一种具有无人机的巡逻驱赶装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种具有无人机的巡逻驱赶装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

随着科技技术的发展民用无人机在日常生活中越来越常见，但通常一般家庭中的无人机只座位娱乐工具，并未好好发挥无人机的特长。另外，现在人们常常会在家里安装监控摄像头，甚至在家中多个位置安装，这样对一个家庭来说又是一笔沉重的负担，而且摄像头一般都安装在固定的位置进行监控，或者通过云台实现较大角度的监控，但这些监控均为被动监控，外来入侵者很容易找到摄像头的盲区，从而避开监控实施犯罪行为。因此，对于现在家庭中越来越多的智能设备或电子产品，怎么将它们灵活有机地结合在一起，是未来家庭科技发展的一个重要的课题。

技术实现要素：

基于此，本发明的目的在于，提供一种利用宠物狗叫声触发巡逻的无人机巡逻驱赶装置。

一种具有无人机的巡逻驱赶装置，包括无人机、移动终端和声控装置；所述声控装置包括声音识别组件和无线收发器，所述声音识别组件和无线收发器电连接；所述无人机包括机身、多个螺旋桨、摄像头、电机、电调、飞控、聚光灯、语音报警器和电池，螺旋桨安装在机身上，摄像头吊装在机身下方，所述聚光灯设置在摄像头的上方，摄像头与飞控输入端电连接，飞控输出端分别与电调、聚光灯和语音报警器电连接，电调驱动电机，电机带动螺旋桨工作；所述声控装置与飞控无线连接，所述飞控与移动终端通过无线网络连接；所述飞控包括无线收发模块、人脸识别模块和操控模块。本发明所述的具有无人机的巡逻驱赶装置利用了狗的警觉性和无人机的机动性。当狗发现陌生入侵者发出叫声后，设置在地面或狗身上的声控装置会对声音进行识别，并通知无人机进行巡逻监控，当无人机追踪到入侵者会对其进行人脸识别并开启聚光灯和语音报警器进行驱赶，可减少了巡逻的人手，也减少固定摄像头布置的数量，降低使用成本，还可以清除监控盲区。

进一步地，所述声音识别组件包括声音接收器、声音识别芯片和声音数据库。

进一步地，所述声控装置为设置在地面的设备。该设置的声控装置可设置在靠近宠物狗的位置，以便接收狗的叫声。

进一步地，所述声控装置为宠物狗配饰。该设置使声控装置随着宠物狗移动，更容易接收到狗的叫声。

进一步地，所述机身四周延伸出多个机翼，每个机翼对应设置有一个螺旋桨。

进一步地，本发明还包括舵机，所述舵机安装在机身下方，所述摄像头安装在舵机上，飞控输出端与所述舵机电连接。该设置使摄像头的拍摄角度和范围更广、更灵活。

进一步地，所述机身和螺旋桨采用碳纤维材质。该设置的机身重量轻、强度大。

进一步地，所述摄像头为红外摄像头。该设置的摄像头可以在晚上也能捕捉到入侵者。

进一步地，本发明还包括距离传感器，所述距离传感器设置在机身底部并与飞控输入端电连接。该设置使无人机降落时可根据距离地面的距离调整飞行状态。

相比于现有技术，本发明所述的具有无人机的巡逻驱赶装置利用了狗的警觉性和无人机的机动性。当狗发现陌生入侵者发出叫声后，设置在地面或狗身上的声控装置会对声音进行识别，并通知无人机进行巡逻监控，当无人机追踪到入侵者会对其进行人脸识别并开启聚光灯和语音报警器进行驱赶，可减少了巡逻的人手，也减少固定摄像头布置的数量，降低使用成本，还可以清除监控盲区，此外，所述声控装置可谓宠物狗配饰、所述无人机机身采用碳纤维、所述摄像头为红外摄像头，整体形成一个灵活性强、高效、实用的巡逻装置。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明所述无人机的主视图；

图2为本发明所述声控装置为地面设备时的结构示意图；

图3为本发明所述声控装置为宠物狗配饰时的结构示意图；

图4为本发明所述巡逻驱赶装置的总体结构框图。

具体实施方式

现在参看后文中的附图，更完整地描述本发明，在图中，显示了本发明的实施例。然而，本发明可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本发明的范围传达给本领域的技术人员。

除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本发明所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图4所示，图1为本发明所述无人机的主视图；图4为本发明所述巡逻装置的总体结构框图。一种具有无人机的巡逻驱赶装置，包括无人机10、移动终端20和声控装置30；所述声控装置30包括声音识别组件和无线收发器，所述声音识别组件31和无线收发器32电连接；所述无人机10包括机身11、多个螺旋桨12、摄像头13、电机14、电调15、飞控16、聚光灯17、语音报警器18和电池，螺旋桨12安装在机身11上，摄像头13吊装在机身11下方，聚光灯17设置在摄像头13的上方，摄像头13与飞控16输入端电连接，飞控16输出端分别与电调15、聚光灯17和语音报警器18电连接，电调15驱动电机14，电机14带动螺旋桨12工作；所述声控装置30与飞控16无线连接，所述飞控16与移动终端20通过无线网络连接；所述飞控16包括无线收发模块、人脸识别模块和操控模块。

本发明所述的具有无人机的巡逻驱赶装置利用了狗的警觉性和无人机的机动性。当狗发现陌生入侵者发出叫声后，设置在地面或狗身上的声控装置30会对声音进行识别，并通知无人机10进行巡逻监控，当无人机追踪到入侵者会对其进行人脸识别并开启聚光灯和语音报警器进行驱赶，可减少了巡逻的人手，也减少固定摄像头布置的数量，降低使用成本，还可以清除监控盲区。

具体地，所述人脸识别模块中设置有预存了人脸信息的数据库，当拍摄到的人脸与数据库中的人脸信息不符，主控模块则开启聚光灯17照射入侵者，并开启语音报警器18警告入侵者，将入侵者吓退和驱赶。

所述声音识别组件31包括声音接收器、声音识别芯片和声音数据库。

如图2所示，图2为本发明所述声控装置为地面设备时的结构示意图。所述声控装置30为设置在地面的设备，该设置的声控装置可设置在靠近宠物狗的位置，例如狗屋或者门口附近的位置，以便接收狗的叫声。

优选地，如图3所示，图3为本发明所述声控装置为宠物狗配饰时的结构示意图。所述声控装置30还可以为宠物狗配饰，在本实施例中为宠物颈圈，该设置使声控装置随着宠物狗移动，更容易接收到狗的叫声。

所述机身11四周延伸出多个机翼，每个机翼对应设置有一个螺旋桨12，机身11的底部还对称设置有支撑脚111，所述摄像头13安装在支撑脚111之间。

本发明还包括舵机19，所述舵机19安装在机身下方，所述摄像头13安装在舵机19上，飞控16输出端与所述舵机19电连接，该设置使摄像,13的拍摄角度和范围更广、更灵活。

优选地，所述机身11和螺旋桨12采用碳纤维材质，该设置的机身重量轻、强度大。所述摄像头13为红外摄像头，该设置的摄像头可以在晚上也能捕捉到入侵者。

此外，本发明所述无人机还包括距离传感器40，所述距离传感器40设置在机身11底部并与飞控16输入端电连接，该设置使无人机降落时可根据距离地面的距离调整飞行状态。

工作原理：将用户饲养的狗的声音预先录入到声音数据库，当有陌生人入侵时，狗发出叫声后，声音接收器接收狗的叫声，所述声音识别芯片调取预先录入到声音数据库的声音进行比对，若对比结果不是用户的狗的叫声，语音识别芯片不作反应，若比对结果为用户狗的声音，声音识别芯片发送控制信号到飞控16，飞控16控制无人机起航进行巡逻并拍摄录像，用户可通过移动终端查看实时情况，而所述人脸识别模块中设置有预存了人脸信息的数据库，当拍摄到的人脸与数据库中的人脸信息不符，主控模块则开启聚光灯17照射入侵者，并开启语音报警器18警告入侵者，将入侵者吓退和驱赶。

相比于现有技术，本发明所述的具有无人机的巡逻驱赶装置利用了狗的警觉性和无人机的机动性。当狗发现陌生入侵者发出叫声后，设置在地面或狗身上的声控装置会对声音进行识别，并通知无人机进行巡逻监控，当无人机追踪到入侵者会对其进行人脸识别并开启聚光灯和语音报警器进行驱赶，可减少了巡逻的人手，也减少固定摄像头布置的数量，降低使用成本，还可以清除监控盲区，此外，所述声控装置可谓宠物狗配饰、所述无人机机身采用碳纤维、所述摄像头为红外摄像头，整体形成一个灵活性强、高效、实用的巡逻装置。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。