无人机的制作方法

本发明涉及一种无人机。

背景技术：

由于无人机一般都具有多个向外延伸的旋翼组件，放置时占地面积较大，为此，人们对其进行了改进，将旋翼组件设置为可折叠的结构，然而目前的可折叠结构要么过于复杂，使得无人机的结构过于复杂，要么折叠和定位之间的转换复杂，不好操作，增加了无人机的操作难度。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种结构较为简单紧凑且操作较为简单的无人机。

一种无人机，包括机座、多个旋翼组件和多个折叠装置，多个所述折叠装置环绕所述机座间隔设置，多个所述折叠装置分别将多个所述旋翼组件固定安装于所述机座上，每个所述折叠装置包括：

固定件，与所述旋翼组件固定连接，所述固定件上设置有卡槽和弧形滑边；

转动件，与所述固定件转动连接，并与所述机座固定连接，所述转动件上开设有滑槽；

固定柱，与所述转动件固定连接；

滑动柱，与所述固定柱间隔设置，所述滑动柱部分收容于所述滑槽内，并沿所述滑槽可滑动，而使所述滑动柱选择性地与所述卡槽和所述弧形滑边中的一个相配合，其中，所述滑动柱部分收容于所述卡槽内而阻止所述转动件相对所述固定件转动，所述滑动柱沿所述弧形滑边滑动而使所述转动件相对所述固定件转动；

弹性件，两端分别与所述固定柱和所述滑动柱相抵接而给所述滑动柱提供一弹性支撑力和弹性回复力。

在其中一个实施例中，每个所述旋翼组件包括连接臂、电机和旋翼，所述电机固定于所述连接臂的一端上，所述旋翼固定安装于所述电机的输出轴上，以使所述电机驱动所述旋翼旋转；所述固定件包括筒形本体和板状部，所述筒形本体固定地套设于所述连接臂远离所述电机的一端上，所述板状部为一扇形板的弧边与一个直边的连接处的夹角凹陷后形成的结构，所述板状部的凹陷处为所述卡槽，所述板状部远离所述卡槽的一个直边与所述筒形本体固定连接，所述板状部的弧边为所述弧形滑边其中，所述转动件与所述板状部转动连接。

在其中一个实施例中，所述无人机平稳飞行时，所述滑槽的延伸方向与所述水平面平行，所述筒形本体的轴向相对所述滑槽的延伸方向倾斜，以使所述连接臂远离所述筒形本体的一端高于所述连接臂靠近所述筒形本体的一端。

在其中一个实施例中，还包括将所述旋翼安装在所述电机上的安装装置，所述安装装置包括：

底座，与所述电机固定连接；

卡扣组件，包括支架、卡合件和弹性元件，所述支架滑动安装于所述底座上，所述卡合件固定于所述支架上，所述弹性元件的一端与所述支架固定连接，另一端与所述底座弹性抵接，以使所述弹性元件给所述支架提供一弹性回复力和弹性抵推力；

卡勾组件，与所述旋翼固定连接，所述卡勾组件与所述卡合件相卡合，且所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述底座之间，其中，所述支架滑动而使所述卡勾组件与所述卡合件卡合或分离，在所述弹性元件的作用下，所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述底座之间而阻止所述卡勾组件与所述卡合件分离，以使所述旋翼安装于所述电机上。

在其中一个实施例中，所述底座包括一端开口的壳体及固定地盖设于所述开口上的盖体，所述壳体具有与所述开口相对的底壁，所述底壁上开设有供所述电机的输出轴穿过的第一连通孔和供所述卡勾组件伸入、且位置与所述卡合件的位置相对应的过孔，所述底壁上还设有收容于所述壳体内、且一端与所述底壁固定连接的定位柱，所述盖体上开设有位置与所述第一连通孔的位置相对应、且供所述电机的输出轴穿过的第二连通孔，其中，所述支架穿设于所述壳体的侧壁，并沿所述定位柱的径向滑动地套设于所述定位柱上，所述卡合件收容于所述壳体内，所述弹性元件远离所述支架的一端与所述定位柱弹性抵接，所述卡勾组件从所述过孔中伸入所述壳体内而与所述卡合件相卡合，且所述卡勾组件夹持于所述卡合件和所述定位柱之间。

在其中一个实施例中，所述卡勾组件包括固定环、卡勾和环形定位件，所述卡勾固定于所述固定环的一侧上，并沿所述固定环的轴向延伸，所述卡勾与所述卡合件相卡合，且所述卡勾夹持于所述卡合件和所述底座之间，所述环形定位件层叠于所述固定环远离所述卡勾的一侧上，并与所述固定环共轴设置，以使所述电机的输出轴转动地穿设于所述固定环和所述环形定位件，且所述环形定位件和所述固定环共同配合夹持所述旋翼。

在其中一个实施例中，多个所述旋翼组件的连接臂靠近所述电机的一端均位于同一平面上，多个所述旋翼组件的电机的输出轴平行，且每相邻两个所述旋翼组件的电机的输出轴朝相反的方向延伸，以使其中一部分所述旋翼组件的旋翼均位于第一平面，另一部分所述旋翼组件的旋翼均位于第二平面上，且所述第二平面与所述第一平面间隔且平行。

在其中一个实施例中，所述转动件包括两个板状连接部，两个所述板状连接部的一端均与所述固定件转动连接，两个所述板状连接部的另一端均与所述机座固定连接，两个所述板状连接部上均开设有所述滑槽，两个所述板状连接部的滑槽平行，且位置相对应，其中，所述滑动柱的两端分别滑动地穿设于两个所述板状连接部的滑槽，所述固定柱的两端分别与两个板状连接部固定连接。

在其中一个实施例中，还包括固定安装于所述机座上的喷药装置，所述喷药装置包括药箱、驱动泵及喷杆，所述药箱固定地安装于所述机座上，所述驱动泵与所述药箱固定连接，并与所述药箱相连通，所述喷杆与所述驱动泵固定连接，并与所述驱动泵相连通，其中，所述驱动泵给所述药箱中的液体提供一动力而使所述药箱中的液体从所述喷杆中喷出。

在其中一个实施例中，所述药箱包括：

箱体，具有底部及与所述底部相对的开口；

箱盖，盖设于所述箱体的开口上，并遮蔽所述开口，所述箱盖与所述箱体密封连接，所述箱盖与所述箱体共同配合形成一容置空间，所述箱盖与所述机座固定连接；所述箱盖上设有一端与所述箱盖固定连接的凸柱，所述凸柱位于所述箱盖朝向所述箱体的一面上，所述凸柱收容于所述容置空间内，所述凸柱远离所述箱盖的一端朝靠近所述箱体的底部的方向延伸，且所述凸柱的延伸方向与所述药箱的重心线重合。

上述无人机的折叠装置的固定件上设置有卡槽和弧形滑边，转动件与固定件转动连接，且转动件上开设有滑槽，弹性件的两端分别与固定柱和滑动件相抵接，以给滑动柱提供一弹性支撑力和弹性回复力，滑动柱部分收容于滑槽内，并能够沿滑槽滑动，而使滑动柱选择性地与卡槽和弧形滑边中的一个相配合，其中，滑动柱部分收容于卡槽内而阻止转动件相对固定件转动，以实现定位，且滑动柱沿弧形滑边滑动而使转动件相对固定件转动，以实现折叠，结构十分的简单紧凑，在一定程度上简化了无人机的结构，使得无人机的结构更加的紧凑，且上述折叠装置在使用时，只需对滑动柱施加一个外力，使滑动柱沿滑槽滑动即可实现转动件的折叠和定位，操作十分的简单，从而简化了无人机的操作。

附图说明

图1为一实施方式的无人机的结构示意图；

图2为图1所示的无人机的电路连接图；

图3为图1所示的无人机的电路控制组件的结构示意图；

图4为图3所示的电路控制组件的电池仓省略了绑带的结构示意图；

图5为图4所示的电池仓的另一角度的结构示意图；

图6为图1所示的无人机的安装装置的结构示意图；

图7为图6所示的安装装置的分解图；

图8为图6所示的安装装置的另一角度的分解图；

图9为图1所示的无人机的折叠装置定位状态时的结构示意图；

图10为图9所示的折叠装置的分解图；

图11为图10所示的折叠装置的固定件的结构示意图；

图12为图9所示的折叠装置的另一角度的结构示意图；

图13为图9所示的折叠装置的又一角度的结构示意图；

图14为图10所示的折叠装置的固定柱的结构示意图；

图15为图9所示的折叠装置折叠时的结构示意图；

图16为图15所示的折叠装置的另一角度的结构示意图；

图17为图1所示无人机的药箱的结构示意图；

图18为图17所示的药箱的另一角度的结构示意图；

图19为图17所示的药箱的加药盖、盖板和弹性抵持组件组装在一起、且盖板关闭时的结构示意图；

图20为图17所示的药箱的轴向截面图；

图21为图19所示的药箱的加药盖、盖板和弹性抵持组件组装在一起、且盖板打开时的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1及图2所示，一实施方式的无人机10，能够接收地面端的控制信号，并根据该控制信号工作。该无人机10包括机座100、电路控制组件200、飞控300、无线信号传输组件350、旋翼组件400、折叠装置500及喷药装置600。

机座100大致为八角形。其中，机座100的每个角向外延伸形成机臂110。具体的，机臂110包括两个相对、平行且间隔设置的连接板112。两个连接板112分别为机座100的顶板(图未标)和底板(图未标)的角向外延伸形成。

请一并参阅图3，电路控制组件200固定地安装于机座100上。其中，电路控制组件200包括安装于机座100上的电池仓210及固定地收容于电池仓210内的电池组220。其中，电池组220为多个电池电连接后捆绑或粘接在一起构成。具体在图示的实施例中，电池组220由八个电池组成。

请一并参阅图4，其中，电池仓210包括底板212、弹性定位件213、限位板214和绑带215。

底板212为一方形板状。其中，底板212与机座100固定连接。

具体的，底板212的两侧向外延伸形成两个与机座100固定连接的连接翼2122。其中，每个连接翼2122上开设有固定孔2123，使用一螺纹紧固件(图未示)穿过机座100和固定孔2123后与一螺母20螺纹配合而将连接翼2122与机座100固定连接，以便于电池仓210的拆卸和安装。具体的，螺纹紧固件可以为螺钉；螺母20为蝶形螺母。

具体在图示的实施例中，每个连接翼2122上开设有两个固定孔2123，即每个连接翼2122通过两个螺纹紧固件和两个螺母20与机座100固定连接。可以理解，固定孔2123的数量也不限于为每个连接翼2122上设置两个，固定孔2123的个数可根据具体的需要进行增减；或者，连接翼2122也可以省略，此时，直接将底板212与机座100固定连接即可。

弹性定位件213为两个，两个弹性定位件213分别相对固定于底板212的两端，两个弹性定位件213分别与电池组220的两端弹性抵接，以使电池组220卡持于两个弹性定位件213之间。

具体的，底板212和弹性定位件213为一体成型结构。在本实施例中，两个弹性定位件213和底板212为一金属板的两端同向弯折后形成，从靠近底板212的一端到远离底板212的一端，两个弹性定位件213的距离逐渐减小，当弹性定位件213与电池组220相抵持时，电池组220的嵌入使两个弹性定位件213发生弹性形变而朝远离电池组220的方向转动，并均与电池组220弹性抵接。其中，金属板例如可以为铝合金板、铝板、铁板、铜板等，优选为铝合金板，由于铝合金具有合适的强度，且质量较轻，有利于减轻无人机10的重量。

可以理解，弹性定位件213不限于为上述结构，在其它实施例中，弹性定位件213还可以为相对设置的弹簧等等。

两个限位板214分别相对固定于底板212的两侧，两个限位板214、两个弹性定位件213与底板212共同配合形成一个容置电池组220的容纳空间216。具体的，两个限位板214平行设置。两个限位板214之间的距离略大于电池组220的宽度，不仅方便电池组220的放置，还对电池组220有一定的限位作用。

具体在图示的实施例中，两个限位板214分别为金属板的两侧朝底板212形成有两个弹性定位件213的一侧弯折后形成。即底板212、两个弹性定位件213和两个限位板214为一体成型结构。

进一步的，两个限位板214远离底板212的一端相向弯折分别形成弯折部2142，两个限位板214的弯折部2142均与电池组220相抵接，而使电池组220夹持于两个限位板214的弯折部2142和底板212之间，从而对电池组220进行限位，使得电池组220能够更加稳固地安装在电池仓210中。

进一步的，底板212和两个限位板214上均开设有多个散热孔217，设置散热孔217不仅能够保证电池组220的散热，还能够减轻电池仓210的重量，降低无人机10的负载。

绑带215与两个限位板214固定连接，且绑带215与底板212共同配合夹持电池组220。即绑带215和底板212共同配合能够在竖直方向上夹持住电池组220；绑带215与电池组220远离底板212的一面相抵接。

请一并参阅图5，进一步的，每个限位板214上开设有连接孔2144，绑带215的两端分别穿设于两个限位板214的连接孔2144，并分别与两个限位板214固定连接。其中，绑带215的中部与电池组220相抵接。

具体在图示的实施例中，绑带215为两个，每个限位板214上开设有两个连接孔2144，每个限位板214上的两个连接孔2144分别靠近两个弹性定位件213设置，两个限位板214的连接孔2144两两相对，一个绑带215的两端分别穿设于两个限位板214相对的两个连接孔2144后分别与两个限位板214固定连接。

可以理解，绑带215的捆绑方式也不限于为上述方式，在其它实施例中，可以使用一个绑带215的两端分别穿设于两个限位板214不相对的两个连接孔2144后分别与两个限位板214固定连接，以实现交叉捆绑。其中，绑带215的数量也不限于为两个，绑带215的数量可根据实际需要进行增减。

进一步的，每个连接孔2144到底板212的距离小于电池组220靠近底板212的一面到远离底板212的一面的距离，从而使位于限位板214和电池组220的一段绑带215相对于与电池组220抵接的一段绑带215倾斜，以使绑带215不仅能够在竖直方向上阻止电池组220晃动，还能够在水平横向上阻止电池组220晃动。

进一步的，电池仓210还包括粘结件218，粘结件218收容于容纳空间216内，并固定于底板212上，粘结件218将电池组220粘结在底板212上。即粘结件218能够粘结住电池组220，进一步地保证电池组220稳固地安装在电池仓210内。其中，粘结件218例如可以为魔术贴等。

具体在图示的实施例中，粘结件218为四个，四个粘结件218按一方形排列。可以理解，粘结件218的数量不限于为四个，在其它实施例中，粘结件218的个数也可以少于四个或者多于四个，粘结件218的数量可根据需要选择。

进一步的，电池仓210还包括提手219，提手219的两端分别与两个限位板214固定连接。具体在图示的实施例中，提手219的两端分别与两个限位板214的弯折部2142固定连接。

请再次参阅图2，飞控300固定于机座100上，并与电路控制组件200的电池组220电连接。飞控300根据控制信号控制整个无人机10的工作。

请再次一并参阅图1和图2，无线信号传输组件350固定于机座100上，并与飞控300电连接。其中，无线信号传输组件350接收控制信号，并将接收的控制信号传输给飞控300。具体的，无线信号传输组件350为全球定位系统(GPS)。

旋翼组件400为多个，每个旋翼组件400均与电路控制组件200的电池组220、飞控300电连接。其中，每个旋翼组件400包括连接臂410、电机420和旋翼430。

连接臂410为杆状。

电机420固定于连接臂410的一端上，并与电路控制组件200的电池组220、飞控300均电连接。

旋翼430固定于电机420的输出轴上，以使电机420驱动旋翼430旋转。

进一步的，每个旋翼组件400还包括调速器440，调速器440将电机420与电路控制组件200的电池组220、飞控300电连接，其中，调速器440通过控制电机420的工作以调节旋翼430的旋转速度。其中，调速器440为电子调速器。

进一步的，多个旋翼组件400靠近电机420的一端均位于同一平面上，多个旋翼组件400的电机420的输出轴平行，且每相邻两个旋翼组件400的电机420的输出轴朝相反的方向延伸，以使其中一部分旋翼组件400的旋翼430均位于第一平面，另一部分旋翼组件400的旋翼430均位于第二平面上，且第二平面与第一平面间隔且平行。即相邻两个旋翼组件400的电机420的安装方向相反。由于大负载的无人机10通常有多个旋翼组件400，如果众多旋翼组件400的旋翼430均在一个平面上，旋翼430之间会发生碰撞，此时，要么把旋翼430缩小，但是由于机身载重较大，旋翼430的大小必须具有一定的尺寸，不宜缩小，要么就把连接臂410设计得很长，这样做不仅增加成本，还会增加无人机10的占地面积，通过将每相邻两个旋翼组件400的电机420的输出轴朝相反的方向延伸，以使其中一部分旋翼组件400的旋翼430均位于第一平面，另一部分旋翼组件400的旋翼430均位于第一平面平行的第二平面上，能够有效地避免上述问题。

具体在图示的实施例中，旋翼组件400为八个，其中四个旋翼组件400的电机420正向安装，另四个旋翼组件400的电机420反向安装，电机420反向安装的旋翼组件400与电机420正向安装的旋翼组件400交替设置，即每两个电机420反向安装的旋翼组件400之间有一个电机420正向安装的旋翼组件400，每两个电机420正向安装的旋翼组件400之间有一个电机420反向安装的旋翼组件400。

请一并参阅图6，进一步的，无人机10还包括将旋翼430安装在电机420上的安装装置700。其中，安装装置700的数量与旋翼组件400的数量相等，一个安装装置700对应一个旋翼组件400。其中，每个安装装置700包括底座710、卡扣组件720和卡勾组件730。

请一并参阅图7，底座710与电机420固定连接。具体的，底座710包括壳体712和盖体714。

请一并参阅图8，壳体712的一端开口7121，壳体712具有与开口7121相对的底壁7122。具体在图示的实施例中，壳体712为圆筒形壳体。其中，底壁7122上开设有第一连通孔7123和过孔7124，第一连通孔7123供电机420的输出轴穿过。具体的，电机420的输出轴转动地穿设于第一连通孔7123。底壁7122上还设有收容于壳体712内、且一端与底壁7122固定连接的定位柱7125。具体在图示的实施例中，第一连通孔7123位于底壁7122的中部；定位柱7125为两个，两个定位柱7125间隔且相对设置于底壁7122上；过孔7124为四个，每两个过孔7124靠近一个定位柱7125设置。

盖体714固定地盖设于壳体712的开口7121上。具体的，使用螺纹紧固件740穿设于盖体714后与壳体712螺纹连接，而将盖体714与壳体712固定连接；螺纹紧固件740例如可以为螺丝等。其中，盖体714上开设有位置与第一连通孔7123的位置相对应、且供电机420的输出轴穿过的第二连通孔7142。具体的，电机420的输出轴转动地穿设于第二连通孔7142。

进一步的，定位柱7125上开设有从定位柱7125的一端延伸至另一端的定位孔7126，壳体712的底壁7122上开设有与定位孔7126相连通的第一沉孔7127，一螺纹紧固件750穿设于第一沉孔7127、定位孔7126和盖体714后而与电机420螺纹连接，而将底座710固定于电机420上。其中，螺纹紧固件750可以为螺钉等。具体在图示的实施例中，第一沉孔7127为两个，两个第一沉孔7127分别与两个定位柱7125的定位孔7126相连通。

进一步的，壳体712的底壁7122上还开设有第二沉孔7122a，使用螺纹紧固件760分别穿设于第二沉孔7122a和盖体714后可与电机420螺纹连接，以进一步的保证底座710与电机420之间的稳定连接。具体的，第二沉孔7122a为两个，两个第二沉孔7122a与两个第一沉孔7127沿壳体712的底壁7122的周缘间隔设置。且在底壁7122的周缘所在的圆上，两个第二沉孔7122a和两个第一沉孔7127交替设置。

进一步的，壳体712的底壁7122上还设有沿第一连通孔7123的边缘设置的两个间隔且相对的第一弧形限位条7128，盖体714上设有沿第二连通孔7142的边缘设置的两个间隔且相对的第二弧形限位条7144，两个第二弧形限位条7144的位置与两个第一弧形限位条7128的位置相互错开，以使每个第二弧形限位条7144夹持于两个第一弧形限位条7128之间，而使两个第二弧形限位条7144和两个第一弧形限位条7128共同配合形成一供电机420的输出轴穿过的空心柱结构。按照上述方法设置第一弧形限位条7128和第二弧形限位条7144以便于安装壳体712和盖体714时的定位，便于壳体712和盖体714的安装。

卡扣组件720滑动安装于底座710上。具体的，卡扣组件720为两个，每个卡扣组件720对应一个定位柱7125。其中，每个卡扣组件720包括支架722、卡合件724和弹性元件726。

支架722滑动安装于底座710上。具体的，支架722穿设于壳体712的侧壁，并沿定位柱7125的径向滑动地套设于定位柱7125上。具体在图示的实施例中，支架722为一矩形框，支架722的一端穿设于壳体712的侧壁。

进一步的，壳体712的底壁7122上还设有限位板7129，限位板7129与定位柱7125固定连接，限位板7129靠近定位柱7125的一侧形成有台阶部7129a，支架722与台阶部7129a相抵接，且支架722与盖体714相抵接，以使支架722限制在台阶部7129a和盖体714之间。

进一步的，支架722上固定设有抵推板728，以便于操作者推动抵推板728以推动支架722滑动。具体的，抵推板728位于支架722远离壳体712的一端的外侧。

卡合件724固定于支架722上。其中，卡合件724收容于壳体712内。具体的，卡合件724为销轴，卡合件724固定地穿设于支架722。具体在图示的实施例中，卡合件724固定地穿设于支架722远离壳体712的一端；且卡合件724穿出支架722的两端分别与一组过孔7124的位置相对应。

弹性元件726的一端与支架722固定连接，另一端与底座710弹性抵接，以使弹性元件726给支架722提供一弹性回复力和弹性抵推力。具体的，弹性元件726收容于支架722内，弹性元件726与支架722远离壳体712的一端固定连接，弹性元件726的另一端与定位柱7125弹性抵接；且在弹性元件726的作用力下，支架722的另一端的内壁与定位柱7125相抵接。

具体在图示的实施例中，弹性元件726为弹簧，可以理解，在其它实施例中，弹性元件726还可以为弹性套筒、弹性片等。

卡勾组件730与旋翼430固定连接，卡勾组件730与卡合件724相卡合，且卡勾组件730夹持于卡合件724和底座710之间。其中，支架722滑动而使卡勾组件730与卡合件724卡合或分离，在弹性元件726的作用力下，卡勾组件730夹持于卡合件724和底座710之间，以使旋翼430安装于电机420上。具体的，卡勾组件730从过孔7124中伸入壳体712内而与卡合件724相卡合，且卡勾组件730夹持于卡合件724和定位柱7125之间。

具体的，卡勾组件730包括固定环732、卡勾734和环形定位件736。

固定环732的外径与底座710的壳体712的半径相等。具体的，固定环732上开设有多个第一安装孔7322，多个第一安装孔7322沿固定环732的周缘间隔设置。

卡勾734固定于固定环732的一侧上，并沿固定环732的轴向延伸，其中，卡勾734与卡合件724相卡合，且卡勾734夹持于卡合件724和底座710之间。具体在图示的实施例中，卡勾734为四个，四个卡勾734均位于固定环732的同一侧上，两个卡勾734为一组，两组卡勾734相对设置；一组卡勾734对应一组过孔7124，且一组卡勾734对应一个卡扣组件720，即两个卡勾734分别与卡合件724穿出支架722的两端相卡合。

环形定位件736层叠于固定环732远离卡勾734的一侧上，并与固定环732共轴设置，以使电机420的输出轴转动地穿设于固定环732和环形定位件736，且环形定位件736和固定环732共同配合夹持旋翼430。具体的，环形定位件736的外径等于固定环732的外径，环形定位件736的内径等于固定环732的内径。

其中，环形定位件736上开设有多个第二安装孔7362，多个第二安装孔7362沿固定环732的周缘间隔设置。且多个第二安装孔7362的位置分别与多个第一安装孔7322为位置相对应。使用螺纹紧固件(图未示)穿设于第二安装孔7362、旋翼430和第一安装孔7322，而将卡勾组件730与旋翼430固定连接。具体的，螺纹紧固件为螺钉等。具体在图示的实施例中，第一安装孔7322和第二安装孔7362均为四个，可以理解，第一安装孔7322和第二安装孔7362的数量也不限于为四个，第一安装孔7322和第二安装孔7362的个数可根据具体需要设置。

上述安装装置700实现旋翼430的安装和拆卸的方法具体如下：

旋翼430的安装：

将旋翼430的中部夹持于环形定位件736和固定环732之间，并使环形定位件736和固定环732共轴，使用螺纹紧固件依次穿设于第二安装孔7362、旋翼430和第一安装孔7322，而将旋翼430固定在环形定位件736和固定环732之间；

将两个卡扣组件720的支架722远离弹性元件726的一端分别套设于两个定位柱7125上，并使支架722与限位板7129的台阶部7129a相抵接，弹性元件726与定位柱7125弹性抵接，在弹性元件726的作用下，支架722收容于壳体712内的一端的内壁与定位柱7125相抵接，使用螺纹紧固件740穿过盖体714后与壳体712螺纹连接，而将卡扣组件720安装在底座710上，再使用螺纹紧固件750依次穿设于定位孔7126相连通的第一沉孔7127、定位孔7126和盖体714后与电机420螺纹连接，以将支架722限制在盖体714和台阶部7129a之间，以及使用螺纹紧固件760穿设于第二沉孔7122a和盖体714后与电机420螺纹连接，从而将底座710与电机420固定连接；

抵推支架722上的抵推板728，使支架722在定位柱7125的径向上朝壳体712的内部滑动，弹性元件726压缩，将安装有旋翼430的卡勾组件730的卡勾734伸入过孔7124中，并与卡合件724的两端相卡合，然后停止抵推支架722，弹性元件726回复，而使卡勾734夹持于卡合件724和定位柱7125之间，从而实现了旋翼430安装到电机420上。

旋翼430的拆卸：

抵推支架722上的抵推板728，使支架722在定位柱7125的径向上朝壳体712的内部滑动，弹性元件726压缩，以使卡合件724朝远离定位柱7125的方向滑动，使卡勾组件730的卡勾734有一定的空间而能够与卡合件724分离，将卡勾734与卡合件724分离，此时，将卡勾734从过孔7124中取出，以使卡勾组件730与卡扣组件720的分离，实现了旋翼430的拆卸。同时，在卡勾734与卡合件724分离时，停止抵推支架722，在弹性元件726的作用下，支架722朝远离壳体712的方向在定位柱7125的径向上滑动，以使定位柱7125夹持于弹性元件726和支架722之间。

请一并参阅图9和图10，折叠装置500为多个，多个折叠装置500分别将多个旋翼组件400安装在机座100的多个机臂110上。具体在图示的实施例中，折叠装置500为八个，一个折叠装置500对应一个旋翼组件400，且一个折叠组件500对应一个机臂110。其中，每个折叠装置500包括固定件510、转动件520、固定柱530、滑动柱540和弹性件550。

请一并参阅图11，固定件510与旋翼组件400的连接臂410远离电机420的一端固定连接。其中，固定件510上设置有卡槽511和弧形滑边512。具体的，固定件510包括筒形本体513和板状部514。

筒形本体513固定地套设于旋翼组件400的连接臂410远离电机420的一端上。具体的，筒形本体513为一弹性板的两端相向卷曲后形成的具有一沿轴向延伸的缺口的筒体，弹性板的两端通过紧固件(图未标)固定连接，以使筒形本体513与连接臂410过盈配合而将固定件510与机座100固定连接。其中，这种中空结构的筒形本体513有利于旋翼组件400的导线布置，便于使用导线连接机座100内部的电元件和旋翼组件400的电机420等。其中，弹性板的材料为质轻耐用的材料，例如铝合金板。具体的，紧固件为螺纹紧固件，以方便拆装。紧固件例如可以为螺钉等等。

进一步的，筒形本体513的内表面为粗糙面，从而增大筒形本体513的摩擦系数，防止连接臂410的意外转动，保证旋翼组件400的电机420初始预置的水平位置。

为了进一步地保证筒形本体513和连接臂410之间的稳定连接，使用螺纹紧固件(图未示)穿设于筒形本体513的内壁后与连接臂410螺纹配合而将筒形本体513与连接臂410固定连接。其中，螺纹紧固件例如可以为螺钉等。

进一步的，为了便于连接臂410的插入，筒形本体513的一端的开口处形成有环绕筒形本体513的内孔一周的斜面部516。

板状部514为一扇形板的弧边与一个直边的连接处的夹角凹陷后形成的结构，板状部514的凹陷处为卡槽511，板状部514远离卡槽511的一个直边与筒形本体513固定连接，板状部514的弧边为弧形滑边512。具体的，板状部514远离卡槽511的一个直边与筒形本体513远离斜面部516的一端固定连接。具体在图示的实施例中，板状部514的两个直边垂直，板状部514靠近卡槽511的直边与筒形本体513的轴向平行。

具体在图示的实施例中，板状部514为两个，两个板状部514平行、间隔且相对设置，且两个板状部514远离卡槽511的一个直边均与筒形本体513固定连接，两个板状部514的弧形滑边512位于同一平面上，且两个板状部514的卡槽511的位置相对应。可以理解，板状部514的数量不限于为两个，在其它实施例中，板状部514可以为一个或者多于两个，板状部514的具体数量可根据需要选择，当板状部514为多个时，只要每个板状部514平行设置，且每个板状部514的弧形滑边512在同一个平面上，卡槽511的位置相对应即可。

请再次参阅图10，转动件520与固定件510转动连接，并与机座100固定连接，转动件520上开设有滑槽522。具体的，转动件520与固定件510的两个板状部514转动连接；转动件520用于与机臂110固定连接。

请一并参阅图12，进一步的，在无人机10平稳飞行时，滑槽522的延伸方向与水平面平行，筒形本体513的轴向相对滑槽522的延伸方向倾斜，以使连接臂410远离筒形本体513的一端高于连接臂410靠近筒形本体513的一端，从而增强无人机10在飞行过程中整体的稳定性。

进一步的，筒形本体513的轴线与滑槽522的延伸方向的夹角α为1°～5°，其中，线AB表示滑槽522的延伸方向，线CD表示的是筒形本体513的轴向，线AB和线CD的夹角即为α。

请一并参阅图13，具体在图示的实施例中，转动件520包括两个板状连接部524，两个板状连接部524的一端均与固定件510转动连接，两个板状连接部524的另一端均与机座100的机臂110固定连接，两个板状连接部524上均开设有滑槽522，两个板状连接部524的滑槽522平行，且位置相对应。其中，固定件510的两个板状部514位于两个板状连接部524之间，一销轴30穿设于两个板状连接部524和固定件510的两个板状部514而使转动件520与固定件510转动连接。具体的，每个板状连接部524的一端均与板状部514转动连接，另一端位于两个连接板112之间，每个板状连接部524远离板状部514的一端的相对的两个侧面分别与两个连接板112固定连接。例如，通过螺钉固定连接。

进一步的，每个板状连接部524上开设有多个减重孔524a，以减轻无人机10的负载。

请一并参阅图14，固定柱530与转动件520固定连接。具体的，固定柱530的两端分别与两个板状连接部524远离板状部514的一端固定连接。具体在图示的实施例中，每个板状连接部524上开设有限位孔524b，固定柱530的两端的端面均开设有螺孔532，使用螺丝穿过限位孔524b而与螺孔532螺纹配合以将固定柱530的两端分别与两个板状连接部524固定连接。

请一并参阅图10和图13，滑动柱540与固定柱530间隔设置，滑动柱540部分收容于滑槽522内，并沿滑槽522可滑动，而使滑动柱540选择性地与卡槽511和弧形滑边512中的一个相配合，其中，滑动柱540部分收容于卡槽511内而阻止转动件520相对固定件510转动，滑动柱540沿弧形滑边512滑动而使转动件520相对固定件510转动。具体的，滑动柱540的两端分别滑动地穿设于两个板状连接部524的滑槽522；滑动柱540部分收容于两个板状部514的卡槽511内而阻止转动件520相对固定件510转动。

进一步的，折叠装置500还包括两个弹性套560，两个弹性套560分别固定地套设于滑动柱540穿出两个板状连接部524的滑槽522的两端上，且每个弹性套560与板状连接部524弹性抵接而阻止滑动柱540滑动。具体的，弹性套560的材料为耐磨损、质地偏软且具有一定韧性的金属，例如铜，能够使弹性套560在无人机10飞行过程在一定程度上对连接臂410远离固定件510的一端的抖动具有缓冲作用。

进一步的，滑动柱540具有一平面部542，平面部542沿弧形滑边512可滑动。

弹性件550的两端分别与固定柱530和滑动柱540相抵接而给滑动柱540提供一弹性支撑力和弹性回复力。具体在图示的实施例中，弹性件550为弹簧，可以理解，在其它实施例中，弹性件550还可以为弹性套筒等等。

进一步的，折叠装置500还包括定位杆570，定位杆570的一端滑动地穿设于固定柱530，另一端与滑动柱540的中部固定连接，其中，弹性件550套设于定位杆570上，并夹持于固定柱530和滑动柱540之间。

请再次一并参阅图14，进一步的，固定柱530上设有一凹槽534，凹槽534的底部开设有贯通孔536，定位杆570远离滑动柱540的一端滑动地穿设于贯通孔536，弹性件550远离滑动件的一端与凹槽534的底部弹性抵接。

具体的，定位杆570包括杆部572及形成与杆部572的一端的头部574，杆部572远离头部574的一端与滑动柱540的中部固定连接，杆部572靠近头部574的一端滑动地穿设于固定柱530的贯通孔536。其中，定位杆570的头部574的宽度大于贯通孔536的宽度，以阻止定位杆570穿过贯通孔536而使定位杆570与固定柱530分离。

上述折叠装置500实现折叠和定位的过程具体如下：

实现折叠：起始，如图9、图12和图13所示，在没有外力的作用下，在弹性件550提供的弹性支撑力的作用下，滑动柱540部分收容于固定件510的卡槽511中，并与卡槽511的侧壁相抵接，以阻止转动件520转动，此时，操作者若通过推动弹性套560以对滑动柱540施加一个推力使滑动柱540沿滑槽522滑动，直至滑动柱540脱离卡槽511，滑动柱540沿弧形滑边512朝远离卡槽511的方向滑动以实现转动件520的折叠。

实现定位：起始，如图15和图16所示，在没有外力的作用下，滑动柱540位于弧形滑边512远离卡槽511的一端，且在弹性件550提供的弹性支撑力的作用下，滑动柱540与弧形滑边512相抵接，此时，操作者若对滑动柱540施加一个外力，例如直接转动旋翼组件400的连接臂410，使滑动柱540沿滑槽522滑动，同时滑动柱540在弧形滑边512上朝靠近卡槽511的方向滑动，在到达卡槽511处时，由于弹性件550提供的弹性回复力，使滑动柱540进入卡槽511中，并与卡槽511的侧壁相抵接，实现定位。

请再次参阅图1、图2及图17，喷药装置600固定地安装于机座100上。其中，喷药装置600包括药箱610、驱动泵620及喷杆630。

请一并参阅图18和图19，药箱610固定地安装于机座100上。其中，药箱610包括箱体611、箱盖612、加药管613、加药盖614、盖板615和弹性抵持组件616。

箱体611具有底部6112及与底部6112相对的开口。箱体611的横截面为正多边形或圆形。具体图示的实施例中，箱体611的横截面为正多边形。从箱体611的底部6112到中部，箱体611的宽度逐渐增加。

其中，箱体611上还开设有加药孔6114和出药孔6116。具体的，加药孔6114位于箱体611的侧壁靠近开口处。出药孔6116位于箱体611的底部6112，以防止药液较少时药液不能顺利的抽出。

具体的，箱体611上还设有计量刻度，以便于直观的看到箱体611的药液量。

箱盖612盖设于箱体611的开口上，并遮蔽开口，且箱盖612与箱体611密封连接，箱盖612与箱体611共同配合形成一容置空间。其中，箱盖612的横截面为正多边形。具体的，箱盖612与箱体611为一体成型结构。箱盖612和箱体611的材料为塑料。

请一并参阅图20，其中，箱盖612上设有一端与箱盖612固定连接的凸柱6122，凸柱6122位于箱盖612朝向箱体611的一面上，凸柱6122收容于容置空间内，凸柱6122远离箱盖612的一端朝靠近箱体611的底部6112的方向延伸，且凸柱6122的延伸方向与药箱610的重心线重合。具体在图示的实施例中，凸柱6122的横截面为十字形。可以理解，在其它实施例中，凸柱6122不限于为上述形状，在其它实施例中，还可以为一字型；或者凸柱6122的横截面为多个长度线段的一端固定连接形成的图形，其中，每相邻两个线段形成一夹角且每个夹角相等。

进一步的，凸柱6122为箱盖612的外表面向内凹陷形成的空心柱体，从而降低药箱610的重量。

进一步的，从靠近箱盖612的一端到远离箱盖612的一端，凸柱6122的宽度逐渐减小，并使得从药箱610的底部6112到开口，药液逐渐减少，可以减小液体晃动的空间，进一步减小药液的晃动。从而进一步降低药箱610的重量。

加药管613的一端与箱体611固定连接，且加药管613与加药孔6114共轴设置。具体的，加药管613与箱体611为一体成型结构。

请再次一并参阅图19，加药盖614为具有一开口的壳体。加药盖614盖设于加药管613远离箱体611的一端的开口上，并遮蔽加药管613远离箱体611的一端的开口。具体的，加药盖614与加药管613螺纹连接。其中，加药盖614上开设有进液孔6142。

盖板615收容于加药盖614内。盖板615可转动地盖设于进液孔6142上，并遮蔽进液孔6142。具体的，盖板615的一侧与加药盖614转动连接。

弹性抵持组件616收容于加药盖614内。弹性抵持组件616与加药盖614固定连接，弹性抵持组件616与盖板615弹性抵接，以使盖板615盖设于进液孔6142上，且弹性抵持组件616能够抵推盖板615朝遮盖进液孔6142的方向转动。

具体的，弹性抵持组件616包括U型固定件6162、连接轴6164、抵接件6166及弹性抵持件6168。

U型固定件6162包括两个支臂6162a及两端分别与两个支臂6162a的一端固定连接的条形连接部6162b，U型固定件6162的两个支臂6162a和条形连接部6162b均与加药盖614固定连接。

连接轴6164可转动地穿设于U型固定件6162的两个支臂6162a远离条形连接部6162b的一端。

抵接件6166固定地套设于连接轴6164上，抵接件6166与盖板615相抵接，且抵接件6166能够抵推盖板615朝遮盖进液孔6142的方向转动。具体的，抵接件6166为条状，抵接件6166的一端固定地套设于连接轴6164上，另一端与盖板615相抵接。具体的，抵接件6166抵接于盖板615与加药盖614连接的一侧上。

请一并参阅图21，弹性抵持件6168的中部固定地套设于连接轴6164上，弹性抵持件6168的一端与U型固定件6162的条形连接部6162b相抵接，另一端与盖板615弹性抵接，弹性抵持件6168通过连接轴6164给抵接件6166提供一弹性抵推力，以使抵接件6166抵持于盖板615上，并使抵接件6166抵推盖板615朝遮盖进液孔6142的方向转动。即，在盖板615盖设于进液孔6142上时，在弹性抵持件6168的作用下，抵接件6166保持抵接在盖板615上，以使盖板615盖设在进液孔6142上；当有外力抵推盖板615转动时，弹性抵持件6168压缩，连接轴6164转动，并带动抵接件6166转动，当外力消失时，由于弹性抵持件6168的恢复，带动连接轴6164转动，抵接件6166随连接轴6164转动，并抵推盖板615朝遮盖进液孔6142的方向转动。具体的，弹性抵持件6168远离U型固定件6162的条形连接部6162b的一端抵接在盖板615与加药盖614连接的一侧上。

具体的，弹性抵持件6168为一条形金属件弯折形成，条形金属件从中部弯折形成两个弯折臂，每个弯折臂的中部卷曲形成环形的固定部6168a，固定部6168a套设于连接轴6164上，两个弯折臂连接的一端与盖板615相抵持，两个弯折臂的自由端与U型固定件6162的条形连接部6162b相抵接。具体的，两个弯折臂的自由端穿设于U型固定件6162的条形连接部6162b。

可以理解，在其它实施例中，箱盖612与箱体611也可以不是一体成型结构，此时，加药孔6114可以省略，直接打开箱盖612，通过箱体611的开口加药；加药管613也可以省略，加药盖614盖设于加药孔6114上，并遮蔽加药孔6114；进液孔6142、盖板615和弹性抵持组件616均可以省略，此时，可直接通过打开加药盖614实现加药。

驱动泵620与药箱610的箱体611固定连接，驱动泵620与出药孔6116相连通。其中，驱动泵620与电路控制组件200的电池组220、飞控300均电连接，飞控300根据控制信号控制驱动泵620的工作。

喷杆630的一端与驱动泵620固定连接，并与驱动泵620相连通，其中，驱动泵620给药箱610中液体提供一动力而使药箱610中的液体从喷杆630中喷出。

请再次参阅图1，进一步的，无人机10还包括与机座100固定连接的起落架800。

上述无人机10至少有以下优点：

(1)上述无人机10的折叠装置500的固定件510上设置有卡槽511和弧形滑边512，转动件520与固定件510转动连接，且转动件520上开设有滑槽522，弹性件550的两端分别与固定柱530和滑动件相抵接，以给滑动柱540提供一弹性支撑力和弹性回复力，滑动柱540部分收容于滑槽522内，并能够沿滑槽522滑动，而使滑柱540选择性地与卡槽511和弧形滑边512中的一个相配合，其中，滑动柱540能够部分收容于卡槽511内而阻止转动件520相对固定件510转动，以实现定位，且滑动柱540沿弧形滑边512滑动而使转动件520相对固定件510转动，以实现折叠，结构十分的简单紧凑，在一定程度上简化了无人机10的结构，使得无人机10的结构更加的紧凑，且上述折叠装置500在使用时，只需对滑动柱540施加一个外力，使滑动柱540沿滑槽522滑动即可实现转动件520的折叠和定位，操作十分的简单，从而简化了无人机10的操作。

(2)上述无人机10的折叠装置500的固定件510的板状部514的两个直边垂直，板状部514靠近卡槽511的直边与筒形本体513的轴向平行，能够使转动件520相对固定件510转动的转动角度为90°。

(3)上述无人机10的电池仓210的两个限位板214、两个弹性定位件213与底板212共同配合形成一个容置电池组220的容纳空间216，两个弹性定位件213能够分别与电池组220的两端弹性抵持，以实现在纵向上夹持住电池组220，两个限位板214的存在实现了电池组220横向上的限位，绑带215与底板212共同配合能够夹持电池组220，以实现在竖直方向上夹持住电池组220，从而使电池组220稳固地安装在容纳空间216内，实现众多电池组成的电池组220的固定安装。

(4)上述无人机10的电池仓210的每个连接孔2144到底板212的距离小于电池组220收容于容纳空间216时电池组220靠近底板212的一面到远离底板212的一面的距离，从而使位于限位板214和电池组220的一段绑带215相对与电池组220抵接的一段绑带215倾斜，以使绑带215不仅能够在竖直方向上阻止电池组220晃动，还能够在水平横向上阻止电池组220晃动。

(5)上述无人机10的安装装置700包括底座710、卡扣组件720和卡勾组件730，卡扣组件720滑动地安装于底座710上，且卡扣组件720的支架722滑动安装于底座710上，卡合件724固定于支架722上，弹性元件726的一端与支架722固定连接，另一端与底座710弹性抵接，以使弹性元件726给支架722提供一弹性回复力和弹性抵推力，而能够与旋翼430固定连接的卡勾组件730与卡合件724相卡合，且卡勾组件730能够夹持于卡合件724和底座710之间，其中，支架722滑动而使卡勾组件730与卡合件724卡合或分离，弹性元件726的作用下使卡勾组件730夹持于卡合件724和底座710之间，以使旋翼430安装于电机420上，使得上述旋翼430的安装装置700在实现安装时，只要先将底座710固定在电机420上，将卡勾组件730与旋翼430固定，然后操作者抵推支架722，使支架722滑动，并将卡勾组件730与卡扣组件720的卡合件724相卡合，然后停止抵推支架722，在弹性元件726的作用下，支架722反向滑动，并将卡勾组件730夹持在卡合件724和底座710之间，便实现了旋翼430的稳定安装；当需要拆卸旋翼430时，再抵推支架722，使支架722滑动，使卡勾组件730不再夹持于卡合件724和底座710之间，此时，可将卡勾组件730与卡合件724分离，然后停止抵推支架722，在弹性元件726的作用下，支架722反向滑动至初始位置，又简单的实现了旋翼430的拆卸，显然，上述旋翼430的安装装置700能够简单的实现旋翼430的安装和拆卸。

(6)上述无人机10的药箱610的箱盖612上设有一端与箱盖612714固定连接的凸柱6122，凸柱6122位于箱盖612朝向箱体611的一面上，凸柱6122收容于箱体611内，凸柱6122朝靠近箱体611的底部6112的方向延伸，凸柱6122的延伸方向与药箱610的重心线重合，使得凸柱6122能够阻止箱体611内药液随无人机10的机体惯性晃动，从而避免了无人机10的机体的偏转而造成药液的倾荡引起无人机10的重心不稳的问题，因此，上述药箱610能够使无人机10的重心较稳。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。