一种多旋翼无人机悬臂锁止装置的制作方法

文档序号:12688646阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多旋翼无人机悬臂锁止装置,多旋翼无人机包括有三个以上悬臂,每个悬臂通过铰接轴铰接于无人机的机身,悬臂的末端设置有驱动电机,驱动电机上设置有旋翼,其特征在于,所述悬臂锁止装置包括有锁止臂以及锁止旋钮,所述锁止臂和锁止旋钮的数量与悬臂的数量相对应;

所述锁止臂铰接于无人机机身上所述悬臂的铰接处,锁止臂的臂身上设置有卡钩,所述悬臂的铰接端设置有与所述卡钩相适配的卡持部,所述锁止旋钮可旋转的设置于无人机机身上所述锁止臂末端所对应位置,锁止旋钮设置有与锁止臂末端相对应的向侧面凸出的锁止部。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机悬臂锁止装置,其特征在于,所述悬臂锁止装置还包括复位弹簧,锁止臂的铰接处设置于锁止臂的中段,复位弹簧的一端固定于无人机机身,另一端连接于锁止臂。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机悬臂锁止装置,其特征在于,所述锁止旋钮包括压紧弹簧、转轴以及旋钮本体,旋钮本体通过转轴连接于无人机机身,所述压紧弹簧套接于转轴上,压紧弹簧的一端与旋钮本体连接,压紧弹簧的另一端与无人机机身连接。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机悬臂锁止装置,其特征在于,所述悬臂的个数为六个,悬臂等间距的设置于无人机机身上。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机悬臂锁止装置,其特征在于,所述多旋翼无人机还包括两个支撑架,两支撑架设置于无机人机身底部。

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