶端的滑轮组、安装在底节外架上的固定转角滑轮二和固定转角滑轮三、安装在前节外架上的调节缆转角滑轮一、安装在拉缆力矩调节支承架上的转角滑轮二I和转角滑轮一I ;其中，外架调节缆一头绕在调节缆卷扬机的卷筒上，经过龙门架顶端的滑轮组，再依次经过拉缆力矩调节支承架转角滑轮二 1、拉缆力矩调节支承架转角滑轮一 I，转至调节缆转角滑轮一，再通过调节缆转角滑轮换向经过拉缆力矩调节支承架转角滑轮一 1、拉缆力矩调节支承架转角滑轮二 I转至龙门架顶端的滑轮组，再通过龙门架顶端的滑轮组换向至底节外架固定转角滑轮二，再由底节外架固定转角滑轮二换向至龙门架顶端滑轮组，通过滑轮组换向至底节外架固定转角滑轮三，通过底节外架固定转角滑轮三再换向至固定连接在龙门架顶部的龙门架固定环。
[0016]本实用新型的一种自卸舶双节悬臂自动配合伸展式皮带输送外架装置使用方法，包括伸展步骤、回放步骤、调试步骤:
[0017]其中，伸展步骤包括以下步骤:
[0018]I)油缸顶升步骤:外架初始处于折叠的航行状态，需要工作时，顶伸油缸开始工作并推动油缸顶杆伸出，油缸顶杆将龙门架连同外架顶起，直至伸展外架本体顶成垂直状态，龙门架下支撑杆与龙门架下支撑杆处于同一直线上；在此过程中，外架拉缆、外架调节缆处于拉紧状态；
[0019]2)伸展外架本体前伸步骤:伸展外架本体成垂直状态时，由于伸展外架本体重心位于前节外架与底节外架之间，伸展外架本体以伸展外架本体与底节外架基脚连接的销轴为支点，在自重力产生的力矩作用下向顺时针方向转动。
[0020]3)挂起前节外架步骤:在上述外架前伸步骤进行的同时，伸展外架本体向顺时针方向转动，龙门架顶部拉缆固定点到拉缆力矩调节支承架滑轮一之间的拉缆长度增大，因拉缆的长度不变且处于拉紧状态，拉缆力矩调节支承架滑轮一到前节外架拉缆固定支架的拉缆缩短，前节外架在拉缆、拉缆力矩调节支承架的作用下以前节外架与底节外架连接的销轴为中心向逆时针方向转动，使前节外架与底节外架之间的夹角不断增大，直至前节外架与底节外架转动到同一平面上。
[0021]4)调节缆下放步骤:在挂起前节外架的过程中，底节外架的转动速度逐渐增大，为了使前节外架保持一定的速度安全挂起，在伸展外架本体处于垂直状态时，通过控制调节缆的下放速度对前节外架的下放速度进行控制，实现伸展外架本体在自重力、调节缆的拉力自动配合下安全下放，直至总体外架达成输送工作的准备状态。
[0022]其中，回放步骤包括以下步骤:
[0023]I)收调节缆步骤:启动卷扬机，收调节缆，调节缆收缩，调节