飞行控制
背景技术：
直升机平尾的主要作用是改善直升机的迎角稳定性，是保证直升机具有良好的飞行姿态和纵向静、动稳定性的关键气动面。
对于重心位置比较靠后的直升机，为达到较好的纵向静稳定性，直升机必需采用大面积平尾。然而，大面积平尾在悬停和小速度平飞时，受旋翼下洗流影响较大，会给直升机附加较大的低头力矩，使直升机产生不期望的较大抬头姿态。为此采用平尾角度可调的全动平尾设计，通过平尾角度的变化削弱低速时平尾对直升机姿态不好的影响，同时利用高速时平尾对纵向静稳定性的改善作用。
为此需要对全动平尾在不同的飞行速度下调整到合适的角度，从而设计一种新的全动平尾的零位角调整方法。
技术实现要素：
为保证平尾角度的调整精度，需严格控制全动平尾零位角的调整误差。
本发明介绍一种全动平尾零位角调整方法，包括以下步骤：
步骤1：测量直升机水平面基准值
将量角器4放在用于检测直升机水平面基准角度的水平测量块上，读出并记录当前直升机的机体水平面基准偏差值A1；
步骤2：测量全动平尾3当前角度值
通过全动平尾控制律设置，驱动平尾舵机1运动，将全动平尾3角度调整至理论零位；
将量角器4放置在全动平尾3的上部，读出并记录当前角度值A2；
步骤3：全动平尾零位角调整
计算出全动平尾3理论零位时的当前角度值A2与机体水平面基准值A1的角度偏差值A，A＝A2-A1；
1)如果-0.5°≤A≤0.5°，则全动平尾零位精度满足要求，完成全动平尾3的零位角调整；
2)如果-1.5°≤A＜-0.5°或者0.5°＜A≤1.5°则记录该值，并通过外场检测仪2将该值写入进行平尾控制律计算的设备，即飞控计算机中，通过在平尾控制律计算时减去这个预设的偏差值，抵消理论零位偏差，完成全动平尾3的零位调整；
3)如A＜-1.5°或者A＞1.5°，则属于设计或制造装配问题，应重新检查平尾舵机1与直升机机身及全动平尾3连接处的交点数据是否与设计相符，通过减小全动平尾3及平尾舵机1的装配误差，以确保该值绝对值小于1.5°。
本发明有益技术效果为：本方法对全动平尾的绝对零位调整，操作方便，调节范围大，调零精度高。在有高精度要求的全动平尾调零的情况下，可保障地勤快速、准确实现零位调整工作，缩短调整周期，减轻地勤操作负担。
附图说明
图1为本发明装置示意图，其中，1、平尾舵机，2、外场检测仪，3、平尾，4、平尾转角量角器。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步详细描述。
一种全动平尾零位角调整方法，包括以下步骤：
步骤1：测量直升机水平面基准值
将量角器4放在用于检测直升机水平面基准角度的水平测量块上，读出并记录当前直升机的机体水平面基准偏差值A1；
步骤2：测量全动平尾3当前角度值
通过全动平尾控制律设置，驱动平尾舵机1运动，将全动平尾3角度调整至理论零位；
将量角器4放置在全动平尾3的上部，读出并记录当前角度值A2；
步骤3：全动平尾零位角调整
计算出全动平尾3理论零位时的当前角度值A2与机体水平面基准值A1的角度偏差值A，A＝A2-A1；
1)如果-0.5°≤A≤0.5°，则全动平尾零位精度满足要求，完成全动平尾3的零位角调整；
2)如果-1.5°≤A＜-0.5°或者0.5°＜A≤1.5°则记录该值，并通过外场检测仪2将该值写入进行平尾控制律计算的设备，即飞控计算机中，通过在平尾控制律计算时减去这个预设的偏差值，抵消理论零位偏差，完成全动平尾3的零位调整；
3)如A＜-1.5°或者A＞1.5°，则属于设计或制造装配问题，应重新检查平尾舵机1与直升机机身及全动平尾3连接处的交点数据是否与设计相符，通过减小全动平尾3及平尾舵机1的装配误差，以确保该值绝对值小于1.5°。
实施例1：A1＝0.1°，A2＝0.4°，则由A＝A2-A1，计算得出A＝0.3°，全动平尾零位精度满足要求，完成全动平尾3的零位角调整
实施例2：A1＝0.2°，A2＝0.9°，则由A＝A2-A1，计算得出A＝0.7°，通过外场检测仪2将该值写入飞控计算机中，通过在平尾控制律计算时减去这个预设的偏差值，抵消理论零位偏差，完成全动平尾3的零位调整。
从上述可以看出，本发明具有以下优点
1)操作简单
本方法采用平尾初始零位角与直升机平台基准角作比较得到角度差值，进而通过平尾控制律对角度差值进行处理，控制平尾舵机的运动实现全动平尾的零位角调整。此种方法调节范围大且易于机务人员操作；
2)调零精度高
通过外场测试仪进行数字化控制，可大大提高全动平尾零位角的调整精度。