技术特征：
1.一种飞行机器人足部结构，其特征在于包括：连接活塞、上端盖、缓冲弹簧、弹簧底盘、筒体、弹簧底盘固定螺栓、线路板固定螺栓及垫片、线路板、侧面超声波探头固定螺栓、侧面超声波探头、线圈压板、下端盖固定螺栓、线圈、下端盖、永久磁铁、磁铁及线圈固定螺栓、下方超声波探头、下部接线端子、上部接线端子、电阻条、滑动触头、压紧弹簧、引线固定胶帽、传感器引线。2.根据权利要求1，所述的连接活塞的特征是：上部是外螺纹，用于连接飞行机器人的本体；下部是缓冲弹簧的固定槽，用于固定缓冲弹簧；连接活塞与筒体接触处开有圆孔及圆形线槽，用于安装滑动触头及其引出线；连接活塞中心开有通孔用于穿线。3.根据权利要求1，所述的上端盖的特征是：里面是内螺纹结构，与筒体的外螺纹装配，用于对连接活塞进行限位；上端盖的中心开有圆孔，使连接活塞能够上下移动。4.根据权利要求1，所述的弹簧底盘的特征是：设有弹簧固定槽，用于固定缓冲弹簧，分别在中心和靠近电阻条的引出线处开有圆形线槽，用于穿线。5.根据权利要求1，所述的筒体的特征是：通过筒体外螺纹及上端盖用来组装连接活塞、缓冲弹簧、弹簧底盘；侧壁开有凹槽用于嵌入电阻条；中部开有固定孔（1005-3）用于固定线路板；侧面开有圆孔用于装配超声波探头；筒体的下部开有与下端盖固定用的8个均布的固定孔（1005-8）。6.根据权利要求1，所述的下端盖的特征是：中心加工有圆形空腔用于嵌入固定永久磁铁，并通过磁铁及线圈固定孔（1004-4）、线圈压板及固定螺栓（1016）来固定线圈及永久磁铁；中间部分的凹槽用于装配线圈；通过下方超声波探头固定孔（1004-2）、下方超声波探头装配孔（1004-3）及下方超声波探头固定螺栓来装配下方超声波探头。7.根据权利要求1，所述的电阻条、滑动触头、压紧弹簧、缓冲弹簧，其特征是，共同构成了滑动变阻式位移传感器。8.根据权利要求1，所述的线路板，其特征是微处理器型号为C8051F041，封装类型TQFP-64，C8051F041的15、16引脚接电桥电路测量滑动变阻式位移传感器的输出电阻；第64引脚接三极管控制线圈电流；第27、28引脚分别接三极管发射超声波；第54、55引脚分别接2个接收芯片CX20106A的7脚用来接收超声波。