一种防暴无人机的制作方法

本发明涉及一种无人机，具体设计一种防暴无人机。

背景技术：

纵观世界各国的防暴装备，催泪弹在其中扮演着中流砥柱的角色，但是传统意义上的催泪弹存在发烟量小、投掷不精准、持续发烟时间短、容易被反投等缺点。

现有的类似技术方案都是运用无人机装载现有的催泪弹进行发射，无人机仅充当搭载平台和发射平台的角色，其效果并不能解决催泪弹自身存在的发烟量小、持续发烟时间短、容易被反投等问题。

基于此研究并开发设计一种防暴无人机。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：现有的催泪弹在使用过程中存在发烟量小、持续发烟时间短、无法实现对催泪气体的释放量及释放时间进可控等技术问题，本发明目的在于提供一种防暴无人机，采用催泪气体发生器其产生的催泪气体压向气体输送管，并定向输送至多旋翼无人机的机翼正下方，定向驱散地面人群，不会干扰到无人机的正常运行，整个过程可控制电加热装置的加热功率、加热的催泪药剂饼的数量，解决了现有防暴设备无法实现对催泪气体释放量、持续时间进行控制等技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种防暴无人机，包括多旋翼无人机、催泪气体发生器、气体输送管，催泪气体发生器位于多旋翼无人机的正下方，催泪气体发生器产生的催泪气体通过气体输送管输送到多旋翼无人机的机翼下方；所述催泪气体发生器包括电加热装置、催泪药剂饼，催泪药剂饼设置在电加热装置的上端。

进一步地，所述催泪气体发生器还包括压力平衡室，压力平衡室位于催泪药剂饼的上端，气体输送管安装在压力平衡室上。

进一步地，所述催泪药剂饼安装在药剂饼装置内，药剂饼装置上设有用于容纳催泪药剂饼的圆柱孔，药剂饼装置的上端设有压力平衡室，药剂饼装置位于电加热装置的上端。

进一步地，还包括高清云台、远距离图传装置，高清云台安装在多旋翼无人机的正下方，远距离图传装置设置在多旋翼无人机的正上方，高清云台与远距离图传装置连接，远距离图传装置与地面的第二控制端连接，并将高清云台拍摄的视频信号传输给位于地面的第二控制端，第二控制端与位于多旋翼无人机内的第一控制端连接，第一控制端与催泪气体发生器连接。

进一步地，所述第二控制端与显示装置连接，第二控制端将从远距离图传装置接收的视频信号传输给显示装置进行显示。

进一步地，所述第一控制端为设置在多旋翼无人机内的飞控系统、第二控制端为显示控制台。

进一步地，所述气体输送管的个数为4个，4个气体输送管均匀分布在催泪气体发生器与多旋翼无人机之间，气体输送管采用折线型结构。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本技术方案一种防暴无人机，采用多旋翼无人机、气体输送管、催泪气体发生器，气体输送管采用折线型设计，可将催泪气体发生器产生的催泪气体定向输送至多旋翼无人机的机翼正下方，同时使催泪气体在竖直方向具有一定初速度，且在多旋翼无人机机翼旋转，机翼产生升力的反作用力下可快速将多旋翼无人机机翼下的催泪气体吹至目标区域，达到防暴的目的。

2、本发明技术方案采用的催泪气体发生器，其内部放置催泪药剂饼，可根据需要对电加热装置的加热功率进行调整，在电加热装置的作用下，将催泪药剂饼加热升华成催泪气体，通过对电加热装置的功率控制，调整催泪气体的释放量。

3、本技术方案所述的催泪药剂饼安装在药剂饼装置内，且催泪药剂饼可重复填充，并可根据释放催泪气体的释放量、释放时间确定所需放置的催泪药剂饼的数量。

4、本发明技术方案所述的高清云台、远距离图传装置的设置，可实现实时拍摄防暴无人机正前方的视屏画面，并通过远距离图传装置传输给地面第二控制端，实现超视距控制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中催泪气体发生器的结构示意图；

图3为本发明中药剂饼装置的结构示意图；

1—多旋翼无人机，2—高清云台，3—催泪气体发生器，4—压力平衡室，5—气体输送管，6—远距离图传装置，7—催泪药剂饼，8—电加热装置，9—药剂饼装置，10—圆柱孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1、图2、图3所示，一种防暴无人机，包括多旋翼无人机1、催泪气体发生器3、气体输送管5，催泪气体发生器3位于多旋翼无人机1的正下方，催泪气体发生器3产生的催泪气体通过气体输送管5输送到多旋翼无人机1的机翼下方；所述催泪气体发生器3包括电加热装置8、催泪药剂饼7，催泪药剂饼7设置在电加热装置8的上端。

本技术方案所述的催泪气体发生器3安装在多旋翼无人机的正下方，靠电加热装置8使安装在催泪气体发生器3内部的催泪药剂饼7快速升华，产生大量催泪气体，并且在催泪气体发生器3内部形成较大的压强将催泪气体压向气体输送管5，气体输送管5将催泪气体定向输送至多旋翼无人机1的机翼的正下方，多旋翼无人机1在飞行过程中，其机翼旋转产生升力将催泪气体急速喷向多旋翼无人机的正下方区域，催泪气体在一定时间内到达预定的位置，达到防暴的目的，催泪气体发生器3工作过程中不会干扰到无人机的正常运行。

在该实施例中，电加热装置8的加热部分由至少两根以上的加热柱构成，最多4根加热柱，可控制其发热功率，从而达到控制催泪气体释放量的大小，释放时间的长短。

具体操作方法为：若降低催泪气体释放量，可采取降低电加热装置的功率，或减小放置的催泪药剂饼的数量；若需要延长催泪气体的释放时间，可增加放置的催泪药剂饼的数量，增大电加热装置的加热功率，反之亦然。

本实施例中所述气体输送管5可将催泪气体发生器3产生的气体输送至多旋翼无人机1的机翼的正下方，气体输送管5的传输可使催泪气体到达机翼正下方时，具有一定的初速度，且在多旋翼无人机机翼旋转产生的升力的反作用力下可使催泪气体加速喷向多旋翼无人机1的正下方区域，作用于一定距离的目标。I

本实施例中涉及到的气体输送管5、电加热装置8、多旋翼无人机1、催泪气体发生器3等具体结构及原理为本领域技术人员所熟知，不再详述。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上进一步限定，所述催泪气体发生器3还包括压力平衡室4，压力平衡室4位于催泪药剂饼7的上端，气体输送管5安装在压力平衡室4上。

催泪药剂饼7在电加热装置8的加热作用下，由固体升华而成催泪气体。故催泪药剂饼7可重复填充，其与传统的防暴设备不同。本实施例所述的防暴无人机在使用时只需要向催泪气体发生器3中填充催泪药剂饼7即可，控制催泪气体的释放总量，实用性增强。

本实施例所述的压力平衡室4的主要作用是对催泪气体发生器3内部的压力进行平衡，避免内部反应过大导致催泪气体发生器损坏甚至爆炸。压力平衡室4的具体结构可为具有空腔的结构，催泪药剂饼7产生的气体可直接进入压力平衡室4内。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上进一步限定，所述催泪药剂饼7安装在药剂饼装置9内，药剂饼装置9上设有用于容纳催泪药剂饼7的圆柱孔10，药剂饼装置9的上端设有压力平衡室4，药剂饼装置9位于电加热装置8的上端。

本实施例对催泪药剂饼7安装的位置进行限定，催泪药剂饼7的固体形式呈圆柱体结构，则催泪药剂饼7可容纳于圆柱孔10内，药剂饼装置9上设有多个圆柱孔10，一个圆柱孔10内可容纳至少一个催泪药剂饼7，圆柱孔10与电加热装置8连通，故可对药剂饼装置9内的催泪药剂饼7进行加热。

在对催泪气体的释放量的控制上，可通过加入的催泪药剂饼7的数量实现，如增加催泪气体的释放量或延长催泪气体的释放量可向圆柱孔10内加入多个催泪药剂饼7或重复填充催泪药剂饼7。

本实施例所述的药剂饼装置9、圆柱孔10还可为其他具有等效功能的结构，均在本发明保护范围之内，不再详述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定所述防暴无人机还包括高清云台2、远距离图传装置6，高清云台2安装在多旋翼无人机1的正下方，远距离图传装置6设置在多旋翼无人机1的正上方，高清云台2与远距离图传装置6连接，远距离图传装置6与地面的第二控制端连接，并将高清云台2拍摄的视频信号传输给位于地面的第二控制端，第二控制端与位于多旋翼无人机1内的第一控制端连接，第一控制端与催泪气体发生器3连接。

高清云台2实时将拍摄到的多旋翼无人机1前方的视频通过远距离图传装置6传给位于地面的第二控制端，与第二控制端相连的接收端在接收相应的视频信号后在第二控制端的作用下，可通过显示装置显示，则地面人员可实现超视距控制。同时可将控制信号发送给第一控制端，第一控制端控制加入催泪气体发生器3内加入的催泪药剂饼7的量或电加热装置8的加热功率，从而实现对催泪气体释放量和释放时间的控制。

本实施例中所述的第一控制端可为设置在多旋翼无人机1内部的飞控系统，第二控制端可为设置在地面的显示控制台。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定，所述气体输送管5的个数为4个，4个气体输送管均匀分布在催泪气体发生器3与多旋翼无人机1之间，气体输送管5采用折线型结构

所述气体输送管5的个数为4个，且均匀分布在催泪气体发生器3与多旋翼无人机1之间的区域，则催泪气体均匀分布在多旋翼无人机1的机翼下端。这里对气体输送管5的个数进行限定，优选为4个，可实现将催泪气体发生器3产生的催泪气体快速并定向传输至多旋翼无人机1的机翼杆下端，可对催泪气体的投掷时间、投掷量进行控制。

在本实施例中设置气体输送管5为折线型结构，即气体输送管5的结构为折线形，催泪气体从催泪气体发生器3出来后，在气体输送管5内传输过程中，由于管型结构，在气体输送管5的弯折处，给与催泪气体一定阻力，则可使催泪气体喷出气体输送管5时具有较大的竖直方向上的初速度，再加上多旋翼无人机1机翼旋转力的作用，可以将催泪气体作用至机翼下端一定距离，快速使催泪气体到达预定位置，达到防暴、驱散人群的目的。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。