植保无人机尾螺距控制结构的制作方法

本实用新型属于植保无人机技术领域，特别是涉及一种植保无人机尾螺距控制结构。

背景技术：

随着社会的发展和科技的进步。无人机行业发展迅速，无人机市场变得越来越广阔，关注的人越来越多，多种多样的无人机给予了足够的选择余地，但是大部分的无人机在细节处理方面还存在欠缺，目前国内无人机技术还是不够完善，许多细节需在不断作业和飞行中不断尝试完善。

目前国内研究遥控飞行植保无人机的厂家很多，但没有一款既能够完全取代效率低、耗水量多的人工施药，达到持续稳定地进行作业的要求。采用航模器材为原型，飞机结构的不稳定性，与农田施药经验的低契合度，都在很大程度上制约了超低空遥控飞行植保无人机进行大面积农田的稳定性和可靠性。现有遥控飞行植保无人机存在的技术问题：耐用性差，基于航模为原型，部分零部件结构设计不合理，容易损坏。且现有植保无人机采用老式尾旋翼装置，尾旋翼和舵机采取的是单边运动方式，使得舵机容易受到一个单向的扭矩，降低了舵机传动的平稳性和舵机的使用寿命。在使用老式结构时，曾出现舵机使用时间过长，调整不灵活所造成的炸机事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种植保无人机尾螺距控制结构，本实用新型结构紧凑稳定，传动平稳，舵机使用寿命长。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种植保无人机尾螺距控制结构，包括舵机、下摆臂、上摆臂和拨动滑套，所述舵机的输出端与所述舵机垫盘相连接，所述舵机垫盘通过连接轴与所述下摆臂相连接，所述下摆臂通过转动轴与所述上摆臂相连接，所述上摆臂通过连杆与所述拨动滑套相连接，所述拨动滑套套在尾主轴上。

进一步地，所述舵机垫盘上安装有鱼眼轴承一，所述下摆臂上安装有鱼眼轴承二，所述连接轴的两端分别与所述舵机垫盘上的鱼眼轴承一和下摆臂上的鱼眼轴承二相连接。

进一步地，所述鱼眼轴承一通过螺钉固定在所述舵机垫盘上。

进一步地，所述鱼眼轴承二通过螺钉固定在所述下摆臂上。

进一步地，所述舵机垫盘通过两所述连接轴与所述下摆臂相连接。

进一步地，所述舵机通过舵机固定座固定在尾管上。

进一步地，所述转动轴相对于所述尾主轴垂直地安装在尾波箱上。

进一步地，所述尾波箱为全密封式结构。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型将舵机的圆周往复运动依次经航机垫盘、连接轴、下摆臂、转动轴、上摆臂、连杆和拨动滑套传递至尾主轴上，带动尾主轴往复直线运动来控制尾旋翼，本实用新型解决了现有舵机单边运动方式带来的舵机易受到一个单向的扭矩，降低了舵机传动的平稳性和舵机的使用寿命的技术问题，本实用新型的舵机采用圆周往复运动主式，其舵机的推拉，能互相抵消对方的扭矩，从而使得传动平稳，增加舵机的使用寿命，从而也提高了尾旋翼的平稳性，控制更加协调。

2、本实用新型连接轴两端分别与舵机垫盘上的鱼眼轴承一和下摆臂的鱼眼轴承二相连接，在鱼眼轴承的作用下，使得舵机的推力效率更高，安全性高，更耐用。本实用新型舵机垫盘通过两连接轴将运动传递至下摆臂，传动更加平稳。

3、本实用新型的舵机通过舵机固定座固定在尾管上，不占用空间，使得结构更加紧凑轻便。转动轴固定在尾波箱上，方便拆卸维修。

4、本实用新型的尾波箱为全密封式结构，相比老式尾波箱的开口式结构，防药防尘效果好，有效对其内的部件进行保护，延长了尾波箱内部件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的三维结构示意图。

图2为图1仰视的维结构示意图。

上述附图标记：

1尾波箱，2上摆臂2，3转动轴，4连杆，5尾主轴，6拨动滑套，7连接轴，8鱼眼轴承二，9下摆臂，10舵机垫盘，11舵机，12舵机固定座，13尾管。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型进一步说明，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例

如图1、2所示，本实用新型提供的一种植保无人机尾螺距控制结构，包括舵机11、下摆臂9、上摆臂2和拨动滑套6，所述舵机11的输出端与所述舵机垫盘10相连接，所述舵机垫盘10通过连接轴7与所述下摆臂9相连接，所述下摆臂9通过转动轴3与所述上摆臂2相连接，所述上摆臂2通过连杆4与所述拨动滑套6相连接，所述拨动滑套6套在尾主轴5上。

本实用新型将舵机11的圆周往复运动依次经航机垫盘10、连接轴7、下摆臂9、转动轴3、上摆臂2、连杆4和拨动滑套6传递至尾主轴5上，带动尾主轴5往复直线运动来控制尾旋翼，本实用新型解决了现有舵机11单边运动方式带来的舵机11易受到一个单向的扭矩，降低了舵机11传动的平稳性和舵机11的使用寿命的技术问题，本实用新型的舵机11采用圆周往复运动主式，其舵机11的推拉，能互相抵消对方的扭矩，从而使得传动平稳，增加舵机11的使用寿命，从而也提高了尾旋翼的平稳性，控制更加协调。

本实用新型的所述舵机垫盘10上安装有鱼眼轴承一，所述下摆臂9上安装有鱼眼轴承二8，所述连接轴7的两端分别与所述舵机垫盘10上的鱼眼轴承一和下摆臂9上的鱼眼轴承二8相连接，通过鱼眼轴承的使用，使得舵机10的推力效率更高，安全性高，更耐用。

本实用新型的所述鱼眼轴承一通过螺钉固定在所述舵机垫盘10上。本实用新型的所述鱼眼轴承二8通过螺钉固定在所述下摆臂9上。

本实用新型的所述舵机垫盘10通过两所述连接轴7与所述下摆臂9相连接。在两连接轴7传递作用下，使得舵机垫盘10与下摆臂9之间的传动更加平稳。

本实用新型的所述舵机11通过舵机固定座12固定在尾管13上，不占用空间，使得结构更加紧凑轻便。

本实用新型的所述转动轴3相对于所述尾主轴5垂直地安装在尾波箱1上，方便拆卸维修。

本实用新型的所述尾波箱1为全密封式结构，相比老式尾波箱的开口式结构，防药防尘效果好，有效对其内的部件进行保护，延长了尾波箱内部件的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。