一种密封式尾翼传动装置的制作方法

本实用新型属于无人直升机领域，特别涉及一种密封式尾翼传动装置。

背景技术：

旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。

无人直升机的尾部均设有控制飞行方向的尾翼，尾翼的动力由机身动力通过传动装置传递。现有的传动装置均采用皮带机构，通过皮带机构驱动尾翼连接的输出轴旋转，从而驱动尾翼旋转。该种结构的缺陷是：皮带机构的使用有皮带，皮带在传动过程中会产生颤动，传动稳定性较差；皮带机构为开放性结构，使用过程中会沾染灰尘，且机构的润滑性能也会随着使用时间的增减而降低，故现有的传动机构需要定期保养，耗费人力及时间。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种密封式尾翼传动装置，传动稳定，几乎无需定期保养，节约人力和时间。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种密封式尾翼传动装置，包括依次连接的传动轴、密闭传动箱和尾翼组件，密闭传动箱包括箱体，箱体内设有呈直角布置的输入轴和输出轴，输入轴和输出轴上均设有伞齿轮，两伞齿轮相互啮合，输入轴的一端伸出箱体与传动轴连接，输出轴的一端伸出箱体与尾翼组件连接。

所述输入轴上设有双滚动轴承，双滚动轴承的外圈固定与箱体上。

所述输出轴上设有滚动轴承，滚动轴承设有两个，分别位于箱体相对的两个侧壁上，滚动轴承的外圈固定于箱体上。

所述输入轴和输出轴与箱体之间均设有油封结构。

所述箱体上设有油脂加注口。

所述尾翼组件包括相互连接的尾翼和尾翼倾角控制机构，尾翼固定于输出轴的端部。

所述箱体连接有套管，套管与无人直升机的尾管连接固定。

本实用新型采用传动轴和密闭传动箱传动动力，密闭传动箱的箱体将啮合的一对伞齿轮密闭于箱体中，杜绝灰尘污染，且润滑的有效时间长，长时间无需添加润滑油脂，无需定期保养，节约人力及时间；采用伞齿轮传递动力，动力传递平稳，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中密闭传动箱和套管的结构示意图；

图3是本实用新型中拆除箱体的结构示意图。

图中：1-密闭传动箱，11-箱体，12-输入轴，13-输出轴，14-伞齿轮，15-双滚动轴承，16-滚动轴承，2-尾翼组件，21-尾翼，22-尾翼倾角控制机构，3-套管。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、图2和图3所示，一种密封式尾翼传动装置，包括依次连接的传动轴、密闭传动箱1和尾翼组件2。密闭传动箱1包括箱体11，箱体11内设有呈直角布置的输入轴12和输出轴13，输入轴11和输出轴13上均设有伞齿轮14，两伞齿轮14相互啮合，输入轴11的一端伸出箱体11与传动轴连接，输出轴12的一端伸出箱体11与尾翼组件2连接。

输入轴12上设有双滚动轴承15，双滚动轴承15的外圈固定与箱体11上。输出轴13上设有滚动轴承16，滚动轴承16设有两个，分别位于箱体11相对的两个侧壁上，滚动轴承16的外圈固定于箱体11上。

输入轴12和输出轴13与箱体11之间均设有油封结构。可避免箱体11内进入灰尘，及箱体11内润滑油脂的外泄。箱体11上设有油脂加注口，便于润滑油脂的加注。

尾翼组件2包括相互连接的尾翼21和尾翼倾角控制机构22，尾翼21固定于输出轴13的端部。尾翼21的倾角通过尾翼倾角控制机构22控制。箱体11连接有套管3，套管3与无人直升机的尾管连接固定。

本实施例的工作过程：首先机身驱动驱动传动轴旋转，传动轴驱动输入轴12旋转，通过伞齿轮14的传动驱动输出轴13旋转，输出轴13带动与之相连的尾翼组件2旋转。

上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。