一种云台固定装置和无人机的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及到一种云台固定装置和无人机。

背景技术：

随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用及民用等领域得到广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦察等，但在这些应用中免不了要在无人机上搭载各种机械设备，以获取特定类型的环境信息(例如遥感图像)，其中使用最多是摄像设备。通常情况下，摄像设备通过云台安装在无人机上，云台直接与无人机固定连接。

现有技术中将云台和无人机固定在一起的固定装置如图1所示，主要包括：上固定件01、减震平台02，上固定件01上设有插孔011，减震平台02上设有与插孔011配合的插块021，操作滑块组件022，其中上固定件01安装在无人机底部，减震平台02与云台固定在一起，安装云台时，将减震平台02上的插块021插入上固定件01上的插孔011，推动减震平台上的操作滑块组件022，使操作滑块组件022的前端舌部插入上固定件01上的插孔，实现云台与飞机的连接；拆卸云台时，推动操作滑块组件022，使操作滑块组件022的前端退出插孔，然后将减震平台上的插块也退出上固定件01的插孔，云台与飞机分离。

但是，上述固定装置除了减震平台外还需要增加上固定件，且拆卸云台后上固定件还留在无人机上，这样会给无人机增加额外的负载，同时为了便于拆卸，插块与插孔之间会有一定的间隙，将上固定件和减震平台装配好，云台固定在减震平台上，云台会晃动，影响减震效果。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种云台固定装置和无人机，用以提高云台的拆卸和安装的方便性，且结构简单。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种云台固定装置，包括：第一减震平台、第二减震平台以及多个减震单元；其中：

所述第一减震平台具有与无人机固定连接的连接部和用于安装所述减震单元的第一安装部，所述第一减震平台上设有与无人机上设有的电气接口可插合电连接的连接端，所述连接部上设有用于将所述第一减震平台和无人机固定的至少两个锁紧螺钉；

所述第二减震平台位于所述第一减震平台内，所述第二减震平台具有安装云台的固定部和用于安装所述减震单元的第二安装部，且所述第二安装部相对所述第一安装部靠近所述无人机，所述第二减震平台的固定部相对所述第一减震平台的连接部远离所述无人机；

多个所述减震单元位于所述第一安装部和所述第二安装部之间。

本实用新型提供的云台固定装置，在实现减震的同时可以实现云台的固定，即将固定结构和减震结构形成为一体结构，在安装云台和拆卸云台时，只需要旋转锁紧螺钉，拆、合连接端和电气接口即可，便于云台的固定和线路的快速通断，另外将第二安装部设置的相对第一安装部靠近无人机，第二减震平台的固定部相对第一减震平台的连接部远离无人机；这样可以使得云台固定装置与无人机安装时，云台固定装置可以直接安装于无人机的下表面，不需要嵌入无人机内部，占用无人机的内部空间。

故，本实用新型提供的云台固定装置，可以提高云台的拆卸和安装的方便性，且结构简单。

在一些可选的实施方式中，所述第二安装部包括：相互平行设置的第一横梁和第二横梁，所述固定部包括：连接所述第一横梁和所述第二横梁的连接梁。

在一些可选的实施方式中，所述连接部为安装板；

所述第一安装部包括：四个折弯部，所述安装板的第一侧和第二侧上分别设有两个所述折弯部，每个所述折弯部向所述云台弯折，且所述折弯部和所述安装板围成内凹部，所述第一横梁位于所述第一侧设有的两个所述折弯部的上方，所述第二横梁位于所述第二侧设有的两个所述折弯部的上方，其中：所述第一侧和所述第二侧相对设置。这种结构的第一减震平台，第二减震平台的第一横梁和第二横梁位于第一减震平台的上方，而连接梁位于第一减震平台的下方。

在一些可选的实施方式中，每个所述折弯部为L形。

在一些可选的实施方式中，所述减震单元的个数为四个，分别位于所述第一横梁和对应的所述折弯部之间、以及第二横梁和对应的所述折弯部之间。

在一些可选的实施方式中，所述连接部和所述第一安装部围成形状与所述第二减震平台的形状相同的内凹部，所述第一安装部上设有允许所述云台的安装轴穿过与所述第二减震平台连接的通孔。这种结构的第一减震平台，可以使得第二减震平台整体位于第一减震平台的上方。

在一些可选的实施方式中，所述减震单元的个数为四个，四个所述减震单元分别位于所述第一横梁沿其长度方向的两端、以及所述第二横梁沿其长度方向的两端。

在一些可选的实施方式中，所述至少两个锁紧螺钉的个数为四个。固定较稳定。

在一些可选的实施方式中，所述减震单元为减震球或减震胶或减震器或减震泡棉。

在一些可选的实施方式中，每个所述锁紧螺钉为手拧螺钉或松不脱螺钉。

在一些可选的实施方式中，所述连接端为弹片式接插件或探针式接插件或插片式插件。

本实用新型还提供了一种无人机，包括摄像机主体以及上述任一项所述的云台固定装置。由于上述云台固定装置，可以提高云台的拆卸和安装的方便性，且结构简单，故本实用新型提供的无人机，具有较好的使用性能。

附图说明

图1为现有技术中的云台的固定装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第一种云台固定装置和云台组装到一起后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一种云台固定装置的分解示意图；

图4为本实用新型实施例提供的第二种云台固定装置和云台组装到一起后的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二种云台固定装置的分解示意图；

图6为本实用新型实施例提供的无人机和云台组装后的结构示意图。

附图标记：

01-上固定件 011-插孔

02-减震平台 021-插块

022-操作滑块组件

1-第一减震平台 11-内凹部

12-安装板 13-折弯部

14-连接端 15-通孔

2-第二减震平台 21-第一横梁

22-第二横梁 23-连接梁

24-安装孔 3-锁紧螺钉

4-减震单元 5-云台

6-无人机

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2、图3、图4以及图5所示，其中：图2为本实用新型实施例提供的第一种云台固定装置和云台组装到一起后的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的第一种云台固定装置的分解示意图；图4为本实用新型实施例提供的第二种云台固定装置和云台组装到一起后的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的第二种云台固定装置的分解示意图；本实用新型实施例提供了一种云台固定装置，包括：第一减震平台1、第二减震平台2以及多个减震单元4；其中：

第一减震平台1具有与无人机固定连接的连接部和用于安装减震单元4的第一安装部，第一减震平台1上设有与无人机上设有的电气接口可插合电连接的连接端14，连接部上设有用于将第一减震平台1和无人机固定的至少两个锁紧螺钉3；

第二减震平台2位于第一减震平台1内，第二减震平台2具有安装云台的固定部和用于安装减震单元4的第二安装部，且第二安装部相对第一安装部靠近无人机，第二减震平台2的固定部相对第一减震平台1的连接部远离无人机；

多个减震单元4位于第一安装部和第二安装部之间。

本实用新型实施例提供的云台固定装置，在实现减震的同时可以实现云台的固定，即将固定结构和减震结构形成为一体结构，第二减震平台2内设有用于将云台的信号接口与连接端14电连接的导线；在安装云台和拆卸云台时，只需要旋转锁紧螺钉3，拆、合连接端14和电气接口即可，便于云台的固定和线路的快速通断，另外将第二安装部设置的相对第一安装部靠近无人机，第二减震平台2的固定部相对第一减震平台1的连接部远离无人机；这样可以使得云台固定装置与无人机安装时，云台固定装置可以直接安装于无人机的下表面，不需要嵌入无人机内部，占用无人机的内部空间。

故，本实用新型实施例提供的云台固定装置，可以提高云台的拆卸和安装的方便性，且结构简单。

连接端用于在无人机和云台之间传递信号。

上述第一减震平台和第二减震平台对应安装减震单元的部分设有安装孔24，安装孔用于安装减震单元。减震单元采用下压减震组件的方式。

上述第二减震平台的具体结构可以有多种，可选的如图3所示，第二安装部包括：相互平行设置的第一横梁和第二横梁，固定部包括：连接所述第一横梁和所述第二横梁的连接梁。

上述第一减震平台1的具体结构可以有多种：

一种可选的实施方式中，如图2和图3所示，所述连接部为安装12；

第一安装部包括：四个折弯部13，安装板12的第一侧和第二侧上分别设有两个折弯部13，每个折弯部13向云台弯折，且折弯部13和安装板12围成内凹部11，第一横梁21位于第一侧设有的两个折弯部13的上方，第二横梁22位于第二侧设有的两个折弯部13的上方，其中：第一侧和第二侧相对设置。这种结构的第一减震平台1，第二减震平台2的第一横梁21和第二横梁22位于第一减震平台1的上方，而连接梁23位于第一减震平台1的下方。结构上较简单，且整体厚度等于第一减震平台1的厚度，这样，第二减震平台2不会凸出第一减震平台1可以提高安装的方便性。

上述每个折弯部13的形状可以有多种，可选的，每个折弯部13为L形。即折弯部13由安装板12向下弯折。

上述减震单元4的个数可以为两个或者四个，由于第一减震平台1的安装板12类似长方体结构，折弯部13为四个位于安装板12的四个角位置处，故优选的，减震单元4的个数为四个，分别位于第一横梁21和对应的折弯部13之间、以及第二横梁22和对应的折弯部13之间。

另一种可选的实施方式中，如图4和图5所示，连接部和第一安装部围成形状与第二减震平台2的形状相同的内凹部，第一安装部上设有允许云台的安装轴穿过与第二减震平台2连接的通孔15。这种结构的第一减震平台1，可以使得第二减震平台2整体位于第一减震平台1的上方。

上述减震单元4的个数可以为两个或者四个或者其它个数，优选的，减震单元4的个数为四个，四个减震单元4分别位于第一横梁21沿其长度方向的两端、以及第二横梁22沿其长度方向的两端。

为了提高云台固定装置和无人机之间连接的稳定性，上述至少两个锁紧螺钉3的个数为四个。

上述减震单元4的具体结构可以有多种，可选的，减震单元4为减震球或减震胶或减震器或减震泡棉。

为了便于拆卸云台固定装置，上述每个锁紧螺钉3为手拧螺钉或松不脱螺钉。

上述连接端14与无人机上的电气接口连接，可选的，连接端14为弹片式接插件或探针式接插件或插片式插件。为了配合上述连接端14，无人机的底部相应设置与连接端14配合的结构。

如图6所示，图6为本实用新型实施例提供的无人机6和云台5组装后的结构示意图。本实用新型实施例还提供了一种无人机6，包括摄像机主体以及上述任一项所述的云台5固定装置。由于上述云台5固定装置，可以提高云台5的拆卸和安装的方便性，且结构简单，故本实用新型实施例提供的无人机6，具有较好的使用性能。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。