一种用于植保无人机的旋翼折叠机构的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种用于植保无人机的旋翼折叠机构。

背景技术：

随着我国工业化步伐的加快，农业现代化是必然趋势，目前的喷洒农药主要还是靠农民背着喷洒设备行走在田间进行作业，劳动强度大，不适合现代化农业的生产理念，而且所喷洒出的农药容易造成中毒，利用无人机进行植被农作物保护操作是现代化农业的发展趋势，但是现在的植保无人机由于需要携带药箱，一般体积都比较庞大，不方便携带到室外进行作业。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于植保无人机的旋翼折叠机构，目的是实现植保无人机旋翼的平顺折叠，方便携带外出作业。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于植保无人机的旋翼折叠机构，包括折叠架、驱动组件、支撑杆、回转轴、折叠筒和内六角螺栓，其中所述折叠架上设有支撑板，另外支撑架两侧分别设有长槽，所述支撑杆通过内六角螺栓与折叠架连接，所述回转轴通过内六角螺栓与折叠架连接，所述折叠筒与回转轴通过回转副连接，所述驱动组件贯穿支撑杆与支撑板连接。

优选的，所述驱动组件由电机、丝杆和锁杆组成，其中所述电机输出端与丝杆连接，所述丝杆与锁杆中间位置通过螺旋副连接，所述锁杆两端位于折叠架的长槽中。

优选的，所述锁杆中间位置设有螺纹孔一，且所述丝杆与螺纹孔一通过螺旋副连接，所述锁杆上下端面设为平面。

优选的，所述长槽的宽度与锁杆上两个平面间距尺寸相同。

优选的，所述支撑杆两端设有螺纹孔二，中间设有轴承，内六角螺栓穿过折叠架通过螺纹孔二将支撑杆拧紧，所述回转轴两端设有螺纹孔二，内六角螺栓穿过折叠架通过螺纹孔二将回转轴拧紧。

优选的，所述折叠筒上设有平缺口，所述平缺口下端设有圆弧。

本实用新型是用来实现植保无人机旋翼的平顺折叠，方便携带外出作业，对植保无人机的旋翼折叠机构做了全新的设计，采用以上技术方案的有益效果是：所述驱动组件贯穿支撑杆与支撑板连接，所述驱动组件由电机、丝杆和锁杆组成，其中所述电机输出端与丝杆连接，所述锁杆中间位置设有螺纹孔一，且所述丝杆与螺纹孔一通过螺旋副连接，另外所述支撑架两侧分别设有长槽，且所述锁杆两端位于折叠架的长槽中，当电机驱动丝杆转动，由于丝杆与螺纹孔一通过螺旋副连接，使得锁杆能够在长槽中运动，实现对折叠筒上的平缺口的锁止和解锁；另外在所述平缺口下端设有圆弧，在电机驱动锁杆解锁时，随着锁杆匀速从折叠筒上的平缺口退出，由于平缺口下端设有圆弧的存在，避免了折叠筒折叠动作的冲击过大，提高了折叠筒折叠动作的平顺性。

附图说明

图1是折叠架与折叠筒装配结构示意图；

图2是锁杆结构示意图；

图3是支撑件结构示意图；

图4是回转轴结构示意图；

图5是折叠筒结构示意图；

其中：

1、折叠架；2、驱动组件；3、支撑杆；4、回转轴；5、折叠筒；6、内六角螺栓；10、支撑板；11、长槽；20、电机；21、丝杆；22、锁杆；22-1、螺纹孔一；22-2、平面；30、螺纹孔二；31、轴承；50、平缺口；51、圆弧。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图5所示，本实用新型是一种用于植保无人机的旋翼折叠机构，是用来实现植保无人机旋翼的平顺折叠，方便携带外出作业。

具体的说，如图1至图5所示，包括折叠架1、驱动组件2、支撑杆3、回转轴4、折叠筒5和内六角螺栓6，如图1所示，其中所述折叠架1上设有支撑板10，另外支撑架1两侧分别设有长槽11，所述支撑杆3通过内六角螺栓6与折叠架1连接，所述回转轴4通过内六角螺栓6与折叠架1连接，所述折叠筒5与回转轴4通过回转副连接，所述驱动组件2贯穿支撑杆3与支撑板10连接。所述驱动组件2由电机20、丝杆21和锁杆22组成，其中所述电机20输出端与丝杆21连接，所述丝杆21与锁杆22中间位置通过螺旋副连接，所述锁杆22两端位于折叠架1的长槽11中

如图2所示，所述锁杆22中间位置设有螺纹孔一22-1，且所述丝杆21与螺纹孔一22-1通过螺旋副连接，所述锁杆22上下端面设为平面22-2。所述长槽11的宽度与锁杆22上两个平面22-2间距尺寸相同。

如图3所示，所述支撑杆3两端设有螺纹孔二30，中间设有轴承31，内六角螺栓6穿过折叠架1通过螺纹孔二30将支撑杆3拧紧，如图4所示，所述回转轴4两端设有螺纹孔二30，内六角螺栓6穿过折叠架1通过螺纹孔二30将回转轴4拧紧。如图5所示，所述折叠筒5上设有平缺口50，所述平缺口50下端设有圆弧51。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

当我们需要将折叠筒5向下折叠起来时，使电机20通电反转，电机20驱动丝杆21在支撑杆3中间的轴承31支撑下反转，由于所述锁杆22中间位置设有螺纹孔一22-1，且所述丝杆21与螺纹孔一22-1通过螺旋副连接，另外所述锁杆22上下端面设为平面22-2，且所述长槽11的宽度与锁杆22上两个平面22-2间距尺寸相同，所以在丝杆21反转情况下，锁杆22会在长槽11的约束下向着支撑杆3运动，使锁杆22脱离折叠筒5上的平缺口50，然后无人机旋翼在重力作用下，带着折叠筒5绕着回转轴4向下转动，由于电机20反转驱动锁杆22匀速从折叠筒5上的平缺口50退出，另外在所述平缺口50下端设有圆弧51，在锁杆22逐渐退出过程中，通过锁杆22对圆弧51的作用力，避免了折叠筒5折叠动作的冲击过大，提高了折叠筒5折叠动作的平顺性。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。