一种用于无人机的GPS模拟丢星测试辅助装置的制作方法

本实用新型涉及无人机性能检测装置技术领域，具体涉及一种用于无人机的GPS模拟丢星测试辅助装置。

背景技术：

多旋翼无人机的飞行控制系统主要由主控系统、GPS模块、IMU(惯性测量单元)、电子罗盘等部件组成，GPS模块用于测量多旋翼无人机当前的经纬度、高度、航迹方向、地速等信息，对于失控保护自动返航，精确定位悬停等功能的实现至关重要。

GPS信号丢失又称“丢星”，无人机在飞行过程中如果受到较强磁场干扰，或者GPS信号被遮挡，飞控无法实现精准定位，会逐渐开始失控，失控后会出现多种状况，正常情况下飞机会进入姿态模式，飞行器自动保持飞行器姿态和高度，或者飞控系统自动计划返航路线，实现自动返航和降落，使飞行或航拍更加安全可靠；另外，GPS丢星后，飞控系统也会出现较不稳定现象，例如，飞行器无法返航；当信号恢复后仍处于失控状态，遥控器控制无法获取，甚至会出现坠机现象。

飞行器需要通过无人机测试装置进行检测，在一定区域内进行飞行试验以检测无人机各性能指标，但是，现有技术中没有对GPS丢星后飞行控制系统稳定性的检测装置，无法测试GPS丢失信号后飞行器的飞行状态。

由此可见，能否基于现有技术中的不足，提供一种对GPS丢星后飞行控制系统稳定性的检测装置，有效测试GPS丢失信号后飞行器的飞行状态，以有效全面针对无人机进行性能测试，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种用于无人机的GPS模拟丢星测试辅助装置，其能够模拟测试在GPS突然丢星后无人机飞控系统的稳定性。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：

一种用于无人机的GPS模拟丢星测试辅助装置，包括依次连接的舵机、舵机摇臂、连接杆和金属屏蔽板，所述舵机上连接有接收机，所述舵机的动力输出端与舵机摇臂连接，所述连接杆的一端与舵机摇臂连接，另一端与金属屏蔽板连接。

所述接收机根据接收的控制信号，控制舵机带动舵机摇臂转动。

本实用新型提供的GPS模拟丢星测试辅助装置结构设计巧妙合理，适合连接至无人机上，用于进行GPS模拟丢星测试，来检测无人飞行器在GPS丢星后飞行控制系统的稳定性。本实用新型装置的设计有助于完善无人飞行器性能检测数据，进一步提高无人飞行机各方面性能的提升，对于无人飞行器技术领域来说意义非凡。

进一步的，所述GPS模拟丢星测试辅助装置呈Z字型。

进一步的，所述金属屏蔽板与连接杆垂直连接。

金属屏蔽板与连接杆垂直连接，能够使得金属屏蔽板将信号全部屏蔽，有利于测试的准确性。

进一步的，所述舵机摇臂通过连接杆固定底座与所述连接杆固定连接，所述连接杆固定底座上贯穿设置有通孔，所述连接杆连接至所述通孔内，所述连接杆固定座设置有与通孔相连通的纵向开槽，所述连接杆固定底座上设置有位于纵向开槽处且与纵向开槽相垂直的连接杆固定螺孔I，所述连接杆固定底座上还设置有舵机摇臂固定螺孔。

所述连接杆固定螺孔I和舵机摇臂固定螺孔内均连接有螺丝，且螺丝穿过连接杆固定螺孔I使连接杆固定连接至通孔内，对连接杆进行加紧固定，螺丝穿过舵机摇臂固定螺孔使舵机摇臂固定连接在连接杆固定座上，实现了连接杆通过连接杆固定座与舵机摇臂固定连接。

针对连接杆固定座结构的设计，在尽可能缩小装置体积的前提下，提高各部件连接稳固性。

进一步的，所述连接杆固定座设置有与纵向开槽相连通的横向通槽，所述横向通槽与纵向开槽垂直设置。

所述横向通槽的设置，能够便于针对纵向开槽的加工，降低操作难度，节省加工时间。

进一步的，所述连接杆通过金属屏蔽板固定座固定连接在所述金属屏蔽板的一个侧面上，所述金属屏蔽板固定座分为底板和固定座，所述底板与金属屏蔽板固定连接，所述连接杆固定连接在固定座上。

该处结构的设计，有效实现了金属屏蔽板的运动，易实现对GPS的信号屏蔽和开放。同时保证本实用新型各部件稳固连接。

进一步的，所述固定座设置有连接杆插槽，所述连接杆连接至所述连接杆插槽内，所述固定座设置有与连接杆插槽相连通的纵向通槽，所述固定座上设置有位于纵向通槽处且与纵向通槽相垂直的连接杆固定螺孔II。

该处结构的设计，有效实现了固定座与连接杆的稳固连接，由于在进行使用时舵机摇臂、连接杆和金属屏蔽板均属于同步运动，在长期使用易出现松动的现象，而本实用新型结构的设计避免了该问题。

进一步的，所述固定座设置有与纵向通槽相连通的横向开槽，所述横向开槽与纵向通槽垂直设置；所述纵向通槽的内壁上设置有螺纹。

所述横向开槽的设置，能够便于针对纵向通槽的加工，降低操作难度，节省加工时间；纵向通槽内的螺纹，增加旋紧力，使得连接杆固定更加牢固。

进一步的，所述底板与金属屏蔽板粘接或通过螺钉连接。

当所述底板与金属屏蔽板通过螺钉连接时，所述底板上设置有通孔，所述金属屏蔽板设置有螺孔，所述螺丝穿过通过与金属屏蔽板连接。

进一步的，所述舵机底部连接有舵机固定底座，所述舵机通过舵机固定底座与无人机固定连接。

通过固定座实现舵机与无人机的固定连接，使得拆卸、安装更加方便，稳固性更高。

进一步的，无人机的GPS位于金属屏蔽板的遮挡范围内。

通过该位置结构的设计，有效实现本实用新型装置对GPS丢星后飞行控制系统稳定性检测的辅助功能。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供一种用于无人机的GPS模拟丢星测试辅助装置，通过本实用新型装置有效模拟GPS丢星状态，对GPS进行合理遮挡，实现对无人飞行器在GPS丢星后飞行控制系统稳定性的检测；本实用新型装置结构简单，操作方便，易于拆装，成本低，模拟测试GPS丢星后飞行控制系统的稳定性，提高了测试的准确性，使飞行航拍更加安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型GPS模拟丢星测试辅助装置结构示意图；

图2为本实用新型GPS模拟丢星测试辅助装置的连接杆直立状态结构示意图；

图3为本实用新型图1所示GPS模拟丢星测试辅助装置主视图；

图4为本实用新型连接杆固定底座结构示意图；

图5为本实用新型图4所示GPS模拟丢星测试辅助装置仰视图；

图6为本实用新型金属屏蔽板固定座俯视图；

图7为本实用新型图6所示金属屏蔽板固定座右视图；

图8为本实用新型图6所示金属屏蔽板固定座主视图；

图中，

1、舵机；2、舵机摇臂；3、连接杆；4、金属屏蔽板；5、连接杆固定底座；5.1、通孔；5.2、纵向开槽；5.3、连接杆固定螺孔I；5.4、舵机摇臂固定螺孔；5.5、横向通槽；6、金属屏蔽板固定座；6.1、底板；6.2、固定座；6.21、连接杆插槽；6.22、纵向通槽；6.23、连接杆固定螺孔II；6.24、横向开槽；7、舵机固定底座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例：

一种用于无人机的GPS模拟丢星测试辅助装置，如图1、图2和图3所示，包括依次连接的舵机1、舵机摇臂2、连接杆3和金属屏蔽板4，所述舵机上连接有接收机，所述舵机的动力输出端与舵机摇臂连接，所述连接杆的一端与舵机摇臂连接，另一端与金属屏蔽板连接。

在本实施例中，进一步的，所述GPS模拟丢星测试辅助装置呈Z字型。

在本实施例中，进一步的，所述接收机根据接收的控制信号，控制舵机带动舵机摇臂转动。

在需要针对无人飞行器的飞行系统进行稳定性检测时，将本实用新型的GPS模拟丢星测试辅助装置与无人机固定连接，并确保GPS在金属屏蔽板的遮挡范围内，接收机遥控舵机，舵机摇臂可以转动，舵机摇臂带动连接杆转动，从而实现调整连接杆上金属屏蔽板角度的目的，当金属屏蔽板遮挡住GPS时，GPS失去信号，遮挡GPS信号时，本申请的GPS模拟丢星测试系统示意图，此时监测飞行器飞行状态以及飞控系统的稳定性；再次调节金属屏蔽板角度，使得金属屏蔽板不会对GPS信号产生遮挡，观测GPS信号恢复后，飞控系统是否恢复正常运行状态。

在本实施例中，进一步的，所述金属屏蔽板与连接杆垂直连接。

在本实施例中，进一步的，如图4和图5所示，所述舵机摇臂通过连接杆固定底座5与所述连接杆固定连接，所述连接杆固定底座上贯穿设置有通孔5.1，所述连接杆连接至所述通孔内，所述连接杆固定座设置有与通孔相连通的纵向开槽5.2，所述连接杆固定底座上设置有位于纵向开槽处且与纵向开槽相垂直的连接杆固定螺孔I5.3，所述连接杆固定底座上还设置有舵机摇臂固定螺孔5.4。

在本实施例中，进一步的，所述连接杆固定螺孔I和舵机摇臂固定螺孔内均连接有螺丝，且螺丝穿过连接杆固定螺孔I使连接杆固定连接至通孔内，对连接杆进行加紧固定，螺丝穿过舵机摇臂固定螺孔使舵机摇臂固定连接在连接杆固定座上，实现了连接杆通过连接杆固定座与舵机摇臂固定连接。

在本实施例中，进一步的，所述连接杆固定座设置有与纵向开槽相连通的横向通槽5.5，所述横向通槽与纵向开槽垂直设置。

在本实施例中，进一步的，如图6、图7和图8所示，所述连接杆通过金属屏蔽板固定座6固定连接在所述金属屏蔽板的一个侧面上，所述金属屏蔽板固定座分为底板6.1和固定座6.2，所述底板与金属屏蔽板固定连接，所述连接杆固定连接在固定座上。

在本实施例中，进一步的，所述固定座设置有连接杆插槽6.21，所述连接杆连接至所述连接杆插槽内，所述固定座设置有与连接杆插槽相连通的纵向通槽6.22，所述固定座上设置有位于纵向通槽处且与纵向通槽相垂直的连接杆固定螺孔II6.23。

在本实施例中，进一步的，所述固定座设置有与纵向通槽相连通的横向开槽6.24，所述横向开槽与纵向通槽垂直设置；所述纵向通槽的内壁上设置有螺纹。

在本实施例中，进一步的，所述底板与金属屏蔽板粘接或通过螺钉连接。

当所述底板与金属屏蔽板通过螺钉连接时，所述底板上设置有通孔，所述金属屏蔽板设置有螺孔，所述螺丝穿过通过与金属屏蔽板连接。

在本实施例中，进一步的，如图1、图2和图3所示，所述舵机底部连接有舵机固定底座7，所述舵机通过舵机固定底座与无人机固定连接。

在本实施例中，进一步的，无人机的GPS位于金属屏蔽板的遮挡范围内。

由于GPS固定在GPS支架上，GPS支架垂直设于飞行器上，因此，对GPS信号遮挡时，连接杆需处于竖直状态，金属屏蔽板与GPS所在平面平行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。