本发明涉及飞机装配技术领域,具体地说,涉及一种机翼壁板的保形定位装置。
背景技术:
在飞机制造领域,飞机的装配过程一般是先将零件装配成比较简单的组合件,然后逐步装配成复杂的部件和大部件,最后将各大部件对接成整架飞机。其中组件的对接装配是飞机装配的基础,而飞机壁板类组件由于其体积大、质量大、刚度小、形状复杂,在对接装配过程中容易产生干涉和碰撞,因此壁板类组件的对接装配成为飞机装配中较为复杂和关键的环节。
在传统的以型架为基础的飞机制造装配过程中,一般采用多个千斤顶支撑和人工辅助定位的方式实现组部件的对接装配。这种方式存在着对接效率低、装配应力大等问题。飞机机翼壁板没有专用保形定位装置,机翼壁板与工艺装备的连接复杂,不利于实现数字化装配。
技术实现要素:
本发明的目的为提供一种机翼壁板的保形定位装置,能实现工艺装备与机翼壁板紧密贴合,具有很好的保形定位效果。
为了实现上述目的,本发明提供的保形定位装置包括定位支架,定位支架上间隔设置有用于固定机翼壁板的夹紧装置;定位支架的两侧设有边沿贴合机翼壁板的多组保形板,每组保形板为对称设置在定位支架的两侧的两块;保形板与定位支架间设有滑轨,并在定位支架上设有调节保形板位置的夹钳;保形板与机翼壁板的贴合边与壁板表面形状相适应;定位支架上还安装有工艺球头。
上述技术方案中,利用夹紧装置固定机翼壁板,并通过在定位支架上安装与机翼壁板表面形状相适应的保形板来实现与机翼壁板的贴合,达到对机翼壁板保形的目的,夹钳可以调节保形板的位置,将保形板沿滑轨推送到与壁板的贴合位置或拉离壁板表面。工艺球头用于与数控定位器配合,使用数控定位器可以快速夹持工艺球头,方便移动机翼壁板。该装置具有良好的保形定位效果。
具体的方案为定位支架呈条形,夹紧装置和保形板在定位支架的长度方向间隔布置。
由于机翼壁板表面积较大,采用条形的定位支架可节省材料。
更具体的方案为保形板上设有第一插销,定位支架上设有配合第一插销插入的第一销孔。
第一插销与第一销孔配合使保形板在贴合壁板表面的位置固定
另一个具体的方案为机翼壁板表面固定有连接轴安装座,连接轴安装座上安装有连接轴;夹紧装置包括正反螺杆以及安装在正反螺杆上的夹爪;正反螺杆一端设置有正螺纹段,另一端设置有与正螺纹段的旋向相反的反螺纹段;夹爪包括配合夹持连接轴的且与正螺纹段配合的第一夹爪和与反螺纹段配合的第二夹爪。
通过在正反螺纹上设置旋向相反的螺纹段,并将第一夹爪和第二夹爪分别与旋向相反的两螺纹段配合,只需拧动正反螺杆,使第一夹爪和第二夹爪相向或反向移动,从而实现夹爪对连接轴的夹持或松放。该夹紧装置能实现对壁板的快速夹持定位,提高了工作效率。
更具体的方案为定位支架上设有安装正反螺杆的螺杆安装座;螺杆安装座在位于正反螺杆两端处设有螺杆端盖,两侧和顶部设有用于遮盖内部结构的封板。
螺杆端盖及封板对螺杆安装座的内部结构起到防尘保护的作用。同时,封板可随时拆卸,从而对螺杆安装座内部结构的维修和清理。
另一个更具体的方案为连接轴上设有第二销孔,第一夹爪和第二夹爪上设有与第二销孔对应的第三销孔,设有同时穿过第二销孔和第三销孔的第二插销。
将第二插销依次插入第一夹爪的第三销孔、第二销孔及第二夹爪的第三销孔,使连接轴相对夹爪的轴向固定,避免壁板发生晃动。
再一个更具体的方案为调整螺杆的顶端套设有旋转手柄,旋转手柄和调整螺杆对应设有径向的第四销孔,第四销孔内插设有第三插销。
设置插销的目的是方便旋转手柄的拆卸。
再一个具体的方案为安装架上设有吊环。
通过吊环可实现整个保形定位装置实现快速移位。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
(1)旋转轴为机翼壁板与工艺接头唯一接触位置,采用卡爪连接,可以快速实现锁紧与松开,保形板贴合机翼壁板,具有良好的保形定位功能;同时,沿着机翼壁板切向,根据机翼壁板宽度,可以调整保形架长度与保形板个数,保证对机翼壁板的牢固定位保形;
(2)保形板在保形架上沿直线导轨导向移动,保证保形板不会与机翼壁板干涉;保形板与保形架之间设有夹钳,夹钳具有自锁功能,保证装配过程安全;保形板和保形架之间设有保形板插销,具有定位功能;
(3)连接轴与夹紧装置之间设有插销,保证连接牢固;设置工艺球头,使用数控定位器可以快速夹持,方便移动机翼壁板。
附图说明
图1是本发明实施例的立体图;
图2是本发明实施例的主视图;
图3是本发明实施例中图2的a处放大图;
图4是本发明实施例的夹紧装置示意图。
其中,1、定位支架;2、滑轨;3、保形板;4、夹钳;5、第一插销;6、球头安装支架;7、工艺球头;8、夹紧装置;9、连接轴安装座;10、连接轴;11、第二插销;12、吊环;13、正反螺杆;14、旋转手柄;15、第三插销;16、螺杆端盖;17、螺杆安装座;18、第一夹爪;19、第一调整螺母;20、第二夹爪;21、第二调整螺母;22、封板。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。
实施例
参见图1和图2,本实施例的机翼壁板工艺接头包括定位支架1、安装在定位支架1上的保形板3以及夹紧装置8。其中,定位支架1上安装有沿机翼壁板径向设置的滑轨2,保形板3通过滑轨2与安装架1滑动连接,且保形板3对称设置在定位支架1的两侧,保形板3的数量和长度可根据飞机机翼壁板的宽度进行调整,每块保形板3与机翼壁板接触的面均经过修整,以便与机翼壁板贴合。
定位支架1上设有对保形板3的位置进行调整的夹钳4,夹钳4的连杆与保形板3固定连接,夹钳4的手柄可控制连杆移动从而带动保形板3移动。夹钳4具有自锁功能,保证装配过程安全。保形板3上设有第一插销5,定位支架1上设有配合第一插销5插入的第一销孔。在安装架1远离机翼壁板一侧设有工艺球头7,工艺球头7通过球头安装支架6安装在安装架1上。安装架1的顶部设有吊环12,方便工装的移动。
参见图3和图4,在飞机机翼壁板上安装有连接轴安装座9,连接轴安装座9上安装有连接轴10,连接轴10上设有径向的第二销孔。夹紧装置8包括安装在安装架1上的螺杆安装座17、安装在螺杆安装座17内的正反螺杆13以及安装在正反螺杆13上的夹爪,正反螺杆13的一端设有正螺纹段,另一端设置有与正螺纹段的旋向相反的反螺纹段,在正螺纹段旋拧有第一调整螺母19,在反螺纹段旋拧有第二调整螺母21,夹爪包括相对设置的第一夹爪18和第二夹爪20,第一夹爪18通过螺栓与第一调整螺母19固定,第二夹爪20通过螺栓与第二调整螺母21固定,第一夹爪18和第二夹爪20上均设有与连接轴10的销孔对应的第三销孔。旋拧调整螺杆13可使第一调整螺母19和第二调整螺母21相向或背向移动,带动第一夹爪18和第二夹爪20使夹爪处于夹紧或松开状态,当夹爪夹住连接轴10时,将插销11依次插入第一夹爪18的销孔、连接轴10的销孔及第二夹爪20的销孔,保证连接牢固。在正反螺杆13的顶端设有旋转手柄14以及用于防止旋转手柄14相对调整螺杆13转动的第三插销15,旋转手柄14和正反螺杆上对应设有与第三插销15配合的第四销孔。在螺杆安装座17位于调整螺杆13两端处设有螺杆端盖16,在螺杆安装座17的两侧和顶部设有封板22,用于遮盖螺杆安装座17的内部结构。
本实施例对飞机机翼壁板进行夹持的步骤如下:
1)使用绳缆穿过吊环12将工装吊至代加工位置;
2)连接轴安装座9人工安装在机翼壁板上;
3)使用螺栓连接定位支架1与保形板3,将保形板3安装在滑轨2上,夹钳4的连杆连接保形板3;
4)人工旋动旋转手柄14,夹爪夹紧连接轴10,插入第二插销11,使其依次穿过上夹指18的销孔、连接轴10的销孔及下夹指20的销孔;
5)人工扳动夹钳4的手柄,推动保形板3与机翼壁板贴合,并插入第一插销5对保行板3进行固定;
5)定位器支撑工艺球头7,移动工艺接头至装配位置。