飞行器及其脚架结构的制作方法

本公开涉及飞控技术领域，尤其涉及一种飞行器及其脚架结构。

背景技术：

在无人机的飞行过程中，需要通过其内置的功能组件检测无人机的飞行状态，比如通过内置的电子指南针芯片进行检测和指示方向，以确保无人机自身的稳定飞行，并有助于用户实现飞行控制。

功能组件可能需要维持指定姿态，比如电子指南针芯片要求与地面保持垂直或水平，从而需要占用较大的安装空间，甚至可能需要调整无人机的整体结构。

技术实现要素：

本公开提供一种飞行器及其脚架结构，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种飞行器的脚架结构，包括：

脚架本体，包括至少一条设有内腔的侧边；

预设功能组件，安装于任一侧边的内腔中，且所述预设功能组件包含内置芯片；

姿态固定部，所述姿态固定部与所述预设功能组件相配合，使得所述预设功能组件安装于所述任一侧边的内腔后，所述内置芯片可在所述飞行器处于运行状态时与地面保持预设姿态关系。

可选的，所述内置芯片包括：电子指南针芯片。

可选的，所述预设功能组件包括：设有所述电子指南针芯片的印刷电路 板。

可选的，所述姿态固定部可使所述内置芯片可在所述飞行器处于运行状态时与地面保持垂直或水平。

可选的，所述姿态固定部包括：所述任一侧边的内腔中的预设骨位，所述预设骨位上形成配合于所述预设功能组件的缺口。

可选的，当所述脚架本体包括多条侧边时，所述脚架结构还包括：

天线组件，所述天线组件安装于另一侧边的内腔中，所述另一侧壁区别于所述任一侧边。

可选的，所述脚架本体包括：大致呈三角形设置的底边和两条侧边。

可选的，当所述脚架本体沿第一水平方向的截面大致呈三角形时，所述脚架本体沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向的截面呈弧形，且所述弧形的顶端朝所述脚架本体的内侧倾斜。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种飞行器，包括：

飞行器本体；

如上述实施例中任一所述的飞行器的脚架结构。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过对飞行器的脚架结构进行调整，使得预设功能组件可以容纳和安装于脚架结构的内腔中，而无需占用飞行器本体内的空间，避免造成较大的空间占用。同时，通过姿态固定部，可以对预设功能组件进行姿态固定，从而满足预设功能组件所存在的姿态需求，确保其能够顺利实现相关功能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种预设功能组件的立体结构图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种飞行器的脚架结构的分解结构示意图。

图3为图2所示飞行器的脚架结构的侧视图。

图4为图2所示飞行器的脚架结构中第一侧边内腔的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种预设功能组件的立体结构图，如图1所示，该预设功能组件1包括印刷电路板11和设置于该印刷电路板11上的内置芯片12，比如该内置芯片12可以为电子指南针芯片，可以用于指示所属飞行器的飞行方向。

为了实现相应功能，该内置芯片12需要在飞行器处于运行状态时保护预设姿态；举例而言，当该内置芯片12为电子指南针芯片时，由于需要对磁场状态进行测量和处理，因而需要在飞行器处于运行状态时与地面保持垂直或水平，以确保该电子指南针芯片能够实现相应的方向指示功能。

当然，对于类型的预设功能组件1，其包含的内置芯片12所需要实现的功能不同，并且内置芯片12对于工作状态下的姿态要求也可能不同，比如可能要求与地面之间呈45°或其他夹角等；本公开中仅以“电子指南针芯片”为例，对于本公开技术方案中采用的技术方案进行说明，而并不对此进行限制。

图2是根据一示例性实施例示出的一种飞行器的脚架结构的分解结构示意图，如图2所示，该脚架结构2可以包括：

脚架本体21，比如在图2所示的实施例中，该脚架本体21可以包括脚架主体21A与脚架盖21B；其中，脚架主体21A内形成凹槽，使得脚架盖21B与脚架主体21A相结合后，可以在该脚架本体21内部形成内腔，以容纳上述的预设功能组件1。

姿态固定部，该姿态固定部与预设功能组件1相配合，使得该预设功能组件1安装于脚架本体21的任一侧边的内腔后，该预设功能组件1上的内置芯片12可在飞行器处于运行状态时与地面保持预设姿态关系。

举例而言，在图2所示的实施例中，脚架本体21可以包括：大致呈三角形设置的底边212和两条侧边，如第一侧边211A和第二侧边211B。那么，上述的预设功能组件1可以位于第一侧边211A内；当然，在其他实施例中，该预设功能组件1也可以被置于第二侧边211B内，此处仅用于举例，本公开并不对此进行限制。

图3为图2所示飞行器的脚架结构的侧视图。假定图2为沿第一水平方向对脚架结构2进行观察的状态，并定义图2所示的观察方向基本为“正面”，那么图3为垂直于该第一水平方向的第二水平方向，即图2所示“正面”观察方向对应的“侧面”。

由图3可知，为了实现更佳的支撑效果，该脚架结构2在侧面并非垂直于地面，而是具有弧形截面，且该弧形的顶端朝脚架本体21的内侧(即图3的右侧)倾斜。因此，当预设功能组件1上的内置芯片12需要与地面保持垂直关系时，如图3所示，该内置芯片12与第一侧边211A之间呈一定角度，当然该角度的数值与该第一侧边211A自身的倾斜角度相关。

进一步地，图4为第一侧边211A内腔的结构示意图。如图4所示，在第一侧边211A的内腔表面形成若干预设骨位22，且通过在该预设骨位22上形成配合于上述预设功能组件1(可以理解为配合于印刷电路板11)的若干缺口221，使得该预设功能组件1的印刷电路板11通过该缺口221安装于第一侧边211A的内腔后，能够被该缺口221恰好卡住，并且保证该预设功能组件1上的内置芯片12保持与地面之间的垂直姿态关系。可见，通过设置 预设骨位22，可以忽视脚架本体21在结构上的特异性，从而在不需要改变脚架本体21外观的情况下，确保对预设功能组件1的容纳、安装和固定。

其中，脚架本体21可以通过注塑成型方式加工得到，因而可以通过对注塑模具的合理配置，使得注塑加工得到的注塑件内，已经精确地形成上述缺口221；当然，也可以首先形成完整的骨位22，然后通过诸如数控加工的方式，形成能够精准配合于预设功能组件1的缺口221等。

进一步地，当脚架本体21包括多条侧边时，该脚架结构21还可以包括：天线组件3，该天线组件3安装在另一侧边(相对于上述内置预设功能组件1的侧壁)的内腔中。

举例而言，在图2所示的实施例中，该脚架本体21包括第一侧边211A与第二侧边211B，那么可将预设功能组件1内置于第一侧边211A内，而将天线组件3内置于该第二侧边211B中。通过将天线组件3内置于脚架本体21的侧边中，一方面使得该天线组件3远离飞行器本体内的器件干扰，确保通讯过程的顺利实现，另一方面可以降低对飞行器本体内部的空间占用，便于飞行器本体的小型化、轻型化设计。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。