一种无人机脚架和无人机的制作方法

本实用新型属于无人机领域，具体地说，涉及一种无人机脚架以及安装有所述脚架的无人机。

背景技术：

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。这种无人机一般都具有脚架，以便于无人机着陆时，可以通过其脚架对飞行器站立支撑。

但是，现有的无人机脚架的结构复杂而且笨重，这样，不仅影响无人机的整体美观性，而且不符合现时代流行的轻量化、小尺寸的设计理念。

有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构小巧精致而又不丧失其本来功能的无人机脚架。

本实用新型的另一个目的是提供一种安装有所述脚架的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

本实用新型公开了一种无人机脚架，应用于无人机，所述无人机脚架的上端与无人机机身连接或者通过电机与无人机机身连接，所述无人机脚架的下端为人字型或者L字型或者T字型结构。

进一步的，所述的无人机脚架包括，支撑组件；以及，连接所述支撑组件与无人机机身或者电机的连接座。

进一步的，所述的支撑组件包括互成角度的支撑臂，所述的支撑臂与连接座焊接或螺纹连接或铆接。

进一步的，所述连接座为多通型连接座，至少有两个连接通孔，所述的支撑臂分别安装在所述连接座下端的通孔内；所述连接座上端与无人机机身或者电机连接。

进一步的，所述的两个支撑臂与连接座的连接处设置有对支撑臂上端起防护及固定作用的保护套。

进一步的，所述的连接座的下部设有加强筋。

进一步的，所述的支撑臂的非固定端上套设有脚套，所述的脚套与支撑臂的非固定端连接。

进一步的，所述脚套的活动端为弧面设计，所述的脚套由弹性缓冲材料制成或涂覆有弹性缓冲材料。

本实用新型还公开了一种无人机，所述的无人机安装有所述的无人机脚架。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型提供的脚架小巧精致、符合现阶段轻量化、小尺寸的设计理念，同时又能够实现对无人机的站立支撑。

2、连接座的下部设置加强筋，能够使连接座本身更加牢固可靠，因而承重能力也越好。

3、支撑臂的非固定端上套设有脚套，能够增加支撑臂与地面的接触面积，让无人机能够更稳定地站立。

4、无人机上设置此种结构的脚架不但能够提升整体美观性，而且能够减少无人的占地面积。

5、无人机上对称地设置两个所述的无人机脚架，能够使无人机受力更加均匀，站立吃撑更稳定可靠。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型实施例中无人机脚架的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中无人机脚架的爆炸图示意图；

图3是本实用新型实施例中无人机脚架的俯视图示意图。

图中：1、连接座；2、支撑臂；3、保护套；4、脚套；5、加强筋；6、第一紧固件；7、第二紧固件。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种无人机脚架，所述无人机脚架的上端与无人机机身连接或者通过电机与无人机机身连接，所述无人机脚架的下端为人字型或者L字型或者T字型结构。

在上述技术方案中，无人机脚架的上端可以直接固定在无人接机身上，从而实现对无人机的站立支撑。或者，无人机脚架的上端也可以通过电机与无人机机身连接，即无人机脚架的上端固定安装一个电机，然后再整体安装至无人机机身上。电机的作用，令无人机脚架能够转动地连接在无人机机身上，从而能够使无人机脚架能够自由的展开或者折叠。无人机脚架折叠的贴合在无人机机身上，使无人机整体的体积缩小。

实施例一

如图1所示，本实施例所述的无人机脚架，包括连接座1和支撑组件，所述连接座1为三通型连接管，所述支撑组件包括两个支撑臂2，两个支撑臂2安装在所述三通型的连接座1下部的两个通孔中。本实施例中，其中，所述三通型连接管下部的两个通孔内设置有环绕内侧壁的螺纹；两个支撑臂2的固定端对应设置有螺纹，从而实现两个支撑臂2与三通型连接管的螺纹连接。三通型连接管的上部通孔，用于实现其与无人机机身的稳固连接。

本实施例中，安装时，可以直接将两个支撑臂2焊接在连接座1下部的通孔中；这样，使两者之间的连接更加牢固，而且密封性更好。或者，两个支撑臂2与连接座1铆接，只需在连接座1和支撑臂2相应的位置处设置铆接孔，用铆钉实现两者的固定。

优选的，支撑臂2与连接座1的螺纹连接外部设置有保护套3。这样，保护套3使得支撑臂2与连接座1连接的固定性更好，也能防止雨水或者灰尘进入而对脚架产生影响。

本实施例所述的无人机脚架实用价值高、能够节约生产成本和减少安装步骤，给使用者带来了很大的便利。

实施例二

本实施例所述的无人机脚架，该无人机脚架的上端连接一个电机，然后整体安装至无人机机身上。无人机脚架的上端为一个三通型连接座1，下端为支撑组件，包括两个互成角度的支撑臂2。所述三通型连接座1上部通孔用于安装连接电机，下部通孔用于安装支撑臂2，支撑臂2可以直接通过螺纹连接的方式安装在下部通孔中，或者通过焊接的方式安装在下部通孔中，或者通过铆接的方式安装在下部通孔中，或者是其他任意可行的安装方式。

本实施例中，无人机脚架的支撑组件与实施例一的支撑组件结构一致。

本实施例的好处在于：电机的作用，令无人机脚架能够转动地连接在无人机机身上，从而能够使无人机脚架能够自由的展开或者折叠。无人机脚架折叠的贴合在无人机机身上，使无人机整体的体积缩小。

实施例三

如图2，示出了本实施例所述的无人机脚架的爆炸图的示意图。

本实施例中，无人机脚架包括连接座1和支撑组件，所述支撑组件与连接座1固定连接，整体呈八字型或者人字型或者L字型或者T字型结构。

优选的，所述支撑组件为两个相对于连接座1对称的支撑臂2。两个支撑臂2之间形成一定的夹角，该夹角的范围为60°～180°。

具体的，当两个支撑臂2形成的夹角位于60°时，两个支撑臂2与连接座1构成“人”字型结构。两个支撑臂2形成的夹角偏小时，能够减少整个脚架的占地面积，也使脚架的灵敏度有所提高。当两个支撑臂2形成的夹角为90°时，两个支撑臂2与连接座1构成“L”字型结构。当两个支撑臂2形成的夹角为120°时，两个支撑臂2与连接座1构成“八”字型结构。两个支撑臂2形成的夹角偏大时，能够使脚架对无人机的支撑更稳定。当两个支撑臂2形成的夹角为180°时，两个支撑臂2与连接座1构成“T”字型结构。这样，两个支撑臂站立时位于同一直线上，能够增加支撑臂与地面的接触面积，从而提供更稳定的站立支撑作用。

如图3所示，本实施例中，连接座1与两个支撑臂2通过紧固件固定相连。所述紧固件包括第一紧固件6和第二紧固件7。所述第一紧固件6的上端与连接座1螺纹连接，下端与第二紧固件7的上端铆接，所述第二紧固件7下端与支撑臂2铆接。相应地，连接座1下部通孔内设有环绕内侧壁的螺纹，第一紧固件6的上端设有对应的螺纹。其中，第一紧固件6的下端设有铆接孔，第二紧固件7的两端均设有铆接孔。

本实施中的支撑臂2通过紧固件与连接座1固定连接，省去了对支撑臂2的螺纹设计环节，这样，不需要对支撑臂2进行进一步地加工而能直接用现成的紧固件就能实现安装固定，能够节约加工成本。

实施例四

本实施例为上述实施例的进一步限定，所述的无人机脚架的两个支撑臂2与连接座1的连接处设置有保护套3，该保护套3使得支撑臂2与连接座1连接的固定性更好，也能防止雨水或者灰尘进入而对脚架产生影响。

优选的，所述的无人机脚架的连接座1的下部连接有加强筋5。这样，连接座1的承受能力更好，可靠性更高。

优选的，所述的两个支撑臂2的非固定端上套设有脚套4。更优选的，脚套4的活动端为弧面设计。脚套4的内侧壁上设置有螺纹，与之相对应的，支撑臂2的下端面上环绕有螺纹。支撑臂2上脚套4的设计，能够增加支撑臂2与地面的接触面积，从而使脚架提供更稳定的支撑作用。

优选的，脚套4由弹性缓冲材料制成或者其表面涂覆有弹性缓冲材料。例如，脚套4由橡胶加工而成，这样，当无人机落地时，由于橡胶的弹性缓冲作用，能够加快无人机的减速，也能够保证无人机不会发生震荡现象。

实施例五

本实施例所述的无人机脚架，该无人机脚架的连接座1不仅限于三通型连接座1，例如，四通型连接座。当连接座1为四通型连接座时，该四通型连接座的上部通孔用于连接无人机机身或者连接电机，下部的三个通孔用于安装三个支撑臂2。这样，三个支撑臂2能够更稳定地支撑无人机，而且，只需要在无人机上安装一个所述的脚架即可，操作简单方便。

实施例六

图中未示出，本实施例提供一种无人机，该无人机安装有上述任一实施例所述的无人机脚架。

无人机上安装有两个所述的无人机脚架，脚架的上端用于实现其与无人机机身的安装。两个脚架对称地安装在无人机机身上，使无人机受力更加均匀，而且整体视觉效果更好。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。