1.一种用于送钩的无人机,其特征在于,包括飞行机构和电控送钩装置(1),其中,在所述飞行机构中配置有微控制器和电性连接所述微控制器的无线模块,所述无线模块包括第一无线收发器和/或无线定位器;
所述电控送钩装置(1)设置在所述飞行机构的下方,且电性连接所述微控制器。
2.如权利要求1所述的一种用于送钩的无人机,其特征在于,所述电控送钩装置(1)采用包含卡钩器(2)和舵机的第一送钩机构,其中,所述舵机的受控端电性连接所述微控制器,所述舵机的输出端(301)与所述卡钩器(2)配合实现卡钩或脱钩;
或者所述电控送钩装置(1)采用包含电磁铁、电控开关和交流电源的第二送钩机构,其中,所述电磁铁的绕组线圈、所述电控开关和所述交流电源电性串联,所述电控开关的受控端电性连接所述微控制器。
3.如权利要求2所述的一种用于送钩的无人机,其特征在于,当所述电控送钩装置(1)采用所述第一送钩机构时,所述卡钩器(2)设有朝下的卡钩缺口(201),所述舵机的输出端(301)位于所述卡钩缺口(201)处,实现所述卡钩缺口(201)的闭合或打开。
4.如权利要求2所述的一种用于送钩的无人机,其特征在于,当所述电控送钩装置(1)采用所述第二送钩机构时,所述电控开关为触点开关或继电器开关。
5.如权利要求1所述的一种用于送钩的无人机,其特征在于,所述飞行机构由主机体(4)和至少两个旋翼飞行机体(5)构成,其中,所述主机体(4)分别通过机臂连接件(6)连接各个所述旋翼飞行机体(5)。
6.如权利要求5所述的一种用于送钩的无人机,其特征在于,所述旋翼飞行机体(5)由电机(501)和桨叶(502)构成,其中,所述电机(501)的输出端轴连接所述桨叶(502),所述电机(501)电性连接配置在所述主机体(4)中的电调,所述电调电性连接所述微控制器。
7.如权利要求5所述的一种用于送钩的无人机,其特征在于,所述主机体(4)的顶部设有机罩头盖(401),所述微控制器和所述无线模块位于所述机罩头盖(401)的下方。
8.如权利要求1所述的一种用于送钩的无人机,其特征在于,在所述飞行机构中还配置有分别电性连接所述微控制器的陀螺仪、磁力计、加速度传感器、气压传感器和电机转子转速测量仪中任意一种或它们的任意组合。
9.一种用于送钩的无人机飞行遥控系统,其特征在于,包括如权利要求1至8任意一项所述的用于送钩的无人机,还包括无线通讯连接所述用于送钩的无人机的遥控器,其中,在所述用于送钩的无人机中,所述无线模块包括第一无线收发器;
所述遥控器由微处理器、显示屏、手动操控模块和第二无线收发器构成,所述微处理器分别电性连接所述显示屏、所述手动操控模块和所述第二无线收发器。
10.如权利要求9所述的一种用于送钩的无人机飞行遥控系统,其特征在于,所述遥控器还包括电性连接所述微处理器的声光报警器。