本实用新型涉及无人机，特别涉及保持铅垂的装置。
背景技术：
无人机在竖直飞行中，对地面控制平台要求非常高，如果地面控制平台上用于控制无人机竖直升降的摄像头控制机构，由于地面的水平问题而不能保持铅垂的话，无人机就会偏离竖直轨道，造成撞机等严重后果。
现有技术中尚没有此技术问题的解决方案。
技术实现要素：
为解决上述现有技术方案中的不足，本实用新型提供了一种体积小、易加工和装配的保持铅垂的装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种保持铅垂的装置，所述装置包括：
外框，所述外框相对的两侧具有第一组转轴，另相对的两侧具有第二组转轴，所述第一组转轴的轴线和第二组转轴的轴线垂直；
内框，所述内框关于所述第二组转轴与所述外框发生相对转动；
配重，所述配重沿着所述内框底部的滑槽滑动。
根据上述的装置，优选地，所述内框的底部具有至少二个滑槽，滑槽间的夹角大于零。
根据上述的装置，优选地，所述夹角为90度。
根据上述的装置，可选地，所述内框包括：
相对的二个侧板，所述第二组转轴连接所述侧板和外框；
底板，所述底板的相对的两侧与所述相对的二个侧板的底部连接，所述滑槽设置在所述底板。
根据上述的装置，优选地，所述外框的水平截面呈矩形。
根据上述的装置，可选地，所述装置进一步包括：
轴承，所述轴承分别设置在所述第一组转轴和外框之间，以及第二组转轴和外框或内框之间。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：
结构简单，仅需常规的外框、内框、转轴及配重即可，加工和装配方便，难度低。
附图说明
参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
图1是根据本实用新型实施例的保持铅垂的装置的结构简图。
具体实施方式
图1和以下说明描述了本实用新型的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本实用新型。为了教导本实用新型技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本实用新型的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本实用新型的多个变型。由此，本实用新型并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
实施例1：
图1示意性地给出了本实用新型实施例的一种保持铅垂的装置的结构简图，如图1所示，所述装置包括：
外框11，所述外框相对的两侧具有第一组转轴21，另相对的两侧具有第二组转轴41，所述第一组转轴的轴线和第二组转轴的轴线垂直；
内框，所述内框关于所述第二组转轴与所述外框发生相对转动；所述内框包括：
相对的二个侧板31-32，所述第二组转轴连接所述侧板和外框；
底板51，所述底板的相对的两侧与所述相对的二个侧板的底部连接，滑槽61设置在所述底板；
配重81，所述配重沿着所述内框底部的滑槽滑动。
为了缩短达到铅垂状态的时间，进一步地，所述内框的底部具有至少二个滑槽，滑槽间的夹角大于零。
为了增加内框、外框的转动自由度，进一步地，所述装置进一步包括：
轴承，所述轴承分别设置在所述第一组转轴和外框之间，以及第二组转轴和外框或内框之间。
实施例2：
根据本实用新型实施例1的装置在无人机地面控制平台中的应用例。
在该应用例中，外框的水平截面呈矩形；内框包括底板、相对的二个竖直设置的侧板，所述底板的相对的两侧连接所述相对的二个竖直设置的侧板，底板上具有相互垂直的二个滑槽，配重分别在滑槽上滑动；撑杆设置在相对的二个侧板之间，用于撑开二个侧板；轴承固定在外框上，第一组转轴分别固定在轴承内圈；另有轴承固定在外框上，第二组转轴的一端分别固定在另有轴承的内圈，另一端固定在内框的侧板上；地面控制平台的摄像头控制机构沿所述第二组转动轴固定。
通过内框和外框的固定，使得本装置每次停止摆动后能复位到同一个位置，再加上配重校准水平后就能达到铅垂要求。当地面控制平台的摄像头控制机构沿第二组转动轴固定于该装置中时，能确保摄像头控制机构铅垂，进而保证无人机不会偏离竖直轨道飞行。