一种折叠式的混合动力无人机的制作方法

本发明涉及一种飞行器技术领域，具体是一种折叠式的混合动力无人机。

背景技术：

目前，随着通信技术、飞行控制技术的快速发展，无人机由于其体积小，轻便的优点，因而无人机逐渐广泛应用于许多领域。无人机主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三种，其中小型无人机还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。而固定翼无人机是应用最为广泛的。市场上，固定翼无人机采用四轴联动，能够实现空间任意位置的姿态。但是固定翼无人机往往由于其庞大的结构导致占用空间较大，而且由于采用单个电池驱动导致无人机的续航能力较差。

针对上述不足，需要设计和开发一种折叠式的混合动力无人机，能够补足上述各个缺点。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种折叠式的混合动力无人机。

本发明的技术方案是：一种折叠式的混合动力无人机，包括机翼、螺旋桨、太阳能电池板、机体上盖、机体下盖，其特征在于：所述机体下盖与机体上盖通过螺栓连接固定，构成机体；所述底板通过紧定螺栓固定在机体下盖上；所述太阳能电池板通过固定螺栓固定在机体上盖上；所述机翼一端通过调节轴固定在机体上，且机翼另一端设置有电机，采用螺栓连接固定；所述传动轴一端连接电机输出轴，一端连接螺旋桨；所述支撑座通过螺栓连接固定在机体下盖的四周；所述固定片设置在机体上，且固定片一端连接弹簧，另一端嵌入机翼一端的卡槽内；所述机体内部设置有蓄电池组，且蓄电池组与太阳能电池板的输出端连接切换模块的输入端；所述切换模块的输出端连接控制器一端，且控制器的另一端连接电机驱动器；所述电机驱动器的输出端并联四个电机；所述蓝牙模块与控制器的通信接口连接；

优选的，所述机体上盖和机体下盖四周设置有四个孔，调节轴固定在这四个孔上，且机体上盖和机体下盖外形采用圆弧曲面结构，减少空气阻力，机体内设置有蓄电池组、控制器、蓝牙模块和切换模块；

优选的，所述太阳能电池板的功率是100W，厚度是5MM，采用圆形结构，且四周设置有四个安装孔，通过固定螺栓连接在机体上盖上；

优选的，所述机翼设置有四个，采用圆弧型结构，通过调节轴固定在机体四周，且机翼与调节轴连接的一端设置有两个T型卡槽，且两者呈90度，另一端设置有电机安装孔，电机通过螺栓连接竖直固定在机翼上；

优选的，所述电机设置有四个，采用100W无刷直流电机；

优选的，所述螺旋桨设置有四个，采用APC1540型号，通过花键连接固定在传动轴上；

优选的，所述固定片一端采用圆弧结构，嵌入机翼的T型槽内，另一端与弹簧连接，固定在机体的四个槽内；

优选的，所述切换模块的输入端连接蓄电池组和太阳能电池板，其中切换模块中的MPPT控制器连接太阳能电池板，控制太阳能电池板的输出电压，PWM1连接蓄电池组，控制蓄电池组的通断，且两者串联后与PWM2并联，PWM2与电感L2、二级管D3、电容C2并联，同时通过调节PWM2的占空比来调节电源的输出电压。

与现有的技术相比，本发明的作用与效果是：本发明为一种折叠式的混合动力无人机，其设计合理，使用方便，能够实现太阳能和蓄电池同时供电，续航能力长；无线蓝牙设计能够满足远距离遥控无人机；同时通过调节机翼，收拢四个机翼从而提高无人机的空间利用率。本发明的四轴动力能够确保无人机在空中实现任意位置的姿态。

附图说明

图1是本发明的整体展开结构图；

图2是本发明的整体收拢正面结构图；

图3是本发明的整体收拢背面结构图；

图4是本发明的整体控制框图；

图5是本发明的切换模块电路图；

图中：1、电机；2、机翼；3、传动轴；4、螺旋桨；5、调节轴；6、机体上盖；7、固定螺栓；8、太阳能电池板；9、支撑座；10、固定片；11、机体下盖；12、紧定螺栓；13、底板；14、蓄电池组；15、切换模块；16、蓝牙模块；17、电机驱动器；18、控制器。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1-3所示，一种折叠式的混合动力无人机，包括机翼2、螺旋桨4、太阳能电池板8、机体上盖6、机体下盖11。其中，机体下盖11与机体上盖6通过螺栓连接固定构成机体；底板13通过紧定螺栓12固定在机体下盖11上；太阳能电池板8通过固定螺栓7固定在机体上盖6上；机翼2一端通过调节轴5固定在机体上，且机翼2另一端设置有电机1，采用螺栓连接固定；传动轴3一端连接电机1输出轴，一端连接螺旋桨4；支撑座9通过螺栓连接固定在机体下盖11的四周；固定片10设置在机体上，且固定片10一端连接弹簧，另一端嵌入机翼2一端的卡槽内。

其中，机体上盖6和机体下盖11四周设置有四个孔，调节轴5固定在这四个孔上，且机体上盖6和机体下盖11外形采用圆弧曲面结构，减少空气阻力，机体内设置有蓄电池组14、控制器18、蓝牙模块16和切换模块15；太阳能电池板8的功率是100W，厚度是5MM，采用圆形结构，且四周设置有四个安装孔，通过固定螺栓7连接在机体上盖上；电机1设置有四个，采用100W无刷直流电机。

机翼2设置有四个，采用圆弧型结构，通过调节轴5固定在机体四周，且机翼2与调节轴5连接的一端设置有两个T型卡槽，且两者呈90度，另一端设置有电机安装孔，电机1通过螺栓连接竖直固定在机翼2上；螺旋桨4设置有四个，采用APC1540型号，通过花键连接固定在传动轴3上；固定片10一端采用圆弧结构，嵌入机翼2的T型槽内，另一端与弹簧连接，固定在机体的四个槽内。

如图4所示，机体内部设置有蓄电池组14，且蓄电池组14与太阳能电池板8的输出端连接切换模块15的输入端；切换模块15的输出端连接控制器18一端，且控制器18的另一端连接电机驱动器17；电机驱动器17的输出端并联四个电机1；蓝牙模块16与控制器18的通信接口连接。

如图5所示，切换模块15的输入端连接蓄电池组14和太阳能电池板8，其中切换模块15中的MPPT控制器连接太阳能电池板8，控制太阳能电池板8的输出电压，PWM1连接蓄电池组14，控制蓄电池组14的通断，且两者串联后与PWM2并联，PWM2与电感L2、二级管D3、电容C2并联，同时通过调节PWM2的占空比来调节电源的输出电压。

本发明使用如下：当需要开启无人机时，顺时针旋转机翼2，从而打开四个机翼2，之后启动无人机。当停止无人机后，逆时针旋转机翼2，从而收拢四个机翼2。在无人机处于飞行状态下，当阳光充足时，太阳能电池板8收集的电能处于最大功率输出，通过切换模块15给电机1供电，此时太阳能电池板8供电大于蓄电池组14供电；当阳光不充足时，太阳能电池板8收集的电能不足，此时主要通过蓄电池组14供电，蓄电池组14供电大于太阳能电池板8供电。

以上通过对所述实施方式的介绍，阐述了本发明的基本原理和构思。但本发明绝不限于上述所述的实施方式，凡是基于本发明的技术方案所作的同类变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。