收纳式飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种收纳式飞行器。

背景技术：

随着无人机市场的不断扩大，无人机的使用方式也朝着以多元化的方向发展。便携式无人机因小巧、轻便的特点受到广泛的关注。

然而，现有的无人机大都采用固定的框架结构，这种结构所占空间大，不易携带。此外，现有的无人机均是桨叶式无人机，固定连接的螺旋桨占据一定的空间，不容易收纳，并且，在携带过程中很容易被损伤，导致无法使用。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种收纳式飞行器的新技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供一种收纳式飞行器。该飞行器包括：机身，在所述机身上设置有收纳舱；旋转臂，在所述旋转臂上设置有动力装置，所述旋转臂与所述机身转动连接以在非工作模式下进行收纳；以及多个螺旋桨，每个所述螺旋桨被配置为与所述动力装置动力输出部可拆卸地连接，在飞行模式下所述螺旋桨与所述动力输出部连接在一起，在非工作模式下所述螺旋桨被收纳在所述收纳舱中。

可选地，所述机身为十字形，所述旋转臂为4个，在每个所述旋转臂的所述动力输出部上设置有一个所述螺旋桨，4个所述旋转臂被分别设置在十字形机身的4个象限区域，在非工作模式下所述收纳式飞行器被收纳为长方体。

可选地，所述机身为工字形，所述旋转臂为2个，在每个所述旋转臂的所述动力输出部上设置有一个所述螺旋桨，2个所述旋转臂被分别设置在工字形机身的2个缺口区域，在非工作模式下所述收纳式飞行器被收纳为长方体。

可选地，所述机身具有上表面，在飞行模式下所述旋转臂与所述上表面垂直。

可选地，在所述机身和所述旋转臂中的任意一个上设置有旋转轴，在另一个上设置有用于与所述旋转轴转动连接的轴套。

可选地，还包括锁定杆，在所述旋转轴上设置有第一缺口，在所述轴套上设置有第二缺口，在飞行模式下所述第一缺口与所述第二缺口重合，所述锁定杆被插入所述第一缺口和所述第二缺口中以形成锁定。

可选地，所述锁定杆为L形，在所述机身上设置有滑道，所述锁定杆被配置为能沿所述滑道滑动。

可选地，在所述旋转轴的外圆周面上设置有波浪形凸起，在所述轴套的内圆周面上设置有与所述波浪形凸起相配合的凹槽，在所述旋转臂旋转时所述波浪形凸起与所述凹槽形成阻尼档位效应。

可选地，在所述机身上还设置有把手。

可选地，所述螺旋桨为2个，并且2个所述螺旋桨同轴设置。

本实用新型的一个技术效果在于，该飞行器的动力装置被设置在旋转臂上，旋转臂在非工作模式下可以相对于机身发生转动以进行收纳，这种方式有效地减小了飞行器的体积。

此外，该飞行器收纳、携带方便。

此外，螺旋桨在非工作模式下进行拆卸，并收纳在位于机身的收纳舱内，进一步减小了飞行器的体积；并且可以避免在飞行器在携带过程中螺旋桨受到损伤。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1：本实用新型实施例的飞行模式下的飞行器的装配体图。

图2-4：本实用新型实施例的飞行器的收纳过程的示意图。

图5：本实用新型实施例的收纳状态的飞行器的装配体图。

图6：本实用新型实施例的飞行模式下的飞行器的局部剖视图。

图7：图6的局部放大图。

图8：本实用新型实施例的收纳过程中的飞行器的局部剖视图。

图9：图8的局部放大图。

图10：本实用新型实施例的具有工字型机身的飞行器的俯视图。

图11：飞行模式下具有工字型机身的飞行器的俯视图

图中，11：螺旋桨；12：旋转臂；13：十字形机身；14：收纳舱；15：摄像头；16：锁定杆；17：旋转轴；18：轴套；19：把手；20：波浪形凸起；21：第一缺口；22：第二缺口；23：滑道。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了至少解决上述技术问题之一，本实用新型提供了一种收纳式飞行器，飞行器可以是但不局限于无人机，例如用于摄像的无人机、用于侦察的无人机、用于救灾的无人机等。如图1和4所示，该飞行器包括：机身、旋转臂12和螺旋桨11。在机身上设置有收纳舱14，收纳舱14用于收纳螺旋桨11。优选的是，收纳舱14为封闭式舱体。在旋转臂12上设置有动力装置，动力装置为螺旋桨11的转动提供动力。动力装置可以是但不局限于电力发动机或者燃油发动机。旋转臂12与机身转动连接，以在非工作模式下通过转动旋转臂12进行收纳。螺旋桨11为多个以起到平衡升力的作用。每个螺旋桨11被配置为与动力装置动力输出部可拆卸地连接。在飞行模式下螺旋桨11与动力输出部连接在一起；在非工作模式下螺旋桨11被收纳在收纳舱14中。在机身上设置有各种功能模块，例如摄像头15、红外传感器等。

该飞行器的动力装置被设置在旋转臂12上，旋转臂12在非工作模式下可以相对于机身发生转动以进行收纳，这种方式有效地减小了飞行器的体积。

此外，螺旋桨11在非工作模式下进行拆卸，并收纳在位于机身的收纳舱14内，进一步减小了飞行器的体积；并且可以避免在飞行器在携带过程中螺旋桨11受到损伤。

此外，该飞行器收纳、携带方便。

图1-5示出了本实用新型的一种实施例。在该实施例中，飞行器为四轴飞行器。机身为十字形，旋转臂12为4个。在每个旋转臂12的动力输出部上设置有一个螺旋桨11，螺旋桨11通常为转轴驱动。螺旋桨11与转轴之间可以通过螺栓连接、销钉连接、卡接等方式可拆卸地连接在一起。在该实施方式中，4个旋转臂12被分别设置在十字形机身13的4个象限区域，在非工作模式下收纳式飞行器被收纳为长方体。为了便于描述，十字形机身13被想象为平面直角坐标的坐标轴，坐标轴具有四个象限，象限区域即四个象限所在的位置。通过设置旋转臂12与十字形机身13的尺寸将该飞行器收纳为长方体。该结构便于将飞行器进行存放，而且在取、放过程中不易与周围的物品发生剐蹭。并且该结构具有良好的外观，给用户以良好的体验感。顺应了电子设备轻薄化、便携化、小型化的发展趋势。

如图2-4所示，在飞行模式下，旋转臂12垂直于十字形机身13，并且凸出于十字形机身13的上表面。在非工作模式下进行收纳。首先取下螺旋桨11，将其放置到收纳舱14中；然后转动旋转臂12，例如将旋转臂12相向转动，以将旋转臂12的凸出部分隐藏到十字形机身13中，最终形成长方体的结构。本领域技术人员可以根据实际需要选择旋转臂12的转动方向。此外，为了便于携带，在十字形机身13上还设置有用于手提的把手19。

图10-11示出了本实用新型的另一个例子。在该例子中，飞行器为2轴飞行器。机身为工字形，旋转臂12为2个。在每个旋转臂12的动力输出部上设置有一个螺旋桨11。2个旋转臂12被分别设置在工字形机身的2个缺口区域。在非工作模式下该飞行器被收纳为长方体。例如，可以设置为在飞行模式下，旋转臂12与工字型机身垂直。

在又一个例子中，飞行器为单轴飞行器。在该例子中(未示出)，螺旋桨11为2个，并且2个螺旋桨11同轴设置。该飞行器设置有一个旋转臂12，2个螺旋桨11同轴，并且与位于该旋转臂12中的动力装置可拆卸地连接在一起。两个螺旋桨11具有相反的转动方向以平衡扭矩。优选的是，在非工作模式下该飞行器被收纳为长方体。

当然，飞行器收纳后的形状可以是但不局限于球形、椭球形、柱形、锥形、长方体等，也可以根据实际需要设计成不规则的形状。只要便于携带、收纳方便即可。

为了便于旋转臂12的转动连接，在一个例子中，如图6-9所示，在机身和旋转臂12中的任意一个上设置有旋转轴17，在另一个上设置有用于与旋转轴17转动连接的轴套18。该结构组装方便、耐用性好。

由于旋转臂12与机身为转动连接，故旋转臂12容易发生转动。在飞行器起飞或者降落过程中，螺旋桨11产生的气流会受到地面或者周围的建筑物阻挡发生紊流或者涡流，从而造成机身不稳，影响飞行器的起飞、降落甚至造成飞行器的侧翻或者起飞、降落时的坠毁。为了解决该问题，在一个例子中，飞行器还还包括用于锁定旋转臂12的位置的锁定杆16。在该例子中，在旋转轴17上设置有第一缺口21，在轴套18上设置有第二缺口22。在飞行模式下，第一缺口21与第二缺口22重合，锁定杆16被插入第一缺口21和第二缺口22中以形成锁定。例如，可以设置为在飞行模式下旋转臂12被锁定为与机身垂直。旋转臂12被锁定可以使螺旋桨11产生的气流均匀，从而保证起飞或者降落时机身的稳定，保证了飞行安全。

当然，在旋转轴17和轴套18上相对应的位置可以设置多个缺口，每个缺口对应旋转臂12不同的转动角度，以满足飞行器在不同的飞行模式下使用。

为了便于操作，在一个例子中，如图6-9所示，锁定杆16为L形，在机身上设置有滑道23，锁定杆16被配置为能沿滑道23滑动。每个旋转臂12设置一个锁定杆16。锁定杆16的一端用于与转轴和轴套18相配合，另一端位于滑道23内。需要滑动锁定杆16时只需用手推动即可。需要收纳时只需反方向推动锁定杆16即可。操作十分方便。

为了便于调整旋转臂12的转动角度，在一个例子中，如图7或者9所示，在旋转轴17的外圆周面上设置有波浪形凸起20，在轴套18的内圆周面上设置有与波浪形凸起20相配合的凹槽。在旋转臂12旋转时波浪形凸起20与凹槽形成阻尼档位效应。在旋转臂12转动过程中，阻尼档位效应即旋转臂12在转动过程中波浪形凸起20与凹槽相互干涉造成的顿挫感，该顿挫感能够提醒使用者转动的幅度。并且可以通过设置波浪形凸起20和凹槽的尺寸和数量来标记旋转臂12转动的角度。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。