自发电旋翼机的制作方法

本发明涉及一种自发电旋翼机，具体涉及旋翼无人机。

背景技术：

目前的纯电动旋翼机飞行时间短，而使用常规内燃机则需要多轴联动，机构较复杂。

技术实现要素：

本发明提供一种自发电旋翼机，它是将一对内燃直线发电机安装在机身中部，若干电动旋翼均布在机身的周边；若干电动旋翼的电能由内燃直线发电机提供，并通过地面遥控或者由控制器预先设置飞行程序来实现平飞、横滚、悬停等动作。利用内燃直线发电机为若干电动旋翼供电，比较常规的内燃机需要将输出扭矩通过若干传动机构分配给若干旋翼其结构更加简单，控制起来也方便；比较纯电动的旋翼机飞行时间和续航时间更长。

本发明是由如下技术方案实现的：一种自发电旋翼机，包括：机身、均布在机身周边的若干悬臂、设置在若干悬臂上的若干电动旋翼，安装在机身底部的一对内燃直线发电机、为一对内燃直线发电机提供燃油的油箱，设置在机身上的蓄电池、为若干电动旋翼供电的控制器；所述的若干电动旋翼是将旋翼固定在电动机的输出轴上；其特征在于：所述的机身为圆板式，其底部设置有四个支腿、周边均布有若干悬臂；所述的若干电动旋翼均布在若干悬臂顶部；所述的一对内燃直线发电机平行吊装在机身的底部，为一对内燃直线发电机提供燃油的油箱设置在一对内燃直线发电机之间并与机身连接。

所述的一对内燃直线发电机均是将两只两冲程内燃机安装在直线发电机的两端，两只内燃机的活塞和直线发电机的动子同轴连接；两只内燃机为直线发电机提供动力使其动子往复运动与直线发电机的定子绕组相互作用切割磁力线产生电能。

本发明的积极效果

1.利用内燃直线发电机为若干电动旋翼供电，比较常规的内燃机需要将输出扭矩通过若干传动机构分配给若干旋翼其结构更加简单，控制起来也方便。

2.比较纯电动的旋翼机飞行时间和续航时间长。

3.整体结构紧凑简单，制作成本低。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的顶视图。

图中：1、机身，2、支腿，3、若干悬臂，4、若干电动旋翼，4-1、电动机，4-2、旋翼，5、一对内燃直线发电机，5-1、内燃机，5-2、直线发电机，6、油箱，7、蓄电池，8、控制器。

具体实施方式

如图1、2、3所示：一种自发电旋翼机，包括：机身1、均布在机身1周边的若干悬臂3、设置在若干悬臂3上的若干电动旋翼4，安装在机身1底部的一对内燃直线发电机5、为一对内燃直线发电机5提供燃油的油箱6，设置在机身1上的蓄电池7、为若干电动旋翼4供电的控制器8；所述的若干电动旋翼4均由电动机、固定在电动机4-1的输出轴上旋翼4-2组成；其特征在于：所述的机身1为圆板式，其底部设置有四个支腿2、周边均布有若干悬臂3；所述的若干电动旋翼4均布在若干悬臂4的顶部；所述的一对内燃直线发电机5平行吊装在机身1的底部，为一对内燃直线发电机5提供燃油的油箱6设置在一对内燃直线发电机5之间并与机身1连接。

如图1所示：所述的一对内燃直线发电机5均是将两只两冲程内燃机5-1安装在直线发电机5-2的两端，两只内燃机5-1的活塞和直线发电机5-2的动子同轴连接；两只内燃机5-1为直线发电机5-2提供动力使其动子往复运动与直线发电机5-2的定子绕组相互作用切割磁力线产生电能。

如图1、2、3所示：本发明利用两只内燃直线发电机5为若干电动旋翼4供电，比较常规的内燃机需要将输出扭矩通过若干传动机构分配给若干旋翼其结构更加简单，控制起来也方便；比较纯电动的旋翼机飞行时间和续航时间长。