1.一种集成化底盘锚泊车，其特征在于，包括汽车底盘(1)和通过回转支撑(8)可转动地设置在汽车底盘(1)后部的回转平台(6)，所述回转平台(6)前部设置有可向上竖立和向后水平放倒的系留塔(5)，回转平台(6)后部两侧分别设置有可向侧后方展开和收回至回转平台(6)两侧的水平支臂(2)，所述回转平台(6)的回转中心线与回转平台(6)前端面之间的距离以及回转中心线与水平支臂(2)展开后的末端之间的距离均小于回转中心线与汽车底盘(1)的驾驶室后端面之间的距离。
2.根据权利要求1所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述水平支臂(2)上设置有配重(3)。
3.根据权利要求2所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述水平支臂(2)为箱型梁，箱型梁中设置有用于放置所述配重(3)的配重空间。
4.根据权利要求1所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述回转平台(6)上设置有缆绳收放系统(4)，和\或，所述汽车底盘(1)与回转平台(6)之间设置有回转平台固定装置(7)，和\或，所述汽车底盘(1)的前部的两侧和后部的两侧分别设置有支撑腿(9)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，每个水平支臂(2)均包括第一臂节(21)和第二臂节(22)，所述第一臂节(21)的首端与回转平台(6)的侧部铰接，第一臂节(21)的末端与第二臂节(22)的首端铰接，所有铰接轴线均与水平面垂直，所述第一臂节(21)与回转平台(6)之间设置有用于驱动两者相对转动的第一驱动部件，所述第一臂节(21)与第二臂节(22)之间设置有用于驱动两者相对转动的第二驱动部件，当两个水平支臂(2)处于展开状态时，两个第一臂节(21)并拢拼接形成一操作平台。
6.根据权利要求5所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述第一驱动部件为第一油缸(23)或第一气缸，和\或，第二驱动部件为第二油缸(24)或第二气缸。
7.根据权利要求6所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述第一油缸(23)一端与回转平台(6)铰接，另一端通过第一连杆机构(25)与回转平台(6)、第一臂节(21)铰接，和\或，所述第二油缸(24)一端与第一臂节(21)铰接，另一端通过第二连杆机构(26)与第一臂节(21)、第二臂节(22)铰接。
8.根据权利要求7所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述第一油缸(23)、第二油缸(24)连接有液压锁定装置(27)，或，所述第一气缸、第二气缸连接有气动锁定装置。
9.根据权利要求8所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，所述第一臂节(21)与回转平台(6)之间、第一臂节(21)与第二臂节(22)之间设置有机械锁定装置(28)。
10.根据权利要求5所述的集成化底盘锚泊车，其特征在于，还包括当两个第一臂节(21)并拢拼接形成操作平台时可拆卸地固定在两个第一臂节(21)上的平台板(29)。