碟形多功能飞行器的制作方法

本申请涉及无人机领域，特别是涉及一种碟形多功能飞行器。

背景技术：

现有技术中，无人飞行器的螺旋桨多为孤立的螺旋桨，由于旋转叶片周围流场的非定常性，孤立的螺旋桨更容易产生噪音，致使诱导阻力增大，降低无人飞行器的工作效率。孤立的螺旋桨在撞击外部物体的时候，高速旋转的螺旋桨在极短的时间内停止旋转，会对螺旋桨产生不可修复的伤害，以及对外部物体产生非常大的伤害，特别是撞到人的情况下，危险系数就更加的高，现有技术中，无人飞行器的外观和应用场景大同小异，容易引起审美疲劳，以及对无人飞行器千篇一律的玩法失去兴趣。

有鉴于此，有必要提供一种新型的碟形多功能飞行器。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种碟形多功能飞行器，能够提高飞行器的气动效果，减少螺旋桨的冲击噪音，配合飞行器所具有地面效应的功能特点，提高飞行器的工作效率和增加无人飞行器的玩法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。

本申请实施例公开了一种碟形多功能飞行器，包括机架，所述机架向上形成有碟形外壳，所述碟形外壳顶部开口，所述碟形外壳与所述机架之间形成有一腔体，所述机架向下形成有柔性裙边，所述机架均匀布置有多个涵道，每个所述涵道中分别安装设置有螺旋桨以及驱动所述螺旋桨的电机，每个所述涵道位于所述螺旋桨下方的位置均开设有进气口，所述进气口对准所述柔性裙边。

优选的，在上述的碟形多功能飞行器中，所述涵道数量为4个，分别位于所述机架四个顶角处。

优选的，在上述的碟形多功能飞行器中，所述碟形外壳厚度从下至上逐渐增加。

优选的，在上述的碟形多功能飞行器中，所述电机为无刷电机。

优选的，在上述的碟形多功能飞行器中，还设置有飞行控制器，所述飞行控制器控制所述电机驱动的功率，所述飞行控制器固定安装于所述腔体内。

优选的，在上述的碟形多功能飞行器中，所述碟形外壳顶部开口成圆形。

优选的，在上述的碟形多功能飞行器中，所述电机安装于所述螺旋桨下方或者上方。

优选的，在上述的碟形多功能飞行器中，所述螺旋桨叶片数量为两个或者多个，两个或者多个所述叶片之间沿桨毂轴向的夹角相同。

优选的，在上述的碟形多功能飞行器中，所述涵道与所述机架为一体制造或者分体制造。

与现有技术相比，本发明的优点在于：涵道和碟形外壳的设置可以有效地保护无人飞行器的螺旋桨在飞行中不受到外部的损害和对外部造成伤害，具有防撞等特点；在飞行器下方设置了柔性裙边，当飞行器贴地时，裙边与地面形成密闭的空间，螺旋桨产生的气流通过涵道下方的进气口进入裙边，产生地效作用，从而飞行器可以以较低的功率贴地飞行；涵道式螺旋桨的设计具有低噪音、低诱导阻力等特点，配合低噪音的螺旋桨，提高飞行器的隐蔽作用，可应用于侦查等任务；碟形多功能飞行器可以进行贴地运动，具有低速启动、工作效率高、气动效应良好的特点；飞行器具有多种玩法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中碟形多功能飞行器俯视图；

图2所示为本发明具体实施例中碟形多功能飞行器去除碟形外壳的俯视图；

图3所示为本发明具体实施例中碟形多功能飞行器的剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1-3所示，碟形多功能飞行器，包括机架100，机架100向上形成有碟形外壳200，碟形外壳200顶部开口，碟形外壳200与机架100之间形成有一腔体300，机架100向下形成有柔性裙边400，机架100均匀布置有多个涵道500，每个涵道500中分别安装设置有螺旋桨600以及驱动螺旋桨600的电机700，每个涵道500位于螺旋桨600下方的位置均开设有进气口，进气口对准柔性裙边400。涵道500数量为4个，分别位于机架100四个顶角处。

优先采用四个涵道均匀排列在机架上，采用该技术方案，涵道和碟形外壳的设置可以有效地保护无人飞行器的螺旋桨在飞行中不受到外部的损害和对外部造成伤害，具有防撞等特点；在飞行器下方设置了柔性裙边，当飞行器贴地时，裙边与地面形成密闭的空间，螺旋桨产生的气流通过涵道下方的进气口进入裙边，产生地效作用，从而飞行器可以以较低的功率贴地飞行；涵道式螺旋桨的设计具有低噪音、低诱导阻力等特点，配合低噪音的螺旋桨，提高飞行器的隐蔽作用，可应用于侦查等任务；碟形多功能飞行器可以进行贴地运动，具有低速启动、工作效率高、气动效应良好的特点；飞行器具有多种玩法。

进一步地，碟形外壳200厚度从下至上逐渐增加。

采用该技术方案，增加碟形外壳的牢固性，不易损坏，且碟形外壳依据流体力学设计，飞行时更加流畅，阻力更低，飞行器工作效率更高。

进一步地，电机700为无刷电机。

优先采用无刷电机作为驱动电机，性能等更优异，当然不限于无刷电机，采用普通电机也可以实现，都应当属于本申请的范围。

进一步地，还设置有飞行控制器800，飞行控制器800控制电机700驱动的功率，飞行控制器800固定安装于腔体300内。

飞行控制器在贴地飞行时，由于具有地效作用，飞行控制器控制电机以最低的功率运行，实现最高效率，由于飞行控制器位于腔体内，可以很好的保护好飞行控制器不受损坏。

进一步地，碟形外壳200顶部开口成圆形。

进一步地，电机700安装于螺旋桨600下方或者上方。

电机安装于螺旋桨上方或者下方都可以实现本方案，都应当属于本申请的范围。

进一步地，螺旋桨600叶片数量为两个或者多个，两个或者多个叶片之间沿桨毂轴向的夹角相同。

进一步地，涵道500与机架100为一体制造或者分体制造。

涵道与机架分体制造或者一体制造均可以实现本申请，都应当属于本申请的范围。

微控制器可以包括微处理器(mcu)，该mcu可以包括中央处理单元(centralprocessingunit,cpu)、只读存储模块(read-onlymemory,rom)、随机存储模块(randomaccessmemory,ram)、定时模块、数字模拟转换模块(a/dconverter)、以及复数输入/输出埠。当然，微控制器也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)或现场可程序化门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。