一种测绘用光伏发电固定翼三体无人机的制作方法

本发明涉及测绘用无人机领域，特别是涉及一种测绘用光伏发电固定翼三体无人机。

背景技术：

测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。随着社会的不断发展，测绘需求越来越多，随着无人机技术的不断发展，越来越多的测绘采用无人机进线测绘，目前常用的测绘用无人机主要分为固定翼无人机和旋翼式无人机，旋翼式无人机由于灵活性高而使用较多，但是其容易受到风力影响，而且检测范围有限，而固定翼无人机测量范围较大，受外界环境因素干扰较少，但是由于受到灵活度所限，需要非常长时间测绘，因此需要较长续航时间，而若使用太阳能固定翼无人机则需要很长的翼展，虽然可以解决续航问题，但是往往不够稳定，而且过于大的翼展也会大大增加无人机整体质量。并且由于传统固定翼无人机都是单体无人机，翼展过大容易受环境干扰。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种测绘用光伏发电固定翼三体无人机，该无人机采用三体结构，机体上方翼展上铺设太阳能电池板，翼展后方有支架，翼展和支架之间有太阳能发电薄膜，利用太阳能电池板和太阳能发电薄膜配合发电，在减轻无人机重量的同时最大限度的提高发电效率和保证无人机飞行降落稳定，为达此目的，本发明提供一种测绘用光伏发电固定翼三体无人机，包括主飞机体、侧飞机体、螺旋桨、前滚轮、后滚轮、前轮支架、后轮支架、尾翼、测绘探头、主连接翼、侧翼、太阳能电池板、后固定架和太阳能发电薄膜，所述主飞机体两侧各有一个侧飞机体，所述螺旋桨有3个，所述螺旋桨通过转轴安装在主飞机体和侧飞机体前端，所述主飞机体和侧飞机体的尾端均有一对尾翼，所述前滚轮有一对，所述前滚轮通过前轮支架固定安装在主飞机体前方下方，所述后滚轮有两对，所述后滚轮通过后轮支架固定对应侧飞机体后方下方，所述主飞机体和侧飞机体通过主连接翼，所述主连接翼安装在主飞机体和侧飞机体顶部，所述主连接翼两端各有一个侧翼，所述主连接翼和侧翼上铺设有太阳能电池板，所述侧飞机体两侧各有一个测绘探头，所述测绘探头安装在主连接翼下方，所述主连接翼后方有梯形的后固定架，所述后固定架内有太阳能发电薄膜。

本发明的进一步改进，所述前轮支架为倒T型结构，所述后轮支架为n型结构，考虑固定翼无人机降落受力情况，前方可以使用倒T型结构支架而后方使用n型结构支架。

本发明的进一步改进，所述太阳能发电薄膜厚1-10μm，本发明可根据需要使用厚1-10μm的太阳能发电薄膜。

本发明的进一步改进，所述后固定架内有加强筋，通过设置加强筋可增加后固定架强度。

本发明一种测绘用光伏发电固定翼三体无人机，该无人机采用三体结构，三个无人机体前端都有螺旋桨，可以保证飞行稳定特别适合于测绘中使用，中部机体前端下方有前轮，两侧机体后端下方有后轮，这样降落更为稳定，不容易对高精测量设备造成损害，机体上方翼展上铺设太阳能电池板，翼展后方有支架，翼展和支架之间有太阳能发电薄膜，采用发电薄膜，一方面可以减轻整体无人机质量，并且可以在不影响飞行的情况下有效利用无人机整体空间，翼展下方并排设置有高精测绘摄像头，可以最大限度进行测绘。

附图说明

图1为本发明结构一种示意图；

图2为本发明结构另一种示意图；

图示说明:：

1、主飞机体；2、侧飞机体；3、螺旋桨；4、前滚轮；5、后滚轮；6、前轮支架；7、后轮支架；8、尾翼；9、测绘探头；10、主连接翼；11、侧翼；12、太阳能电池板；13、后固定架；14、太阳能发电薄膜。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种测绘用光伏发电固定翼三体无人机，该无人机采用三体结构，机体上方翼展上铺设太阳能电池板，翼展后方有支架，翼展和支架之间有太阳能发电薄膜，利用太阳能电池板和太阳能发电薄膜配合发电，在减轻无人机重量的同时最大限度地提高发电效率和保证无人机飞行降落稳定。

作为本发明一种实施例，本发明提供一种测绘用光伏发电固定翼三体无人机，包括主飞机体1、侧飞机体2、螺旋桨3、前滚轮4、后滚轮5、前轮支架6、后轮支架7、尾翼8、测绘探头9、主连接翼10、侧翼11、太阳能电池板12、后固定架13和太阳能发电薄膜14，所述主飞机体1两侧各有一个侧飞机体2，所述螺旋桨3有3个，所述螺旋桨3通过转轴安装在主飞机体1和侧飞机体2前端，所述主飞机体1和侧飞机体2的尾端均有一对尾翼8，所述前滚轮4有一对，所述前滚轮4通过前轮支架6固定安装在主飞机体1前方下方，所述后滚轮5有两对，所述后滚轮5通过后轮支架7固定对应侧飞机体2后方下方，所述主飞机体1和侧飞机体2通过主连接翼10，所述主连接翼10安装在主飞机体1和侧飞机体2顶部，所述主连接翼10两端各有一个侧翼11，所述主连接翼10和侧翼11上铺设有太阳能电池板12，所述侧飞机体2两侧各有一个测绘探头9，所述测绘探头9安装在主连接翼10下方，所述主连接翼10后方有梯形的后固定架13，所述后固定架13内有太阳能发电薄膜14。

作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1和图2所示的一种测绘用光伏发电固定翼三体无人机，包括主飞机体1、侧飞机体2、螺旋桨3、前滚轮4、后滚轮5、前轮支架6、后轮支架7、尾翼8、测绘探头9、主连接翼10、侧翼11、太阳能电池板12、后固定架13和太阳能发电薄膜14，所述主飞机体1两侧各有一个侧飞机体2，所述螺旋桨3有3个，所述螺旋桨3通过转轴安装在主飞机体1和侧飞机体2前端，所述主飞机体1和侧飞机体2的尾端均有一对尾翼8，所述前滚轮4有一对，所述前滚轮4通过前轮支架6固定安装在主飞机体1前方下方，所述后滚轮5有两对，所述后滚轮5通过后轮支架7固定对应侧飞机体2后方下方，所述前轮支架为倒T型结构，所述后轮支架为n型结构，考虑固定翼无人机降落受力情况，前方可以使用倒T型结构支架而后方使用n型结构支架，所述主飞机体1和侧飞机体2通过主连接翼10，所述主连接翼10安装在主飞机体1和侧飞机体2顶部，所述主连接翼10两端各有一个侧翼11，所述主连接翼10和侧翼11上铺设有太阳能电池板12，所述侧飞机体2两侧各有一个测绘探头9，所述测绘探头9安装在主连接翼10下方，所述主连接翼10后方有梯形的后固定架13，所述后固定架内有加强筋，通过设置加强筋可增加后固定架强度，所述后固定架13内有太阳能发电薄膜14，所述太阳能发电薄膜厚1-10μm，本发明可根据需要使用厚1-10μm的太阳能发电薄膜。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。