1.一种用于野生动物研究的智能型无人机，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)下方的拍摄机构(6)和设置在主体(1)两侧的飞行单元；
所述拍摄机构(6)包括第二驱动电机(9)、第二驱动轴(10)、转盘(11)、设置在转盘(11)下方的伸缩单元和拍摄单元(18)，所述伸缩单元与拍摄单元(18)传动连接，所述第二驱动电机(9)固定在主体(1)上，所述第二驱动电机(9)通过第二驱动轴(10)与转盘(11)传动连接；
所述拍摄单元(18)包括固定板(20)、设置在固定板(20)一侧的摄像机机身(19)、设置在固定板(20)另一侧的镜头(23)和对焦机构(22)，所述固定板(20)的顶端与转盘(11)铰接，所述固定板(20)上设有通孔(21)，所述镜头(23)的一端设置在通孔(21)内且与摄像机机身(19)连接，所述对焦机构(22)与镜头(23)传动连接，所述镜头(23)为变焦镜头；
所述对焦机构(22)包括第三驱动电机(34)、第二连杆(24)、第三连杆(25)、铰接块(26)、滑杆(27)和转环(31)，所述第三驱动电机(34)固定在固定板(20)上，所述第三驱动电机(34)与第二连杆(24)传动连接，所述第二连杆(24)通过第三连杆(25)与铰接块(26)铰接，所述铰接块(26)固定在滑杆(27)的一侧且靠近第三驱动电机(34)，所述滑杆(27)的另一侧设有条形齿(30)，所述转环(31)套设在镜头(23)上且与镜头(23)固定连接，所述转环(31)的外侧设有若干从动齿(32)，所述从动齿(32)周向均匀分布在转环(31)的外侧，所述转环(31)上的从动齿(32)与滑杆(27)的条形齿(30)啮合。
2.如权利要求1所述的用于野生动物研究的智能型无人机，其特征在于，所述伸缩单元包括气泵(12)、气管(13)、气缸(14)、活塞(15)和第一连杆(17)，所述气泵(12)和气缸(14)均固定在转盘(11)上，所述气泵(12)通过气管(13)与气缸(14)连通，所述活塞(15)的一端设置在气缸(14)内，所述活塞(15)的另一端通过第一连杆(17)与固定板(20)的底端铰接。
3.如权利要求2所述的用于野生动物研究的智能型无人机，其特征在于，所述伸缩单元还包括限位环(16)，所述限位环(16)固定在转盘(11)的下方且套设在活塞(15)上。
4.如权利要求1所述的用于野生动物研究的智能型无人机，其特征在于，所述飞行单元包括第一驱动电机(3)、第一驱动轴(4)和若干桨叶(5)，所述第一驱动轴(3)固定在主体(1)上，所述桨叶(5)周向均匀分布在第一驱动轴(4)的外周，所述第一驱动电机(3)通过第一驱动轴(4)与桨叶(5)传动连接。
5.如权利要求1所述的用于野生动物研究的智能型无人机，其特征在于，所述滑杆(27)上设有开口(28)和两个限位块(29)，所述限位块(29)固定在固定板(20)上。
6.如权利要求1所述的用于野生动物研究的智能型无人机，其特征在于，所述转盘(11)的两侧设有平衡辅助单元，所述平衡辅助单元包括固定杆(8)和固定块(7)，所述固定块(7)的竖向截面的形状为U形，所述转盘(11)的两端分别设置在固定块(7)的U形截面开口内，所述固定块(7)通过固定杆(8)与主体(1)固定连接。
7.如权利要求1所述的用于野生动物研究的智能型无人机，其特征在于，所述镜头(23)的焦段为70-300mm。
8.如权利要求1所述的用于野生动物研究的智能型无人机，其特征在于，所述固定板(20)上设有闪光灯(33)。
9.如权利要求1所述的用于野生动物研究的智能型无人机，其特征在于，所述主体(1)的上方设有太阳能板(2)，所述太阳能板(2)的竖向截面的形状为弧形。
10.如权利要求1所述的用于野生动物研究的智能型无人机，其特征在于，所述第二驱动电机(9)为无刷直流电机。