一种农用植保飞行器的制作方法

文档序号:11895873阅读:461来源:国知局
一种农用植保飞行器的制作方法与工艺

本实用新型涉及无人机结构的技术领域,具体为一种农用植保飞行器。



背景技术:

近年市场出现大量不同品种的无人机,然而在农业环境这块的飞行器,长期以来的结构均为机架和斜撑杆均单独布置,其使得飞行器的重量大,且需要额外的保护结构保护桨叶,使得飞行器的结构复杂。



技术实现要素:

针对上述问题,本实用新型提供了一种农用植保飞行器,其在减轻重量的同时,有效保护桨叶,同时使得飞行器的结构简单。

一种农用植保飞行器,其特征在于:其包括中心盘,所述中心盘的外周均布有四根悬臂轴,每根悬臂轴分别紧固于所述中心盘的对应外周,所述中心盘内设置有电池模块,每根悬臂轴的中心位置设置有电机结构,每个所述电机结构的输出轴上分别套装有桨叶,每根所述悬臂轴上分别设置有一根承力弯杆,每根所述承力弯杆的两端分别固装于所述悬臂轴的两端,所述中心盘的底部固装有药筒,所述药筒上设置有出口。

其进一步特征在于:每根所述悬臂轴的中心位置的下部固装有所述电机结构,所述电机结构的输出轴朝向下布置,所述电机结构的输出轴上分别套装有所述桨叶的中心连接结构,所述桨叶位于所述悬臂轴的下端布置;

所述中心盘的外周均布有四个连接结构,四根悬臂轴的内端的内连接头分别固装于对应的连接结构紧固布置,四根悬臂轴在同一平面内水平布置;

所述悬臂轴的外端设置有外连接头,每根所述承力弯杆分别布置于对应的所述悬臂轴的下方位置,每根所述承力弯杆的两端分别固装于对应的所述悬臂轴的内连接头、外连接头,所述桨叶位于所述承力弯杆所形成的弧形内;

所述电池模块位于所述中心盘的内部腔体内,所述电池模块通过电线分别连接每个所述电机结构,每根连接电机结构的电线沿着所述悬臂轴布置;

所述中心盘内设置有GPS和磁罗盘的集成模块、控制输出和无线操控模块,所述控制输出和无线操控模块用于驱动药筒的开闭、电机结构的工作状态、接收指令。

采用本实用新型的结构后,由于中心盘的外周均布有四根悬臂轴,每根悬臂轴分别紧固于所述中心盘的对应外周,所述中心盘内设置有电池模块,每根悬臂轴的中心位置设置有电机结构,每个所述电机结构的输出轴上分别套装有桨叶,每根所述悬臂轴上分别设置有一根承力弯杆,每根所述承力弯杆的两端分别固装于所述悬臂轴的两端,所述中心盘的底部固装有药筒,所述药筒上设置有出口,该结构将机架和斜撑杆整合成为一体,其在减轻重量的同时,通过承力弯杆有效保护桨叶,同时使得飞行器的结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图;

图2为本实用新型的俯视图结构示意图;

图中序号所对应的名称如下:

中心盘1、悬臂轴2、控制输出和无线操控模块3、电机结构4、桨叶5、承力弯杆6、药筒7、出口8、连接结构9、内连接头10、外连接头11、GPS和磁罗盘的集成模块12、电池模块13。

具体实施方式

一种农用植保飞行器,见图1、图2:其包括中心盘1,中心盘1的外周均布有四根悬臂轴2,每根悬臂轴2分别紧固于中心盘1的对应外周,中心盘1内设置有电池模块13,电池模块13分别位于中心,1两侧对称放置,每根悬臂轴2的中心位置设置有电机结构4,每个电机结构4的输出轴上分别套装有桨叶5,每根悬臂轴2上分别设置有一根承力弯杆6,每根承力弯杆6的两端分别固装于悬臂轴2的两端,中心盘1的底部固装有药筒7,药筒7上设置有出口8。

每根悬臂轴2的中心位置的下部固装有电机结构4,电机结构4的输出轴朝向下布置,电机结构4的输出轴上分别套装有桨叶5的中心连接结构,桨叶5位于悬臂轴2的下端布置;

中心盘1的外周均布有四个连接结构9,四根悬臂轴2的内端的内连接头10分别固装于对应的连接结构9紧固布置,四根悬臂轴2在同一平面内水平布置;

悬臂轴2的外端设置有外连接头11,每根承力弯杆6分别布置于对应的悬臂轴2的下方位置,每根承力弯杆6的两端分别固装于对应的悬臂轴2的内连接头10、外连接头11,桨叶5位于承力弯杆6所形成的弧形内,使得承力弯杆6、悬臂轴2间接保护桨叶5;

电池模块13位于中心盘1的内部腔体内,电池模块13通过电线分别连接每个电机结构4,每根连接电机结构4的电线沿着悬臂轴2布置;

中心盘1内设置有GPS和磁罗盘的集成模块12、控制输出和无线操控模块3,控制输出和无线操控模块3用于驱动药筒的开闭、电机结构的工作状态、同时接收指令,控制输出和无线操控模块3包括飞控部分、电调部分。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明,但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

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