一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器的制作方法

本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器。

背景技术：

随着科技的高速发展，飞行机器人和行走机器人的应用也越来越广泛，其中飞行机器人包括无人机和航空器等，飞行机器人在进行实际的高空作业时，会有一些意外的物体撞击到飞行机器人或者一些高压气流等对飞行机器人造成冲击，这样就会导致飞行机器人坠落受损或者直接报废。

现有的解决方法大多采用降落伞对飞行机器人进行缓冲保护，但是这种缓冲方式存在着一些缺点：第一、由于传统降落伞，开伞时对飞行高度有要求，一般来说要高于60米，低于60米左右会无效；第二、航空器的降落伞开伞后，受气流影响，航空器会产生位移，这样航空器在位移过程中可能会碰到其它物体，无法保证安全；第三、航空器在水面降落时，直接落在水上，导致航空器会损坏；第四、航空器在降落伞的开伞后的速度还是很快，具有一定的危险性。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种缓冲及时，能极大的起到保护效果的带有空气发生缓降保护装置的飞行器。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器，包括飞行器本体和空气发生缓降保护装置；所述飞行器本体内设有动力源、主控制系统、驱动电机和位于飞行器本体四周的若干个螺旋桨；所述主控制系统和动力源相连；所述螺旋桨下端设有驱动电机；所述驱动电机下方设有空气发生缓降保护装置；所述空气发生缓降保护装置包括壳体、空气发生器、火药容器、空气气囊和触发系统；所述壳体内设有空气发生器和触发系统；所述空气发生器与动力源相连；所述空气发生器内设有位于火药容器内的火药；所述空气发生器下端联通有空气气囊；所述触发系统与主控制系统相连，用于控制主控制系统通过动力源让空气发生器开始工作。

优选的，还包括设置在飞行器本体上的遥控信号接收器，用于接收手动控制器的信号，并控制主控制系统通过动力源使空气发生器开始工作；手动控制器，用于直接将信号发送给遥控信号接收器。

优选的，所述动力源为电池。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的带有空气发生缓降保护装置的飞行器，其结构简单实用，可以自动或者手动让充气气囊充气膨胀，这样飞行器在一些突发状况坠落时，充气气囊先落地，从而对飞行器进行缓冲的保护，避免飞行器受损或报废，具有较大的推广价值。

附图说明

附图1为带有手动控制器的本实用新型的立体结构图；

附图2为空气发生缓降保护装置的立体结构示意图；

附图3为空气发生缓降保护装置的局部剖视图；

其中：1、飞行器本体；2、螺旋桨；3、驱动电机；4、空气发生器；5、空气气囊；6、火药容器；7、动力源；8、主控制系统；9、遥控信号接收器；10、触发系统；11、手动控制器；12、空气发生缓降保护装置；13、壳体。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如附图1-3所示的本实用新型所述的一种带有空气发生缓降保护装置的飞行器，包括飞行器本体1和空气发生缓降保护装置12；所述飞行器本体1内设有动力源7、主控制系统8、驱动电机3和位于飞行器本体1四周的若干个螺旋桨2；所述主控制系统8和动力源7相连；所述螺旋桨下2端设有驱动电机3；所述驱动电机3下方设有空气发生缓降保护装置12；所述空气发生缓降保护装置12包括壳体13、空气发生器4、火药容器6、空气气囊5和触发系统10；所述空气发生器4与动力源7相连；所述壳体13内设有空气发生器4和触发系统10；所述空气发生器4内设有位于火药容器6内的火药；所述空气发生器4下端联通有空气气囊5；所述触发系统10位于空气发生器4内；所述触发系统10与主控制系统8相连，用于控制主控制系统8通过动力源7让空气发生器4开始工作；还包括设置在飞行器本体1上的遥控信号接收器9，用于接收手动控制器11的信号，并控制主控制系统8通过动力源7使空气发生器4开始工作；手动控制器11，用于直接将信号发送给遥控信号接收器9；所述动力源7为电池。

实施例一：当本实用新型不带有手动控制器时，飞行器在飞行过程中遇到突发状态紧急坠落时，触发系统开始工作，触发系统将信号发送给主控制系统，主控制系统使得空气发生器得到动力源，空气发生器进行工作，火药容器内的火药开始反应，使得空气发生器内充满了空气，从而使得空气发生器下端的充气气囊自动进行充气膨胀，这样飞行器落到地面上时，充气气囊先落地，避免飞行器受损或者直接报废。

实施例二：当本实用新型带有手动控制器时，飞行器在飞行过程中遇到突发状态在紧急坠落时，当使用者发现这一状况时，可以手动控制手动控制器，将信号发送给遥控信号接收器，遥控信号接收器将信号发送给主控制系统，主控制系统使得空气发生器得到动力源，空气发生器进行工作，火药容器内的火药开始反应，使得空气发生器内充满了空气，从而使得空气发生器下端的充气气囊自动进行充气膨胀，这样飞行器落到地面上时，充气气囊先落地，避免飞行器受损或者直接报废

其中为本实用新型配置一个手动控制器的作用是，有时飞行器中的触发系统在坠落时可能会没有被触发，这样就可以通过手动控制器让空气发生缓降保护装置开启，避免飞行器收到损坏；或者是在进行一些飞行器的测试中，需要随时让空气发生缓降保护装置开启。

本实用新型的带有空气发生缓降保护装置的飞行器，其结构简单实用，可以自动或者手动让充气气囊充气膨胀，这样飞行器在一些突发状况坠落时，充气气囊先落地，从而对飞行器进行缓冲的保护，避免飞行器受损或报废，具有较大的推广价值。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。