1.一种可垂直起降的固定翼飞行器，包括机身（1），垂直尾翼（2）固定在机身的尾部，其特征是：方向舵（3）通过伺服舵机（4）装在垂直尾翼的后端，两个升降尾翼（5）分别通过各自的伺服舵机安装在垂直尾翼两侧的机身尾部，两个副翼（6）分别通过各自的伺服舵机安装在机身的两侧，机身上设有四个副螺旋桨安装孔（9），每个副螺旋桨安装孔内都有一个电动机（7），所述各电动机分别通过各自的连杆固定在机身上，每个电动机的动力输出轴上都连接有副螺旋桨（8），所述的副螺旋桨与机身平行设置，机身中部有主螺旋桨安装孔（10），启动、发电一体机（11）通过伺服舵机安装在主螺旋桨安装孔中，
启动、发电一体机包括发动机（11—1）和启动机（11—2），发动机一个动力输出轴上装有主螺旋桨（12），发动机另一个动力输出轴上装有两个超越离合器，两个超越离合器分别是离合器A（11—3）和离合器B（11—4），启动机输出轴上装有第一齿轮（11—5），超越离合器A外部套设有第二齿轮（11—6），所述的第一齿轮和第二齿轮相啮合，超越离合器B外部套设有第一皮带轮（11—7），第一皮带轮与超越离合器B连接固定，启动机外部套设有第二皮带轮（11—8），第二皮带轮与启动机连接固定，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，启动机与发电控制器（13）通过导线连接，发电控制器与蓄电池（14）通过导线连接；所述的发电控制器和蓄电池都设在机身上，蓄电池与各电动机之间通过导线连接，机身上还固定有油箱（15）和飞行控制器（16），油箱与发动机之间通过油管连接，飞行控制器与各伺服舵机通过导线连接。