一种无人机的起落装置及其无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机的起落装置及其无人机。

背景技术：

目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、视频监控拍摄、测绘、新闻报道等等领域被广泛应用，因此，对于无人机的起落架操作也是显得尤为重要。现有的无人机起落架多采用固定的金属结构实现，例如碳纤维符合材料弯管，并直接固定在无人机底部上，而这种结构并不能实现调整，这样在飞机降落过快时受到的冲击就比较大了，尤其是在起伏较大的户外环境下，不可调整的起落架会使得无人机难以平稳降落，而降落出现故障会导致无人机的意外跑动、翻转、倾覆等问题。

技术实现要素：

针对于上述技术问题，本发明提出了一种无人机的起落装置及其无人机，解决了无人机在起伏较大的环境下难以实现平稳降落，导致降落后出现无人机意外跑动、翻转、倾覆的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人机的起落装置，包括：安装架和后起落架；所述安装架包括后起落架安装脚，所述后起落架安装脚的一端与所述无人机的机身连接，另一端用于固定所述后起落架；

所述后起落架包括后起落架本体、第一固定轴和第一安装盘，在所述第一安装盘的中心位置设置有第一安装孔，所述第一固定轴穿过所述第一安装孔将所述后起落架本体固定在所述第一安装盘上。

在本发明的另一实施例中，若所述后起落架安装脚只有一个夹片时，在所述夹片上设置有第二安装孔，所述第二安装孔用于与所述第一固定轴进行配合组装，将所述后起落架夹紧在所述后起落架安装脚与所述第一安装盘之间。

在本发明的另一实施例中，若所述后起落架安装脚包括两个夹片时，在所述后起落架安装脚上的第二安装孔对应的位置上还设置有一凹槽；

所述第一安装盘包括至少两个固定片，在所述固定片上设置有穿孔，所述固定片设置于所述凹槽上，且通过螺钉穿过所述穿孔将所述固定片固定在所述凹槽内，将所述后起落架本体固定在所述安装架的两夹片之间。

在本发明的另一实施例中，所述后起落架还包括限位组件，所述限位组件设置于所述后起落架本体的一侧边上，且在与所述限位组件位置对应的所述后起落架安装脚内侧位置上设置有与所述限位组件相互配合的限位槽，所述限位槽的长度大于所述限位组件的长度，通过所述限位组件与限位槽的配合实现所述后起落架偏转角度的控制。

在本发明的另一实施例中，在所述后起落架本体上设置有一个u形槽，所述u形槽的长度大于所述限位组件的长度；在组装时，通过所述螺钉将所述限位组件悬空固定在所述u形槽对应的位置。

在本发明的另一实施例中，所述起落装置还包括前起落架，所述安装架还包括前起落架安装脚，所述前起落架安装脚的一端与所述无人机的机身连接，另一端用于固定所述前起落架。

在本发明的另一实施例中，所述前起落架包括前起落架本体、第二固定轴和第二安装盘，在所述第二安装盘的中心位置设置有第三安装孔，所述第二固定轴穿过所述第三安装孔将所述前起落架本体固定在所述第二安装盘上。

在本发明的另一实施例中，在所述前起落架本体上设置有一条形槽，该条形槽的设置方向与所述前起落架本体的旋转方向相同。

在本发明的另一实施例中，所述前起落架还包括：所述限位柱，在所述第二安装盘上设置有与所述限位柱的大小相等的槽孔；所述限位凸起的一端设置在所述槽孔内，另一端与所述条形槽内。

为了解决上技术问题，本发明还提供一种无人机，包括如上任一项所述的无人机的起落装置。

本发明的有益效果是：

根据本发明提供的无人机的起落装置及其无人机，包括：安装架和后起落架，安装架包括后起落架安装脚，后起落架安装脚的一端与无人机的机身连接，另一端用于固定后起落架，后起落架包括后起落架本体、第一固定轴和第一安装盘，在第一安装盘的中心位置设置有第一安装孔，第一固定轴穿过第一安装孔将后起落架本体固定在第一安装盘上；通过本发明的实施，由于所述后起落架本体与所述第一固定轴之间的可旋转连接，实现了无人机在降落是可以自行实现降落调整，避免了无人机在起伏较大的环境下降落，可能会出现意外跑动、翻转、倾覆等问题。

进一步的，在后起落架上还设置有限位组件，通过限位组件与u形槽的配合，限制了起落架的降落调整时的调整幅度，避免了起落架由于调整幅度过大导致机身不平衡的问题，进一步提高了无人机的降落稳定度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无人机的起落装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的后起落架的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的后起落架的主视图；

图4为本发明实施例提供的后起落架的后视图；

图5为本发明实施例提供的前起落架的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的前起落架的主视图；

图7为本发明实施例提供的前起落架的后视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现通过具体实施方式结合附图的方式对本发明做出进一步的诠释说明。

图1为本发明实施例提供的无人机的起落装置的结构示意图，有图1可知，本实施例提供的起落装置1包括：安装架11和后起落架12；所述安装架11包括后起落架安装脚111，所述后起落架安装脚111的一端与所述无人机的机身连接，另一端用于固定所述后起落架12，优选的，在本实施例中的起落装置1包括一个后起落架12，其中：

所述后起落架12包括后起落架本体121、第一固定轴122和第一安装盘123，在所述第一安装盘123的中心位置设置有第一安装孔，所述第一固定轴122穿过所述第一安装孔将所述后起落架本体121固定在所述第一安装盘123上，且所述后起落架本体121与所述第一固定轴122为可旋转连接。

在本实施例中，所述后起落架安装脚111具体可以是设计成一个夹片，也可以设置成两个夹片，当设置成一个夹片时，在所述夹片上设置有第二安装孔，所述第二安装孔用于与所述第一固定轴122进行配合组装，将所述后起落架12夹紧在所述后起落架安装脚111与所述第一安装盘123之间。

在本实施例中，所述后起落架12还包括限位组件126，所述限位组件126设置于所述后起落架本体121的一侧边上，且在与所述限位组件126位置对应的所述后起落架安装脚111内侧位置上设置有与所述限位组件126相互配合的限位槽，所述限位槽的长度大于所述限位组件126的长度，通过所述限位组件126与限位槽的配合实现所述后起落架12偏转角度的控制。

在本实施例中，当所述后起落架安装脚111设置为有两个夹片组成时，具体如图2所示，在所述后起落架安装脚111上的第二安装孔112对应的位置上还设置有一凹槽113，且每个夹片上均设置有所述凹槽，所述第一安装盘123包括两个固定片，分别为第一固定片124和第二固定片125，且分别在两个固定片上的相同位置上设置有穿孔。

在组装该后起落架12时，分别将第一固定片124和第二固定片125设置于所述凹槽113上，并通过螺钉3穿过所述穿孔将两个固定片固定在所述后起落架安装架的两个夹片上。

在本实施例中，所述在所述后起落架本体121上设置有一个u形槽1211，在所述u形槽1211对应的位置上设置有限位组件126，在通过螺钉将所述第一固定片124和第二固定片125固定在凹槽113上的同时，所述螺钉3还穿过所述限位组件126上的穿孔，将是限位组件126固定在所述u形槽1211的位置上，并且该u形槽1211的长度大于限位组件126的长度，这时，当无人机需要降落时，通过限位组件126限制该后起落架本体121在u形槽1211的范围内进行偏转角度的调整，这样不仅实现了无人机降落时起落架的自动调整，还避免了后起落架本体121的360旋转而导致无人机由于不平稳而倾覆、翻转的现象。

在实际应用中，如图2所示，在所述后起落架本体121上分别设置有一个u形槽1211和一个条形槽1212，且在组装时，分别在所述u形槽1211和条形槽1212设置有限位组件126，并在所述限位组件126设置有圆孔，在所述第一固定片124和第二固定片125的边缘上分别设置有与所述圆孔对应的螺纹孔，在组装时，通过螺钉3依次穿过所述第一固定片124上的螺纹孔、后起落脚安装脚111、限位组件126上的圆孔、后起落脚安装脚111和第二固定片125上的螺纹孔，从而实现将后起落架本体121加紧在后起落脚安装脚111上。

在实际应用中，所述第一固定轴122还可以与所述后起落架本体121一体成型，即是所述第一固定轴122为后起落架本体121表面向外延伸的一个凸起，如图2所示，所述凸起穿过所述后起落脚安装脚111两夹片上的第二安装孔分别与所述第一固定片124和第二固定片125上的第一安装孔接触，并通过紧固圈4在第一固定片124和第二固定片125上固定所述凸起，另外为了防止第一固定轴122长时间的旋转摩擦导致连接损坏，在所述第一固定轴122上还设置有橡胶套(图中未示出)，所述橡胶套套接在所述第一固定轴122的表面上。

在本实施例中，还包括分别在所述第一固定片124和第二固定片125两侧上还设置有盖子6，所述盖子6可以通过螺钉3固定在所述第一固定片124或第二固定片125上，也可以通过卡扣的方式进行固定，组装完成后的示意图如图3、4所示。

在本实施例中，如图1所示，所述起落装置1还包括前起落架13，所述安装架11还包括前起落架安装脚112，优选的，所述起落装置1包括两个前起落架13和两个前起落架安装脚112，所述前起落架安装脚112的一端与所述无人机的机身连接，另一端用于固定所述前起落架13，其中：

所述起落架13的具体结构如图5所示，所述前起落架13包括：前起落架本体131、第二固定轴132和第二安装盘133，在所述第二安装盘133的中心位置设置有第三安装孔，所述第二固定轴132穿过所述第三安装孔将所述前起落架本体131固定在所述第二安装盘133上。

优选的，在所述前起落架本体131上设置有至少一个条形槽134，该条形槽134的设置方向与所述前起落架本体131的旋转方向相同，具体如图5所示，设置两个条形槽134。

在本实施例中，所述前起落架13还包括：所述限位柱135，在所述第二安装盘133上设置有与所述限位柱135的大小相等的槽孔2；所述限位柱135的一端设置在所述槽孔2内，另一端与所述条形槽134内。

具体如图5所示，所述第二安装盘133具体包括两个安装片，分别为第一安装片1331和第二安装片1332，其中，第一安装片1331和第二安装片1332分别设置于所述前起落架安装脚112的两侧边，且通过所述螺钉3进行固定，所述第二固定轴132穿过所述第二安装盘133上的第三安装孔，并通过紧固圈4固定，使得前起落架本体131在所述第三安装孔中旋转。

在实际应用中，所述限位柱135还可以以凸起的方式与所述第一安装片1311一体成型，具的体该凸起为沿所述第一安装片1331表面向外延伸而形成，且器凸起位置在所述第一安装片1331与所述条形槽134对应的位置上。

在实际应用中，所述第二固定轴132可以是一个“t”字形的铆钉，对应的在所述前起落架本体131上设置有穿孔，“t”字形的铆钉穿过该穿孔以及第三安装孔从而将前起落架本体131加紧在前起落架安装脚112上。

进一步的，所述第二固定轴132还可以与所述前起落架本体131一体成型，即是所述第二固定轴132为前起落架本体131表面向外延伸的一个凸起，如图5所示，所述凸起穿过所述第二安装盘133上的第三安装孔，并通过紧固圈4固定，另外为了防止第二固定轴132长时间的旋转摩擦导致连接损坏，在所述第二固定轴132上还设置有橡胶套5，所述橡胶套5套接在所述第二固定轴132的表面上。

在本实施例中，在所述第二安装片1332一侧上还设置有盖子6，所述盖子6可以通过螺钉3固定在所述第二安装片1332上，也可以通过卡扣的方式进行固定，组装完成后的示意图如图6、7所示。

本发明实施例提供的无人机的起落装置，包括安装架和后起落架，安装架包括后起落架安装脚，后起落架安装脚的一端与无人机的机身连接，另一端用于固定后起落架，后起落架包括后起落架本体、第一固定轴和第一安装盘，在第一安装盘的中心位置设置有第一安装孔，第一固定轴穿过第一安装孔将后起落架本体固定在第一安装盘上；通过本发明的实施，由于所述后起落架本体与所述第一固定轴之间的可旋转连接，实现了无人机在降落是可以自行实现降落调整，避免了无人机在起伏较大的环境下降落，可能会出现意外跑动、翻转、倾覆等问题。

进一步的，在后起落架上还设置有限位组件，通过限位组件与u形槽的配合，限制了起落架的降落调整时的调整幅度，避免了起落架由于调整幅度过大导致机身不平衡的问题，进一步提高了无人机的降落稳定度。

相应的，本发明还提供了一种无人机，该无人机包括上述提供的无人机的起落装置，该起落装置包括：安装架和后起落架；所述安装架包括后起落架安装脚，所述后起落架包括后起落架本体、第一固定轴和第一安装盘，在所述第一安装盘的中心位置设置有第一安装孔，所述第一固定轴穿过所述第一安装孔将所述后起落架本体固定在所述第一安装盘上，且所述后起落架本体与所述第一固定轴为可旋转连接，由于无人机中的后起落架本体与第一固定轴之间的可旋转连接，因此，该无人机也可实现了在起伏较大的环境降落时，也可以实现自行调整无人机与地面的接触位置，从而实现无人机的平稳降落，避免了无人机在起伏较大的环境下降落，可能会出现意外跑动、翻转、倾覆的问题。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。