1.一种四涵道旋翼无人机，其特征在于，包括：
机体(1)；
燃油发动机(2)，固定设置在所述机体(1)内部；
四个涵道旋翼总成(3)，沿同一圆周方向均匀分布固定在所述机体(1)外侧，且位于同一水平面内；
齿轮箱(4)，包括一个第一齿轮(41)以及沿同一平面布置且依次啮合的四个第二齿轮(42)，所述第一齿轮(41)一端端部为伞齿轮结构，另一端具有输入轴；四个所述第二齿轮(42)的一端端部均设置有正齿轮结构，依次通过正齿轮相啮合，四个所述第二齿轮(42)的另一端设置有旋翼输出轴；其中一个所述第二齿轮(42)的具有正齿轮结构的一端端部还设置有与所述第二齿轮(42)相啮合的伞齿轮结构；
第一同步带(21)，设置在所述燃油发动机(2)的输出轴与所述第一齿轮(41)的输入轴之间；
第二同步带(43)，设置在一个所述第二齿轮(42)的旋翼输出轴与一个所述涵道旋翼总成(3)的螺旋桨转轴之间。
2.根据权利要求1所述的四涵道旋翼无人机，其特征在于，所述机体(1)中间偏上部位置处设置有一个集中安装舱(11)，所述燃油发动机(2)和齿轮箱(4)固定设置在所述集中安装舱(11)内部。
3.根据权利要求1所述的四涵道旋翼无人机，其特征在于，所述涵道旋翼总成(3)包括涵道(31)以及设置在所述涵道内的螺旋桨(32)。
4.根据权利要求1所述的四涵道旋翼无人机，其特征在于，所述燃油发动机(2)为四缸四冲程发动机。
5.根据权利要求1或4所述的四涵道旋翼无人机，其特征在于，所述燃油发动机(2)内部设置有增压装置。
6.根据权利要求1所述的四涵道旋翼无人机，其特征在于，所述机体(1)的底部固定设置有雪橇式起落架(12)。
7.根据权利要求1所述的四涵道旋翼无人机，其特征在于，还包括：
燃油箱(13)，设置在所述机体(1)底部，与所述燃油发动机(2)连接，用于为所述燃油发动机(2)提供燃油。
8.根据权利要求1所述的四涵道旋翼无人机，其特征在于，所述机体(1)的底部固定设置有设置悬挂架(14)。
9.根据权利要求1所述的四涵道旋翼无人机，其特征在于，还包括飞行器管理计算机，设置在所述机体(1)内部，用于控制四涵道旋翼无人机飞行。