一种无人机起落架、无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机起落架、无人机。

背景技术：

当无人机执行任务，会经常需要旋转云台电机，但是现有的无人机起落架当云台电机旋转的时候因为起落架的支架会遮挡视线，所以导致云台电机旋转的角度较小，当需要调整无人机的角度时，必须控制无人机旋转方向才行，但是这样，在无人机执行拍摄等任务的时候，就会极大的影响拍摄效果，降低拍摄质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决云台电机旋转时拍摄视线被支架遮挡的缺陷，提高拍摄效果。

为了实现上述技术目的，本申请提供了如下技术方案：

一种无人机起落架，包括固定部和旋转部；

所述固定部包括用于连接无人机的固定盘；

所述旋转部包括固定板、支架、连接所述无人机的云台电机和与所述固定盘相对配合转动的旋转盘；

所述固定板与所述云台电机固定连接且同步转动，同时，所述固定板与所述旋转盘固定连接且同步转动；

所述支架设置于所述旋转盘上。

进一步的，在一个实施例中，所述旋转部上设置有减震结构；

所述减震结构包括减震块和减震板，所述减震板通过所述减震块固定于所述旋转部。

进一步的，在一个实施例中，所述云台电机与所述固定板之间通过电机连接件固定连接。

进一步的，在一个实施例中，所述旋转盘与所述固定板之间通过固定板连接件固定连接。

进一步的，在一个实施例中，所述云台电机与所述无人机通过电机固定件固定连接。

进一步的，在一个实施例中，所述固定盘与所述无人机通过转盘固定件固定连接。

进一步的，在一个实施例中，所述固定盘位于所述旋转盘的内圈。

进一步的，在一个实施例中，所述固定盘位于所述旋转盘的外圈。

一种无人机，包括所述无人机起落架。

在上述技术方案中，起落架包括了固定部和旋转部，其中固定部与无人机连接，旋转部可由所述云台电机控制相对于固定部同步转动，在使用过程中，将负责拍摄的相机等挂在和起落用的支架均设置在旋转部上，与旋转部同步转动，这样就可以在任意旋转云台电机的情况下，避免相机的拍摄视线被支架遮挡住，提升了拍摄效果。

同时，将相机等挂载设置在减震结构上，还能够在无人机飞行的过程中起到减震的效果，提高拍摄的质量。

附图说明

图1为本申请所述的无人机起落架结构简图；

图2为本申请所述的无人机起落架结构示意图；

图3为本申请所述的固定盘和旋转盘的配合示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是解决云台电机旋转时拍摄视线被支架遮挡的缺陷，提高拍摄效果。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供了一种无人机起落架，包括固定部和旋转部；所述固定部包括用于连接无人机0的固定盘11；所述旋转部包括固定板21、连接所述无人机0的云台电机22、与所述固定盘11相对配合转动的旋转盘23和支架24；所述固定板21与所述云台电机22固定连接且同步转动，同时，所述固定板21与所述旋转盘23固定连接且同步转动；所述支架24设置于所述旋转盘23上。

所述固定部的固定盘11连接无人机0，同时云台电机22的一端也与所述无人机0相固定连接，这样当云台电机22工作并旋转的时候就可以驱动旋转部进行转动，这样就可以使所述固定盘11与所述旋转盘23之间相对旋转；由于所述固定板21与所述云台电机22固定连接且同步转动，同时，所述固定板21与所述旋转盘23固定连接且同步转动；并且所述支架24也固定于所述旋转部的旋转盘23上同步转动，这样在实际使用中，将相机、雷达等挂载固定在旋转部的合适位置后，当旋转部相对于固定部转动时，相机、雷达等挂载就可以和支架24同步转动，以避免现有技术中由于云台电机22转动而造成的相机、雷达等挂载的拍摄视线被支架24遮挡的弊端，只要调整好相机的拍摄角度和雷达的监测角度即可；所以，本申请的技术方案中，就可以根据实际需要来灵活的转动云台电机22，调整无人机0的飞行策略，不必担心视线被遮挡的问题，提升了相机拍摄或雷达监测的效果。

进一步的，所述旋转部上设置有减震结构；所述减震结构包括减震块31和减震板32，所述减震板32通过所述减震块31固定于所述旋转部。将相机、雷达等挂载设置在所述减震板32上，就可以起到减震的作用，当无人机0飞行的时候减轻由于晃动造成的相机拍摄质量差和雷达监测效果差的缺陷，提高了相机的拍摄或雷达的监测的效果。

进一步的，所述云台电机22与所述固定板21之间通过电机连接件25固定连接，所述旋转盘23与所述固定板21之间通过固定板连接件26固定连接，所述云台电机22与所述无人机0通过电机固定件27固定连接，所述固定盘11与所述无人机0通过转盘固定件28固定连接。

进一步的，所述固定盘11位于所述旋转盘23的内圈，如图1、图2和图3所示的固定盘11均设置于旋转盘的内圈；但是，在另一个实施例中，所述固定盘11位于所述旋转盘23的外圈（未示出）。

本申请还提供了一种无人机，该无人机包括所述无人机起落架。

而所述无人机起落架的使用方式和功能原理在前文已详述，在此便不再赘述。

以上对本实用新型所提供的无人机起落架、无人机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。