支架及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别是涉及一种支架及无人机。

背景技术：

目前，微型无人机运送戒指或者情书等承载物时，大都是借助其他类似于篮子一样的容器等。容器安装在微型无人机上，承载物放置于篮子中，以实现承载物的输送。虽然通过容器能解决运送的问题，但是，承载物相对于容器而言二者的体积和重量相差较大，会造成空间浪费，增加微型无人机受到的负荷，影响微型无人机的运行，大大降低了无人机的飞行时间和飞行安全性，严重影响了无人机的美观，严重影响用户使用时的满意度。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前的微型无人机提供一种便于承载物的输送、延长飞行时间、提高视觉感受的支架，同时还提供了一种含有上述支架的无人机。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种支架，所述支架用于设置在无人机的机身上，所述支架包括承载结构及与所述承载结构连接的固定结构；

所述承载结构上设置有承载部；

所述固定结构用于将所述支架安装于所述无人机上。

在其中一个实施例中，所述的支架还包括连接结构，所述连接结构的一端连接所述承载结构，所述连接结构的另一端连接所述固定结构；

所述连接结构为可折叠结构，所述连接结构能够使所述承载结构相对于所述固定结构折叠或者打开。

在其中一个实施例中，所述承载结构相对于所述固定结构打开时，所述承载结构与所述固定结构之间存在预设夹角；

所述承载结构相对于所述固定结构折叠时，所述承载结构与所述固定结构相互靠近或相互接触。

在其中一个实施例中，所述承载结构与所述固定结构之间的所述预设夹角的范围为15°～80°。

在其中一个实施例中，所述承载部具有放置孔，承载物能够卡设于所述放置孔中，或者所述承载物的一端穿设所述放置孔并与所述固定结构的表面或所述无人机的机身抵接。

在其中一个实施例中，所述放置孔为长条形孔，所述长条形孔的长度方向与所述承载结构的长度方向平行设置。

在其中一个实施例中，所述放置孔的深度方向为锥形孔、柱形孔或者阶梯孔。

在其中一个实施例中，所述承载部由弹性材料制成，所述承载部位于所述承载结构的中部区域；

所述承载部具有分割线或者狭缝，所述分割线或者所述狭缝用于夹持承载物。

在其中一个实施例中，所述分割线或者所述狭缝沿所述承载结构的长度方向设置。

在其中一个实施例中，所述连接结构由弹性材料制成。

在其中一个实施例中，所述弹性材料为硅胶材料。

在其中一个实施例中，所述连接结构与所述承载结构通过胶粘和/或扣合方式固定；

所述连接结构与所述固定结构通过胶粘和/或扣合方式固定。

在其中一个实施例中，所述连接结构呈弧形设置；

所述连接结构与所述固定结构的连接处圆滑过渡，所述连接结构与所述承载结构的连接处圆滑过渡。

在其中一个实施例中，所述承载结构、所述连接结构及所述固定结构为一体成型结构。

在其中一个实施例中，所述连接结构呈弧形设置；

所述连接结构与所述固定结构的连接处圆滑过渡，所述连接结构与所述承载结构的连接处圆滑过渡。

在其中一个实施例中，所述连接结构为折页，所述折页的其中一片与所述承载结构连接，所述折页的另一片与所述固定结构连接。

在其中一个实施例中，所述固定结构通过胶粘方式固定在所述无人机的机身上。

在其中一个实施例中，所述固定结构通过可拆卸方式安装于所述无人机的机身上。

在其中一个实施例中，所述固定结构通过卡扣、魔术贴、磁性件或螺纹件安装于所述机身上。

在其中一个实施例中，所述承载结构呈板状结构设置；

所述承载结构远离所述固定结构的一端还设置有用于便于握持的握持部。

还涉及一种无人机，包括机身及如上述任一技术特征所述的支架；

所述支架设置在所述机身上。

在其中一个实施例中，所述支架的固定结构设置在所述机身的顶面上，且所述支架的承载结构凸出于所述机身的顶面。

在其中一个实施例中，所述无人机为多旋翼无人机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的支架，结构设计简单合理，承载结构能够放置如戒指、情书等承载物，这样能够使得承载物通过承载结构与固定结构安装在机身上。这样，无人机可以通过支架实现承载物的运送，以避免造成空间浪费，减少无人机受到的负荷，保证无人机的运行。并且，支架通过固定结构固定于无人机的机身上，能够使得支架固定可靠，继而使得承载物不会因固定结构固定不可靠而从机身上掉落。用户还可以通过握持承载结构实现无人机的拖拽，便于无人机的操控，避免用户触及无人机的旋翼，保证操作安全。本实用新型的支架通过承载结构放置承载物，通过固定结构固定于机身上，以实现承载物的运送，保证无人机的运行，还能够实现无人机的拖拽，增加无人机的使用功能，满足用户的不同使用需求。同时，本实用新型的支架结构简单，零件数少，节省成本，能够延长飞行时间，保证飞行的安全性，提高视觉感受，进而提高用户使用时的满意度。

由于支架具有上述技术效果，包含有上述支架的无人机也具有相应的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的支架安装于无人机的机身上的立体图，其中，支架的承载结构上放置承载物，且承载物为情书；

图2为图1所示的支架安装于无人机的机身上的立体图，其中，支架的承载结构上放置承载物，且承载物为戒指；

图3为图1所示的无人机上的支架的立体图；

图4为图3所示的支架的左视剖视图；

图5为图3所示的支架折叠后的结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例的支架安装于无人机的机身上的剖视结构示意图；

图7为图6所示的支架的立体图；

图8为图7所示的支架的右视图；

图9为本实用新型再一实施例的支架的立体图；

图10为图9所示的支架的右视图；

图11为图9所示的支架的左视剖视图；

其中：

100-支架；

110-承载结构；

111-承载部；

1111-放置孔；

1112-狭缝；

120-固定结构；

121-双面胶；

122-卡扣；

130-连接结构；

200-机身；

300-旋翼；

400-承载物。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的支架及无人机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1至图11，本实用新型提供了一种支架100，支架100用于设置在无人机的机身200上。支架100为无人机的配件，支架100与无人机的机身200相配合，使得运送直接能够放置承载物400如戒指、情书等，继而使得承载物400能够放置在无人机的机身200上，使无人机能够实现承载物400的运送，避免空间浪费，减少无人机受到的符合，保证无人机的使用性能。同时，用户可以握持支架100以实现无人机的拖拽。本实用新型的支架100能够实现承载物400的运送及无人机的拖拽，以增加无人机的使用功能的多样性，满足用户的不同使用需求，便于使用。

在本实用新型中，支架100包括承载结构110及与承载结构110连接的固定结构120。承载结构110上设置有用于放置承载物400的承载部111。固定结构120用于将支架100安装于无人机的机身200上。承载结构110主要是用来放置并固定承载物400如戒指、情书等。具体的，通过承载结构110上的承载部111实现承载物400的放置与固定，这样能够使得承载物400固定可靠，避免承载物400的位置发生窜动。固定结构120能够建立承载结构110与无人机的机身200的连接关系，以使承载结构110可靠的固定在无人机的机身200上，避免承载结构110在无人机的运送过程中发生晃动，保证无人机运送承载物400的可靠性。

当通过无人机运送承载物400时，固定结构120能够使得承载结构110牢靠的固定在无人机的机身200上，进而承载结构110的承载部111能够保证承载物400固定可靠，便于无人机通过支架100运送承载物400，避免承载物400在运送过程中掉落，使无人机能够实现运送承载物400的功能。并且，本实用新型的支架100的结构简单，方便安装到无人机的机身200上，能够减少空间浪费，减轻机身200受到的负荷，使得无人机运行平稳。

再者，本实用新型的支架100安装到无人机的机身200上，还能够实现无人机的拖拽。无人机的旋翼300不转动时，用户可以握持支架100的承载结构110，使得无人机能够处于不同的位置或者实现不同的运行轨迹，以实现无人机的拖拽，满足用户的不同使用需求。同时，由于支架100的存在还能够避免用户在拖拽无人机时握持机身200，这样能够避免无人机的旋翼300划伤用户，保证安全性能。

目前，微型无人机运送戒指或者情书等承载物时，大都是借助其他类似于篮子一样的容器等。容器安装在微型无人机上，承载物放置于篮子中，以实现承载物的输送。虽然通过容器能解决运送的问题，但是，承载物相对于容器而言二者的体积和重量相差较大，会造成空间浪费，增加微型无人机受到的负荷，影响微型无人机的运行，大大降低了无人机的飞行时间和飞行安全性，严重影响了无人机的美观，严重影响用户使用时的满意度。本实用新型的支架100的承载结构110能够放置如戒指、情书等承载物400，这样能够使得承载物400通过承载结构110与固定结构120安装在机身200上。这样，无人机可以通过支架100实现承载物400的运送，以避免造成空间浪费，减少无人机受到的负荷，保证无人机的运行。并且，支架100通过固定结构120固定于无人机的机身200上，能够使得支架100固定可靠，继而使得承载物400不会因固定结构120固定不可靠而从机身200上掉落。用户还可以通过握持承载结构110实现无人机的拖拽，便于无人机的操控，避免用户触及无人机的旋翼300，保证操作安全。本实用新型的支架100通过承载结构110放置承载物400，通过固定结构120固定于机身200上，以实现承载物400的运送，保证无人机的运行，还能够实现无人机的拖拽，增加无人机的使用功能，满足用户的不同使用需求。同时，本实用新型的支架100结构简单，零件数少，节省成本，延长飞行时间，保证飞行的安全性，提高视觉感受，进而提高用户使用时的满意度。

参见图3至图5，作为一种可实施方式，支架100还包括连接结构130，连接结构130的一端连接承载结构110，连接结构130的另一端连接固定结构120。连接结构130为可折叠结构，连接结构130能够使承载结构110相对于固定结构120折叠或者打开。连接结构130是用来连接承载结构110与固定结构120的，通过连接结构130实现承载结构110的折叠与打开。支架100安装于无人机的机身200上，当承载结构110相对于固定结构120折叠时，支架100的高度相对于承载结构110相对于固定结构120打开时的高度要明显降低，这样能够明显降低无人机的高度尺寸，进而减小无人机的整机尺寸，便于无人机的收纳。由于本实用新型中的无人机是用来运送承载物400的，通过小型的无人机即可满足运送要求，当支架100折叠后，减小无人机的体积，此时可将无人机收纳在口袋中，便于携带。当用户运送完承载物400后，可以将无人机收纳在口袋中随身携带，不会对用户进行其他作业产生影响，方便使用。

同时，承载结构110相对于固定结构120打开时，承载结构110上的承载部111能够放置并固定承载物400，以使承载物400固定可靠，便于无人机运送承载物400。当然，承载结构110相对于固定结构120折叠时，承载结构110上的承载部111也能够实现承载物400的放置与固定，只是固定效果不及承载结构110相对于固定结构120打开时的固定效果。并且，承载结构110相对于固定结构120打开时，承载结构110与固定结构120之间存在一定的距离，进而使得承载结构110与机身200之间存在一定的距离，此时，用户可以握持承载结构110实现无人机的拖拽，避免用户触及无人机的旋翼300，保证无人机的拖拽作业安全可靠。

进一步地，承载结构110相对于固定结构120打开时，承载结构110与固定结构120之间存在预设夹角。当然，承载结构110相对于固定结构120打开时，承载结构110与固定结构120之间也可以平行设置，这样也能够使承载物400的放置在承载结构110的承载部111上，实现运送承载物400以及无人机的拖拽。在本实用新型的实施例中，支架100打开时，承载结构110与固定结构120之间存在预设夹角，该预设夹角能够使承载结构110的承载部111与固定结构120之间存在一定的距离，便于放置及固定承载物400，还能够保证承载结构110的承载部111与机身200之间存在一定的距离，避免无人机拖拽时用户触及无人机的旋翼300。

同时，承载结构110相对于固定结构120折叠时，承载结构110与固定结构120相互靠近或相互接触。这样能够大大降低支架100的高度，进而降低无人机的高度，保证无人机的整机尺寸，便于无人机收纳于口袋中，方便使用。在本实用新型的实施例中，承载结构110相对于固定结构120折叠时，承载结构110与固定结构120相互靠近设置。

再进一步地，承载结构110与固定结构120之间的预设夹角的范围为15°～80°。这样能够使承载结构110的承载部111与固定结构120之间存在一定的距离，便于放置及固定承载物400，还能够保证承载结构110的承载部111与机身200之间存在一定的距离，避免无人机拖拽时用户触及无人机的旋翼300。

作为一种可实施方式，承载结构110呈板状结构设置。这样，能够便于承载物400放置并固定于承载结构110上，同时还能够便于用户握持，保证用户握持可靠。并且，为板状结构的承载结构110呈长条形设置。并且，承载结构110的一端朝向逐渐远离固定结构120的方向延伸。这样能够增加承载结构110的端部与固定结构120之间的距离，便于用户握持支架100实现无人机的拖拽。当然，承载结构110还可以为其他能够实现固定承载物400及便于拖拽的结构。进一步地，承载结构110远离固定结构120的一端还设置有用于便于握持的握持部。这样能够便于用户握持承载结构110，便于无人机的拖拽。同时，握持部设置于远离固定结构120的一端的表面上。这样能够明显增加握持部与固定结构120之间的距离，避免在进行无人机拖拽作业时用户触及无人机的旋翼300，保证操作安全可靠，便于用户使用。同时，承载部111与承载结构110为一体结构，这样能够节省装配工序，提高生产效率，还能够使得承载部111与承载结构110之间连接可靠，进而使得承载部111安装承载物400后的位置固定，避免承载物400的位置发生窜动。

再进一步地，握持部上设置有防滑颗粒。这样，用户在握持承载结构110时，防滑颗粒能够增加用户的手与握持部之间的摩擦力，避免承载结构110用户手上滑脱，进而无人机掉落导致无人机损坏的问题发生。

参见图1至图5，在本实用新型的实施例中，承载部111具有放置孔1111，放置孔1111用于放置承载物400。承载物400能够卡设于放置孔1111中，或者承载物400的一端穿设放置孔1111并与固定结构120的表面或无人机的机身200抵接。放置孔1111能够用于放置承载物400，以实现无人机运送承载物400的功能。如情书类的长条形承载物400在放置时，长条形的承载物400的一端穿设放置孔1111并与固定结构120抵接后，能够实现承载物400的固定。如戒指类的承载物400能够卡在放置孔1111，能够实现承载物400的固定。承载物400通过承载结构110上的放置孔1111固定后，承载结构110与固定结构120能够限制承载物400的位置，避免承载物400的位置发生窜动，这样无人机在运送承载物400时能够避免承载物400从支架100上掉落，保证无人机运送承载物400的可靠性。

进一步地，放置孔1111为长条形孔。长条形孔能够便于放置具有一定尺寸的承载物400。长条形孔的长度方向与承载结构110的长度方向平行设置。承载结构110的长度方向即为承载结构110的延伸方向。这样能够使得放置孔1111具有一定的长度，使得放置孔1111放置的承载物400的种类增加，便于运送不同尺寸的承载物400，适用范围广。再进一步地，放置孔1111的深度方向为锥形孔、柱形孔或者阶梯孔。也就是说，放置孔1111在深度方向截面形状为锥形、柱形或者阶梯形，这样，也能够实现不同种类的承载物400的运送，且适用范围广，满足用户的不同使用需求。

参见图6至图10，在本实用新型的其他实施例中，承载部111由弹性材料制成，且承载部111位于承载结构110的中部区域。这样用户在握持承载结构110对无人机进行拖拽时，能够避免承载部111发生变形，便于无人机的拖拽。承载部111具有分割线或者狭缝1112，分割线或者狭缝1112用于夹持承载物400。分割线或者狭缝1112能够夹持承载物400。由于分割线或者狭缝1112是设置在为弹性材料的承载部111上的，这样分割线或者狭缝1112能够被撑开进而用于放置承载物400，放置完成后，弹性材料能够复位使得分割线或者狭缝1112的内壁能够夹紧其中的承载物400，保证承载物400固定可靠。这样无人机在运送承载物400时能够避免承载物400从支架100上掉落，保证无人机运送承载物400的可靠性。并且，承载结构110上由弹性材料制成的承载部111与承载结构110采用双料注塑成型或者通过胶粘方式固定。本实施例中，承载部111上设置有狭缝1112。

进一步地，分割线或者狭缝1112沿承载结构110的长度方向设置。承载结构110的长度方向即为承载结构110的延伸方向。这样能够使得放置孔1111具有一定的长度，使得放置孔1111放置的承载物400的种类增加，便于运送不同尺寸的承载物400，适用范围广。

作为一种可实施方式，连接结构130由弹性材料制成。弹性的连接结构130能够便于承载结构110相对于固定结构120打开或者折叠，便于放置承载物400及无人机的收纳。并且，用户在握持承载结构110的握持部实现无人机的拖拽时，承载结构110通过弹性的连接结构130带动固定结构120及无人机的机身200一同运动，弹性的连接结构130能够调节固定结构120和机身200与承载结构110之间的角度，实现不同角度的水平拖拽。同时，弹性的连接结构130调节固定结构120和机身200与承载结构110之间的角度后，能够使得用户的手处于较佳的位置，避免用户的手处于特定角度及位置导致的不舒适感，提高用户使用时的舒适度，提升人机体验。较佳地，在本实施例中，弹性材料为硅胶材料。当然，连接结构130还可以由其他能够与硅胶材料性能相同的材料制成。

当然，连接结构130还可以为折页，折页的其中一片与承载结构110连接，折页的另一片与固定结构120连接。通过折页也能够使固定结构120与承载结构110连接，实现承载结构110相对于固定结构120打开或者折叠，便于放置承载物400及无人机的收纳。无人机在进行拖拽作业时，为折页的连接结构130也能够实现无人机的拖拽，只是不能够实现不同角度的水平拖拽。

在本实用新型的实施例中，连接结构130与承载结构110通过胶粘和/或扣合方式固定，以保证连接结构130与承载结构110之间固定可靠，避免连接结构130与承载结构110的连接处突然断裂而影响无人机的运送承载物400功能及拖拽功能。连接结构130与固定结构120通过胶粘和/或扣合方式固定，以保证连接结构130与固定结构120之间固定可靠，避免连接结构130与固定结构120的连接处突然断裂而影响无人机的运送承载物400功能及拖拽功能。

当然，在本实用新型的其他实施例中，承载结构110、连接结构130及固定结构120为一体成型结构。即承载结构110、连接结构130及固定结构120采用双料注塑成型的方式加工成型。这样能够减少支架100的装配工序，节省生产成本，同时还能够提高支架100的可靠性。

进一步地，连接结构130呈弧形设置。弧形的连接结构130能够使得承载结构110与固定结构120之间存在一定的预设夹角，以便于固定承载物400，同时还能够增加连接结构130的弹性，便于无人机拖拽以及承载结构110的折叠。连接结构130与固定结构120的连接处圆滑过渡，连接结构130与承载结构110的连接处圆滑过渡。

参见图1至图5，作为一种可实施方式，在本实用新型的实施例中，固定结构120通过胶粘方式固定于无人机的机身200上。这样能够保证固定结构120固定可靠。具体的，固定结构120可以通过双面胶121固定。参见图6至图11，当然，在本实用新型的其他实施方式中，固定结构120通过可拆卸方式安装于机身200上。这样在保证固定结构120固定可靠的同时，还能够便于支架100从无人机的机身200上拆卸下来，方便使用。进一步地，固定结构120通过卡扣、魔术贴、磁性件或螺纹件安装于无人机的机身200上，以实现支架100的安装与拆卸。在本实用新型的另一实施例中，固定结构120上设置有卡扣122，无人机的机身200上设置有与卡扣122相配合的扣槽，卡扣122安装于扣槽中，以实现固定结构120的固定。

参见图1至图5，在本实用新型的一实施例中，承载结构110上的承载部111为锥形孔，承载物400放置于锥形孔中，并通过固定结构120固定。并且，承载结构110与固定结构120通过连接结构130采用卡扣和胶水共同作用连接起来，保证承载结构110与固定结构120的结合强度，提高支架100的可靠性。固定结构120上设置有双面胶121，通过双面胶121将支架100固定于无人机的机身200上。同时，由于连接结构130由弹性材料制成，用户握持承载结构110对连接结构130的压折弯曲能够实现无人机不同角度的水平拖拽。

参见图6至图8，在本实用新型的另一实施例中，承载结构110的中部区域为承载部111，且承载部111由弹性材料制成，承载部111上设置有狭缝1112，狭缝1112能够变形以放置不同尺寸的承载物400，使狭缝1112能够夹持承载物400。并且，连接结构130通过采用双料注塑成型或胶水的方式将承载结构110与固定结构120连接起来，保证承载结构110与固定结构120的结合强度，提高支架100的可靠性。无人机的机身200上开设有扣槽，固定结构120上设置有卡扣122，通过卡扣122与扣槽的配合实现支架100安装于无人机的机身200上。同时，由于连接结构130由弹性材料制成，用户握持承载结构110对连接结构130的压折弯曲能够实现无人机不同角度的水平拖拽。

参见图9至图11，在本实用新型的再一实施例中，承载结构110上的承载部111为锥形孔，承载物400放置于锥形孔中，并通过固定结构120固定。并且，承载结构110与固定结构120通过连接结构130采用卡扣和胶水共同作用连接起来，保证承载结构110与固定结构120的结合强度，提高支架100的可靠性。无人机的机身200上开设有扣槽，固定结构120上设置有卡扣122，通过卡扣122与扣槽的配合实现支架100安装于无人机的机身200上。同时，由于连接结构130由弹性材料制成，用户握持承载结构110对连接结构130的压折弯曲能够实现无人机不同角度的水平拖拽。

本实用新型还提供了一种无人机，包括机身200及上述实施例中的支架100。支架100设置在机身200上。这样能够使得无人机结构简单，减轻无人机受到的负荷，减少无人机的配件的零件数量，便于安装，保证无人机运行的可靠性。本实用新型的无人机通过支架100实现运送承载物400的功能，同时用户还可以通过支架100实现无人机的拖拽。本实用新型的无人机通过支架100实现多个功能的兼容，能够满足用户的不同使用需求。同时，支架100还能够进行折叠，减小支架100的高度，进而减小无人机的整机高度，便于无人机收纳，使得无人机占用空间小，便于携带。在本实用新型中，无人机为多旋翼无人机。

进一步地，支架100的固定结构120设置在机身200的顶面上，且支架100的承载结构110凸出于机身200的顶面。这样能够便于支架100的安装。支架100的承载结构110在放置及固定承载物400时，能够避免承载物400在自身重力作用下滑落，保证承载物400固定的可靠性。同时，支架100在机身200的顶面还不会影响无人机下降时的性能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。