折叠支架结构及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域；更具体地，本实用新型涉及折叠支架结构及包括该折叠支架结构的无人机。

背景技术：

随着无人机的普及，在无人机的实际应用过程中，使用者越来越重视无人机块速拆装的性能和便利运输的性能。目前，无人机、尤其是旋翼型的无人机通常采用固定式支架结构。采用上述的固定式支架结构，导致无人机的整体外形比较大，不便于无人机的收纳携带或包装运输。虽然有效的可折叠支架结构能给无人机现场快拆快装、便利运输提供良好的解决方案，但是现有的可折叠支架在支撑的平稳性和可靠性方面有待改进。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是，如何使得无人机的收纳携带或包装运输更方便的同时提高支架结构的稳定性和可靠性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的提供了一种如下的折叠支架结构，所述折叠支架结构包括：基座；支架组件，所述支架组件用于支撑所述基座并且所述支架组件的一端以能够拆卸的方式安装于所述基座；折叠组件，所述折叠组件的一端安装于所述支架组件，所述折叠组件的另一端与所述基座转动连接，所述折叠组件能够绕着所述基座转动来带动与所述基座脱离安装的所述支架组件转动；以及锁止组件，所述锁止组件用于锁止所述折叠组件，所述支架组件能够随着折叠组件绕着所述基座的转动而转动到与所述基座垂直的支撑状态以及与所述基座平行的折叠状态，所述锁止组件至少在所述支撑状态和所述折叠状态限制所述折叠组件绕着所述基座的转动。

对于上述折叠支架结构，在一种可能的实现方式中，所述折叠组件包括支撑件和转动件，所述支撑件的一端套设于所述支架组件以在所述支撑状态下限制所述支架组件在与所述支架组件的长度方向正交的方向上的运动，所述支撑件的另一端转动连接到所述转动件，并且所述转动件固定于所述基座。

对于上述折叠支架结构，在一种可能的实现方式中，所述支撑件相对于所述支架组件倾斜地延伸。

对于上述折叠支架结构，在一种可能的实现方式中，所述转动件设置有至少两个锁止孔，所述锁止组件设置于所述支撑件，所述锁止组件以能够与所述锁止孔脱离的方式插入所述锁止孔，在所述锁止组件插入所述锁止孔的情况下，所述锁止组件限制所述折叠组件绕着所述基座的转动。

对于上述折叠支架结构，在一种可能的实现方式中，所述支撑件具有与所述锁止孔相对的滑动孔，所述锁止组件穿过所述滑动孔插入所述锁止孔。

对于上述折叠支架结构，在一种可能的实现方式中，所述折叠支架结构还包括缓冲件，所述缓冲件与所述支架组件的另一端连接。

对于上述折叠支架结构，在一种可能的实现方式中，所述基座具有用于安装所述支架组件的安装槽，所述安装槽设置有内螺纹，所述支架组件的一端设置有外螺纹，所述支架组件与所述安装槽能够螺纹连接。

为了解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种无人机，所述无人机包括上述技术方案中任意一项技术方案的折叠支架结构。

对于上述无人机，在一种可能的实现方式中，所述折叠支架结构的基座为所述无人机的电机座。

通过采用上述的技术方案，本实用新型提供了一种折叠支架结构及采用该折叠支架结构的无人机，这使得无人机的收纳携带或包装运输更方便的同时能够增加支架结构的稳定性和可靠性。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本实用新型的示例性实施例，并且用于解释本实用新型的原理。

图1示出具有根据本实用新型一实施例的折叠支架结构的无人机的示意图，其中折叠支架结构处于支撑状态；

图2示出图1中的无人机的局部剖面示意图；

图3示出具有根据本实用新型一实施例的折叠支架结构的无人机的另一示意图，其中折叠支架结构处于折叠状态。

附图标记说明

10：基座 20：支架组件 30：折叠组件

301：支撑件 302：转动件 40：锁止组件

50：缓冲件

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

图1示出具有根据本实用新型一实施例的折叠支架结构的无人机的示意图，其中折叠支架结构处于支撑状态。如图1所示，该折叠支架结构可以包括：基座10；支架组件20，支架组件20用于支撑基座10并且支架组件20的一端以能够拆卸的方式安装于基座10；折叠组件30，折叠组件30的一端安装于支架组件20，折叠组件30的另一端与基座10转动连接，折叠组件30能够绕着基座10转动来带动与基座10脱离安装的支架组件20一起转动；以及锁止组件40，锁止组件40用于锁止折叠组件30。

其中，支架组件20能够随着折叠组件30绕着基座10的转动而转动到与基座10大致垂直的支撑状态以及与基座10大致平行的折叠状态，锁止组件40至少在支撑状态和折叠状态限制折叠组件30绕着基座10的转动。

本实施例不限制基座10的具体类型。例如，基座10可以是单独设计成型的组件，基座10也可以是安装载体所包括的某一组件。在实际应用过程中，可以根据折叠支架结构的安装环境，选择合适的基座10。

进一步地，本实施例的支架组件20可以是截面为例如圆形、椭圆形、方形的支撑杆，对此不作限制。此外，本实施例不限制支架组件20的制作材料，例如可以是铝合金、碳纤维、钛合金等。在实际应用过程中，可以根据折叠支架结构对于韧度、弹性、强度以及质量等参数的相关需求，选择不同材料制作支架组件20。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，基座10具有用于安装支架组件20的安装槽，安装槽设置有内螺纹，支架组件20的一端设置有外螺纹，支架组件20与安装槽能够螺纹连接。

具体地，在安装的过程中，可以将支架组件20设置有外螺纹的一端对准基座10的安装槽，然后顺着螺纹旋入的方向旋转支架组件20至紧固状态，实现支架组件20安装于基座10。在折叠的过程中，可以将安装于基座10的支架组件20顺着螺纹旋出的方向旋转支架组件20至与安装槽分离，实现支架组件20与基座10的分离。采用上述螺纹连接的安装方式，支架组件20的安装和拆卸不需要借助工具，方便折叠支架结构的安装和拆卸。

本实施例不限制基座10和支架组件20之间的具体安装方式。本领域的技术人员应当可以理解，将基座10和支架组件20采用螺纹连接只是众多安装方式中的一种。作为本实施例的一个示例，例如，支架组件20的一端可以设置有弹性件和卡接件，基座10的安装槽可以设置有卡口，基座10和支架组件20可以采用卡接的方式安装。

进一步地，本实施例不限制支架组件20和折叠组件30之间的具体安装方式，例如可以是固定安装，也可以是可活动安装。在实际应用过程中，支架组件20和折叠组件30之间的安装方式可以由基座10和支架组件20之间的安装方式确定。作为本实施例的一个示例，在基座10和支架组件20采用螺纹连接的安装方式时，由于支架组件20在安装过程中需要旋入基座10的安装槽，因此，支架组件20和折叠组件30之间可以采用可活动安装。作为本实施例的另一个示例，在基座10和支架组件20采用卡接的安装方式时，由于支架组件20在安装过程中可以直接卡入基座10的安装槽，因此，支架组件20和折叠组件30之间可以采用固定安装或可活动安装。

在一种可能的实现方式中，折叠组件30包括支撑件301和转动件302，支撑件301的一端套设于支架组件20以在支撑状态下限制支架组件20在与支架组件20的长度方向正交的方向上的运动，支撑件301的另一端转动连接到转动件302，并且转动件302固定于基座10。

在一种可能的实现方式中，支撑件301相对于支架组件20倾斜地延伸。

如图1所示，支撑件301的一端为具有通孔的平板，支架组件20从通孔中穿过，平板套设于支架组件20的外周。本实施例不限制通孔的具体形状，例如可以为圆形、方形等。进一步地，平板可以为全封闭结构。采用上述的全封闭结构，在支撑状态下如果支架组件20受到径向的力，平板可以限制支架组件20在垂直于支架组件20平面的各个方向(径向)上的运动，达到稳定支撑的作用。

如图2所示，支撑件301的另一端与转动件302连接。其中，转动件302固定于基座10。转动件302可以为转轴，支撑件301可以通过转动件302的转轴绕着基座10的转动一定角度，例如0～120度。

作为本实施例的一个示例，支架组件20可以设计为逐渐变细的结构。例如，将支架组件20设计为任一端开始逐渐变细的结构。采用上述的逐渐变细结构，使得支架组件20可以从平板的通孔中取出。在支架组件20毁坏的情况下能够方便更换。

在一种可能的实现方式中，转动件302设置有至少两个锁止孔，锁止组件40设置于支撑件301，锁止组件40以能够与锁止孔脱离的方式插入锁止孔；在锁止组件40插入锁止孔的情况下，锁止组件40限制折叠组件30绕着基座10的转动。

在一种可能的实现方式中，支撑件301具有与锁止孔相对的滑动孔，锁止组件40穿过滑动孔插入锁止孔。

本实施例的转动件302设置有两个锁止孔。其中，一个锁止孔用于在支架组件20处于支撑状态时锁止支撑件301，另一个锁止孔用于在支架组件20处于折叠状态时锁止支撑件301。具体地，在锁止组件40脱离锁止孔时，支撑件301能够绕着转动件302转动。在锁止组件40插入锁止孔时，支撑件302保持锁止(不能转动)。本实施例不限制锁止组件40的具体类型，例如可以是旋钮柱塞或其他类似结构。

在本实施例中，通过锁止孔和锁止组件40，可以实现折叠支架结构的支撑状态和折叠状态。如图1所示为折叠支架结构处于支撑状态，如图3所示为折叠支架结构处于折叠状态。具体的，实现折叠支架结构的折叠或安装的过程如下所述：

1、折叠过程：从支撑状态(如图1所示)开始，先将支架组件20从基座10的安装槽内旋出。然后拉开锁止组件40，旋转支撑件301，进一步带动支架组件20和锁止组件40转动到如图3所示的位置。松开锁止组件40，使得锁止组件40穿过滑动孔插入锁止孔，形成类似如图2所示的紧固形式。在锁止组件40的前端进入转轴的锁止孔(斜孔)之后，支撑件301被锁止，达到图3所示的折叠状态，折叠过程完成。

2、安装过程：从折叠状态(如图3所示)开始，先拉开锁止组件40，旋转支撑件301，进一步带动支架组件20和锁止组件40转动到如图1所示的位置。然后将支架组件20安装到基座10，再松开锁止组件40，使得锁止组件40穿过滑动孔插入锁止孔，形成如图2所示的紧固形式。在锁止组件40的前端进入转轴的锁止孔(斜孔)之后，支撑件301被锁止，达到图1所示的支撑状态，安装过程完成。

在一种可能的实现方式中，折叠支架结构还包括缓冲件50，缓冲件50与支架组件20的另一端连接。缓冲件50可以起到减少对支架组件20冲击震动的作用。

通过采用上述的技术方案，本实施例提供一种折叠支架结构。其中，折叠支架结构的安装和折叠不需要借助工具，方便安装和折叠，并节省安装时间和成本。此外，上述结构能够增加折叠支架结构的稳定性和可靠性。

以上对根据本实用新型的折叠支架结构的具体结构以及折叠/安装过程进行了详细地说明。根据本实用新型的无人机设置有上述折叠支架结构。采用该折叠支架结构的无人机收纳携带或包装运输更方便的同时能够增加无人机的稳定性和可靠性。进一步地，折叠支架结构的基座10为无人机的电机座。

通过采用上述的技术方案，本实施例提供一种具有折叠支架结构的无人机。其中，折叠支架结构的安装和折叠不需要借助工具，方便安装和折叠，并节省安装时间和成本。折叠支架结构可以减小无人机的占用空间，使得无人机的收纳携带或包装运输更方便。此外，上述折叠支架结构能够增加无人机的稳定性和可靠性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。