一种无人机起降平台的制作方法

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机起降平台。

背景技术：

随着无人机技术的发展，无人机越来越多的应用于快递领域。目前，在无人机快递领域，大家更为关注的是无人机的性能，而忽视了用户端收货装置的研发。现阶段，通过无人机进行快递，主要有以下收货方式：(1)无人机到达指定地点后，通过空投或绳降的方式，卸下货物，完成交货；(2)通过城市中的快递柜进行收货，在快递柜上安装无人机降落平台，无人机卸下货物后，货物通过设定的通道分流到各个柜子中，然后快递柜向用户发送提示短信和验证码，用户凭验证码打开快递柜领取货物；(3)通过中转站接收货物，无人机将货物送到中转站，中转站工作人员收到货物后再将货物送到用户手中。

上述方法中，第一种方法只适合于有院子的家庭用户，或用于投放紧急救援物资，对投放的精准度要求不高，不适于城市高层建筑用户的快递投放；第二种方法只是用无人机取代了快递员的最后一公里配送，需要对快递柜进行大规模改造，成本高，同时对提升快递效率作用不大，且不能直达用户；第三种方法适合于在偏远地区或农村地区的货物配送，需要人工参与。

可见，目前通过无人机进行快递还无法将货物直接送达城市高层建筑用户。

技术实现要素：

本实用新型主要是提供一种无人机起降平台，该起降平台用于无人机快递领域，可解决现有无人机无法将货物直接送达城市高层建筑用户的问题。

本实用新型提供的无人机起降平台，包括货物收纳舱和基板，所述基板布置在货物收纳舱顶部，该基板用于停载无人机，所述基板中心具有与货物收纳舱内部相通的货物入口。

作为优选，所述基板四周设有用于锁定无人机的锁定装置。锁定装置可将降落在基板上的无人机锁定，以防止风等外界因素对无人机造成干扰，在无人机起飞前，锁定装置则会解锁无人机，使无人机从起降平台起飞。

作为优选，所述基板为方形，在其四个角处分别设有展开板，所述展开板通过旋转轴与基板连接。展开板与基板通过旋转轴连接，以便于展开板的展开和收起。

作为优选，所述旋转轴由电机驱动。无人机需要降落时，电机驱动旋转轴将展开板打开，无人机即可降落在展开板上，无人机起飞离开展开板后，电机再驱动旋转轴将展开板收起，此处的电机可由控制模块控制。

作为优选，在所述展开板上设有用于锁定无人机的锁定装置。

作为优选，所述锁定装置为电磁吸盘。无人机降落在起降平台上时，电磁吸盘通电以将无人机吸附在起降平台上，在无人机起飞前，电磁吸盘断电以解锁无人机，无人机即可起飞，电磁吸盘的通电和断电可由控制模块控制。

作为优选，所述货物收纳舱的顶部设有与基板的货物入口对应的顶舱门。顶舱门主要用于无人机向收纳舱投放货物，当无人机降落在基板上时，顶舱门打开以投放货物，货物投放完成后，顶舱门关闭，该顶舱门可由控制模块控制开闭。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的无人机起降平台，通过打开展开板，可增大无人机起降平台的面积，提高无人机降落的稳定性，通过收起展开板，可缩小无人机起降平台的面积，以节省空间，应用于无人机快递领域，可解决现有无人机无法将货物直接送达城市高层建筑用户的问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的无人机起降平台的结构示意图；

图2为图1中无人机起降平台接收货物的示意图；

图3为本实用新型另一实施例提供的无人机起降平台的结构示意图。

图中：1-支架，2-货物收纳舱，3-伸缩装置，4-基板，5-货物入口，6-锁定装置，7-外箱，8-敞口，9-展开板，10-旋转轴，11-电机

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

图1为本实用新型一实施例提供的无人机起降平台的结构示意图，该无人机起降平台包括货物收纳舱2和基板4，基板4设置在货物收纳舱2的顶部，用于停载无人机，在基板4中的中间设有与货物收纳舱2内部相通的货物入口5，在货物收纳舱2的顶部还可设置与该货物入口5对应的顶舱门(图中未示出)，该顶舱门可由控制模块控制，在基板4的四周设有4个用于锁定无人机的锁定装置6，其中锁定装置6为电磁吸盘。

图2为采用上述实施例提供的无人机起降平台接收货物的示意图，如图2所示，该接收货物的装置包括上述实施例提供的无人机起降平台，还包括伸缩装置3、支架1和外箱7，支架1与外箱7连接，外箱7的一面设为敞口8，货物收纳舱2通过伸缩装置3经外箱7上的敞口8与外箱7连接，外箱7主要用于容置基板4和货物收纳舱2。采用上述装置接收货物时，伸缩装置3先将基板4和货物收纳舱2从外箱7中推出，无人机降落在基板4上后，锁定装置6即将无人机锁定，随后货物收纳舱2的顶舱门打开，无人机货舱中的货物通过货物入口5投入货物收纳舱2中，货物投放完成后，锁定装置6解锁无人机，无人机即可飞离基板4，伸缩装置3再将基板4和货物收纳舱2收回至外箱7中。

上述接收货物的装置，其中伸缩装置3为由电机驱动的平行四边形铰接伸缩机构，该平行四边形铰接伸缩机构设为两个，分别固定在货物收纳舱2的两个外侧面上，另一端固定在外箱7的内壁面上；在外箱7上与敞口8相对的面上可设置箱门(图中未示出)，同时在货物收纳舱2上设置与该箱门对应的侧舱门(图中未示出)，用户可通过外箱7上的箱门及收纳舱2上的侧舱门取出货物；支架1可设置为伸缩式支架，以根据需要调节起降平台的高度，支架1可安装在阳台上或窗户上，以实现货物直接送达高层建筑用户，支架1也可以支撑在阳台地面上或吊在阳台顶板上，也可以根据实际情况采用其他安装方式。

图3为本实用新型另一实施例提供的无人机起降平台的结构示意图，如图3所示，该无人机起降平台包括货物收纳舱2和基板4，基板4布置在货物收纳舱2的顶部，在基板4中间设有与货物收纳舱2内部相通的货物入口5，基板4为正方形状，在基板4的四个角处分别设有展开板9，展开板9通过旋转轴10与基板4连接，旋转轴10由电机11驱动，在展开板9上还设有用于锁定无人机的锁定装置6，该锁定装置6为电磁吸盘，在货物收纳舱2的顶部，还可以设置与基板4的货物入口5对应的顶舱门(图中未示出)。

本实施例提供的无人机起降平台正常状态时，四个展开板9处于收起状态，无人机需要降落时，通过旋转轴10将展开板9打开，无人机的四个降落架分别降落在四个展开板9上，同时展开板9上的锁定装置6将无人机的降落架锁定，无人机飞离展开板9后，通过旋转轴10可将展开板9重新收起。

采用本实施例提供的无人机起降平台接收货物可参照图2，将图2中的无人机起降平台替换为本实施例中的无人机起降平台即可。

在图1和图3所对应的实施例中，基板4和货物收纳舱2也可以采用一体式设计，将顶舱门设置在基板4的货物入口5处，通过顶舱门控制货物入口5的开闭；也可以在基板4上设置定位装置，如GPS模块，用于向无人机提供基板4或展开板9的数字化地址，包括经度、纬度和高度等位置信息，便于无人机精准降落在基板4上或展开板9上。

当然本实用新型提供的无人机起降平台也可以根据实际情况采用其他安装方式，应用在不同的领域，以实现不同的功能。