一种基于无人飞行器的消防灭火装置的制造方法

本发明涉及消防灭火技术领域，更具体地说，涉及一种基于无人飞行器的消防灭火装置。

背景技术：
火灾是世界上多发性灾害中发生频率最高的一种灾害，我国每年发生火灾约万起，给国家和人民的生命财产造成了巨大的损失。尤其随着国家经济的迅速发展，人员密集、结构复杂的高层建筑逐渐增多。而高层建筑的性质和一般的建筑火灾不同，具有火势蔓延快、群众疏散困难、火灾扑救难度大等特点。但是，与高层建筑的发展相比，现有的消防应急救援装备能力严重失衡。此外，我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13％左右，人均占有森林面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火、救火的问题，也是林业工作的重中之重。国内采用无人机技术消防灭火已经走向实际应用阶段，无人机灭火技术代替了传统的灭火技术，使一些现有的灭火设备不能够解决的难题得到了相应的解决。但现有的无人机灭火技术在应用上仍有其局限性。如中国专利号ZL201520729314.5，授权公告日为：2016年2月24日，发明创造名称为：一种灭火无人机持续供水装置；该申请案将内齿轮设置在控制平台的底端，电机安装在汽车的驾驶室的顶端，外齿轮与内齿轮相啮合，增压泵设置在无人机主体的内部，总水管的上端安装在增压泵上，总水管的下端与分水管连接，喷头设置在分水管上，定位系统和控制模块均设置在无人机主体的内部，烟雾传感器和温度传感器均设置在无人机主体的底部，探测头安装在无人机主体的前端。无人机主体设置在水箱的顶端，水泵设置在水箱的内部。该申请案中汽车上的水箱中的水由进水管持续不断的向无人机供水进行灭火，无需无人机反复的起降装载灭火水，减轻了无人机自身的重量。但该申请案无人机通过进水管与汽车水箱相连，不仅存在进水管易缠绕的问题，同时，进水管的存在也极大的限制了无人机的灵活飞行，其在飞行距离、飞行高度、飞行过程中空间位置变换等方面均受到了很大程度的限制。又如中国专利号201120251555.5，授权公告日为2012年3月21日，发明创造名称为：一种消防监测用垂直起降小型无人机；该申请案包括机身，机翼，脚架，灭火模块和图像采集模块五大部分，所述的机翼和其下方的脚架各为四个，分别对称插接在机身左右两侧；所述的灭火模块和图像采集模块位于机身下部；所述的机身由控制模块电路仓，GPS接收模块仓和电池仓一体成型组接而成；所述的机翼为可旋角机翼；所述的脚架包括起落脚架和起震脚架避震器；所述的灭火模块包括灭火钢瓶、机械手臂抱夹、机械手臂油缸、灭火器压把和压把给压装置；所述的图像采集模块包括摄像设备和无线数据传输装置。该申请案针对城市高层建筑消防，可以准确定位火场信息，达到防灾减灾的效果。但该申请案结构复杂、制造成本高，不便于推广应用，仍需进一步改进。

技术实现要素：
1.发明要解决的技术问题本发明针对现有无人机灭火技术在实际应用中存在的局限性，提供了一种基于无人飞行器的消防灭火装置；本发明不仅能够在城市高层建筑、森林等复杂火场消防中起到很好的监测作用，低成本高效率地准确定位火场信息，同时能够达到快速灭火的目的，并能灵活获取被困人员信息，便于普及应用。2.技术方案为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：本发明的一种基于无人飞行器的消防灭火装置，包括机架、飞行提升机构、灭火弹固定机构和灭火弹释放机构；所述的机架包括机臂、固定架和脚架，机架沿其机体伸出机臂，机体下部设置有固定架和脚架；所述的飞行提升机构设置于机臂的末端，该飞行提升机构包括电子调速器、电机和螺旋桨，电子调速器的输出端连接电机，电机控制螺旋桨以不同转速旋转，螺旋桨的外围设置有保护罩；所述的灭火弹固定机构包括抱箍，该抱箍与固定架相连共同固定灭火弹；所述的灭火弹释放机构包括电磁铁单元和第一销钉，第一销钉插入灭火弹的瓶口，电磁铁单元控制第一销钉拔出实现灭火弹的释放。作为本发明更进一步的改进，所述的机臂上挂载有传感器和探照灯。作为本发明更进一步的改进，所述机臂上挂载的传感器为温度传感器、有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和烟雾浓度传感器中的一种或多种。作为本发明更进一步的改进，所述机臂上挂载的传感器至少有一个为温度传感器，剩余传感器为有毒有害气体传感器、可燃气体传感器和烟雾浓度传感器中的一种或多种。作为本发明更进一步的改进，无人飞行器还包括搜救机构，所述的搜救机构包括扩音器、生命探测仪、摄像装置，扩音器挂载于两相邻机臂之间，生命探测仪固定于固定架上，所述的摄像装置共设置有2个，分布于无人飞行器的两侧，单个摄像装置的摄像头在180°范围内旋转。作为本发明更进一步的改进，所述无人飞行器的两侧固定相同个数的灭火弹，且单侧固定1～3个灭火弹；单个灭火弹单独配备一个灭火弹释放机构，该灭火弹释放机构的电磁铁单元固定于固定架上，且电磁铁单元的推拉杆通过第一金属链与第一销钉相连。作为本发明更进一步的改进，抱箍的上下两端均设置有快换轨道，该快换轨道能够沿着抱箍的垂直方向拉出。作为本发明更进一步的改进，所述快换轨道的一端或两端设置有轨道限位件，该轨道限...