1.一种机架组件，包括机架和机臂，所述机臂与所述机架的一端相连接，所述机臂上设置有动力装置，其特征在于：所述机架通过一结合部与所述机臂相连接，所述结合部一端与所述机架转动连接，另一端套设在所述机臂上，在所述结合部和所述机臂之间设置有具有阻尼作用的衬套，所述衬套抵持在所述机臂外侧表面与所述结合部内侧表面之间。
2.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于：所述衬套套设在所述机臂外侧表面上，所述衬套面向所述机臂外侧表面的内侧壁上设有沟槽。
3.如权利要求2所述的机架组件，其特征在于：所述衬套面向所述机臂外侧表面的内侧壁上设有至少两凸棱，相邻凸棱之间形成所述沟槽。
4.如权利要求2所述的机架组件，其特征在于：所述沟槽内填充有具阻尼作用的润滑脂。
5.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于：所述结合部内侧壁上设置有对应于所述衬套的凹槽，所述凹槽的形状和位置与所述衬套相适应。
6.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于：所述结合部包括能够相互分离的第一结合部和第二结合部，所述第一结合部设置在所述机架端部，所述第二结合部能够与所述第一结合部相配合固定连接而形成一大致呈圆柱筒形的收容空间，所述机臂固定在所述收容空间内。
7.如权利要求6所述的机架组件，其特征在于：所述衬套数量为偶数个，每两个衬套相对应设置以形成一大致圆柱形围设在所述机臂外侧壁上。
8.如权利要求7所述的机架组件，其特征在于：所述衬套的数量为四个，分别设置在所述结合部两端部的内侧壁与所述机臂的外侧壁之间。
9.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于：所述结合部包括第一结合部，所述第一结合部与所述机臂相配合的面为弧面。
10.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于：所述衬套的数量为多个，沿所述机臂延伸方向均匀间隔设置，且相对所述机臂延伸方向不对称设置。
11.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于：所述衬套为中空的圆柱体形状，所述机臂包括能够相互分离地连接的第一机臂和第二机臂。
12.如权利要求10所述的机架组件，其特征在于：所述结合部套设在所述第一机臂和所述第二机臂相结合的部位。
13.如权利要求10所述的机架组件，其特征在于：所述结合部包括中空的圆柱筒，所述中空的圆柱筒能够套设在所述机臂上而固定机臂至所述机架。
14.如权利要求10所述的机架组件，其特征在于：所述衬套的数量为2个，分别设置在所述结合部两端部的内侧壁与所述机臂的外侧壁之间。
15.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于：所述衬套面向所述机臂外侧表面的一面大致为弧面，使得所述衬套可套设在所述机臂上。
16.如权利要求1所述的机架组件，其特征在于：所述结合部连接在所述机臂的中间部位，所述机臂的两相对远端部上分别设置有所述动力装置。
17.一种无人机，包括中心部和如权利要求1~15任一项所述的机架组件，所述机架组件的近端部与所述中心部相连接，所述中心部设有控制系统，用于控制所述无人机移动。
18.如权利要求16所述的无人机，其特征在于：所述机架组件的数量为两个，两个所述机架组件对称地围绕所述中心部设置。